一种模具生产线用工件传递装置的制作方法

文档序号:12215599阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪(1)以及用于驱动所有工件抓取手爪(1)统一按一定步距运动的移栽机械手(2),所述移栽机械手(2)包括用于驱动所述工件抓取手爪(1)统一运动的机械手主机(21)以及用于为所述工件抓取手爪(1)提供直线运动导向的机械手辅机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述所有的工件抓取手爪(1)均固定在横梁(3)上,所述机械手主机(21)可带动所述横梁(3)沿竖直方向以及水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述机械手辅机(22)有多台,所有的机械手辅机(22)在工件传递方向上直线排列。

4.根据权利要求2所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述机械手辅机包括升降台(22-1),所述横梁(3)可相对于所述升降台(22-1)水平来回滑动。

5.根据权利要求4所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述横梁(3)上安装有滑轨(22-2),所述升降台(22-1)上安装有滑块(22-3),所述滑轨(22-2)与滑块(22-3)之间滑动配合。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述机械手主机(21)包括水平直线模组(21-1)以及垂直伸缩单元(21-2),所述横梁(3)安装在垂直伸缩单元(21-2)上,所述垂直伸缩单元(21-2)安装在水平直线模组(21-1)上由其驱动沿水平方向平移。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述工件抓取手爪(1)包括吸盘基板以及安装在吸盘基板上的多个吸盘。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:还包括用于堆积毛坯板料的积料架(4),所述积料架(4)上设置有堆积毛坯板料的储料仓(41)以及取料机械手(42),所述取料机械手(42)将堆积在储料仓(41)中的毛坯板料依次抓取至临时停放台(43)。

9.根据权利要求8所述的一种模具生产线用工件传递装置,其特征在于:所述取料机械手(42)包括取料吸盘(42-1),所述取料吸盘(42-1)由垂直气缸(42-2)驱动上下运动,垂直气缸(42-2)与取料吸盘(42-1)整体由水平气缸(42-3)驱动沿水平方向平移;所述储料仓(41)的底板可升降。

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