技术总结
本实用新型涉及机器人机械手领域，尤其是涉及一种机器人Z轴机构。该机器人Z轴机构，包括固定座，所述的固定座滑动安装有连接座；所述的连接座与所述的固定座之间设置有由动力装置驱动的滚珠丝杠机构，所述的滚珠丝杠的螺母固定连接于所述连接座的上端面；所述的连接座的下端面固定安装有安装板，安装板用于安装随动机构。该机器人Z轴机构整体保持了高强度、高刚性、负载能力较强，导向精度更高；机构自重较轻，将误差由常规的14um减小到了8um；整体零件较少，安装简单，减少了120分钟的安装时间。
技术研发人员：张睿;赵兴民
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
文档号码：201620684438
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2017.01.25