自动装配工装的制作方法

本实用新型涉及一种工件组合装配工具，特别是涉及一种自动装配工装。

背景技术：

在生产家用电器设备的面板部件时，为了保证面板部件的强度和美观效果，通常将面板部件设计为面板和基板的组合，面板与基板通过十多个卡扣结构进行固定组合，目前均是通过人工对面板与基本进行手动装配，需要将卡扣逐一对准扣合，操作麻烦且效率低下，工人的操作劳动强度大，装配一致性难以保证，且经常会出现面板卡扣断裂或划伤面板等质量问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的面板部件的人工装配过程所存在的效率低、工作强度大、次品率高问题，提供一种能够提高装配效率，降低人工工作强度，且装配质量高的自动装配工装。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种自动装配工装，包括：上压模、下压模和合模驱动机构，所述上压模和下压模相对设置，上压模与下压模之间设置有压合缓冲机构，所述合模驱动机构用于驱动上压模和下压模靠近合模。

在其中一个实施例中，所述压合缓冲机构设置在上压模朝向下压模的压合面上。

在其中一个实施例中，所述压合缓冲机构朝向下压模的表面具有与被压合上工件相匹配的曲面。

在其中一个实施例中，所述压合缓冲机构包括若干压块，所述压块可滑动的安装在上压模上，且与上压模之间设置有弹性部件。

在其中一个实施例中，若干所述压块朝向下压模的表面与被压合上工件对应区域相匹配。

在其中一个实施例中，所述上压模包括上下固定连接的上模固定板和上模板，所述上模板上开设有与若干压块一一对应的安装孔，所述压块一一对应滑动设置在安装孔内，所述弹性部件设置在上模固定板与压块之间。

在其中一个实施例中，所述安装孔为阶梯孔，安装孔靠近上模固定板的一端孔径大于远离上模固定板一端的孔径；所述压块的上端设置有凸台，所述凸台设置在安装孔靠近上模固定板的孔径较大的一端中。

在其中一个实施例中，所述压块的上端开设有盲孔，所述弹性部件设置在盲孔内，弹性部件的上端抵靠在上模固定板上。

在其中一个实施例中，所述压块为弹性材料制成，或朝向下压模的一端设置有弹性层。

在其中一个实施例中，所述下压模包括上下固定连接的下模板和下模固定板，所述下模板朝向上压模的表面具有与被压合下工件相匹配的曲面。

在其中一个实施例中，所述下模固定板上环绕下模板设置有若干限位块，所述限位块的顶面高于下模板的上表面。

在其中一个实施例中，所述限位块以位置可调节方式连接在下模固定板上。

在其中一个实施例中，所述上压模与下压模之间设置有定位装置。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括定位销，以及对应设置在上压模与下压模上的定位孔。

在其中一个实施例中，所述合模驱动机构包括压力机，所述下压模固定设置在压力机的固定座上，所述上压模与压力机的压力输出端相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动装配工装具有上压模与下压模，可以将待压合的上工件和下工件放置在上压模与下压模之间，利用合模驱动机构驱动上压模和下压模靠近，使上工件与下工件在上压模和下压模的压合作用下组装在一起，其中设置在上压模和下压模之间的压合缓冲机构能够在压合过程中使上工件和下工件受到逐渐增大的压合力，避免受力过大对压合工件造成损坏。同时，整个压合过程可以一次完成，提高了效率，降低工人的劳动强度，提高装配质量。

附图说明

图1为本实用新型自动装配工装一实施例的主视图；

图2为本实用新型自动装配工装一实施例的立体图(去除上压模)；

图3为本实用新型自动装配工装一实施例中上模板的俯视图；

图4为本实用新型自动装配工装一实施例中上模安装板的立体图；

图5为本实用新型自动装配工装一实施例中压块的主视剖视图；

图6为本实用新型自动装配工装一实施例中压块的立体图；

图7为本实用新型自动装配工装一实施例中下压模的立体图。

其中：

100-上压模；

110-上模固定板；

111-定位孔；

120-上模板；

121-安装孔；

200-下压模；

210-下模板；

220-下模固定板；

230-限位块；

300-压合缓冲机构；

310-压块；

311-凸台；

312-盲孔；

320-弹性部件；

400-定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型自动装配工装进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种自动装配工装，可以应用于两块板状工件的上下扣合组装工作，例如空调器面板部件的组装工作，但不应理解为仅能用于空调面板部件的组装，还可以应用于其他板状工件的压合装配工作。

参见图1所示，本实用新型自动装配工装包括：上压模100、下压模200和合模驱动机构，上压模100和下压模200相对设置，上压模100与下压模200之间设置有压合缓冲机构300，合模驱动机构用于驱动上压模100和下压模200靠近合模。在压合工作开始前，可以将待装配的上工件和下工件对应放置在下压模200上，利用合模驱动机构驱动上压模100和下压模200相互靠近，使上工件与下工件在上压模100和下压模200的压合作用下组装在一起，其中设置在上压模100和下压模200之间的压合缓冲机构300能够在压合过程中使上工件和下工件受到逐渐增大的压合力，避免受力过大对压合工件造成损坏。同时，整个压合过程可以一次完成，提高了效率，降低工人的劳动强度，提高装配质量。

具体的，压合缓冲机构300设置在上压模100朝向下压模200的压合面上。压合缓冲机构300可以随着上压模100一起向下压模200移动，通过压合缓冲机构300将压合力传递给上工件和下工件，使上工件和下工件能够扣合装配在一起。

作为一种优选的实施方式，压合缓冲机构300朝向下压模200的表面具有与被压合上工件相匹配的曲面。压合缓冲机构300能够与上工件之间以最大的接触面积相贴合，使压合缓冲机构300能够均匀地向上工件和下工件传递压合作用力，避免上工件和下工件局部受到较大压合力，造成工件损坏。

具体的，参见图2所示，压合缓冲机构300包括若干压块310，压块310可滑动的安装在上压模100上，且与上压模100之间设置有弹性部件320。弹性部件320可以使压块310与上工件接触时，压块310可以在弹性部件320的作用力下向上缓冲，避免压块310与上工件接触瞬间的压合力过大，对工件造成损伤。在本实施方式中，压块310的数量可以根据上工件和下工件之间扣合点的数量进行设置，保证每个扣合点有一个压块310对应，使所有扣合点能够同时受到压块310传递的压合力，实现一次性多点同时扣合，保证装配效率和质量。

进一步的，参见图5和图6所示，若干压块310朝向下压模200的表面与被压合上工件对应区域相匹配。每个压块310下表面的形状不尽相同，可以设置为弧形面、斜面、平面或不规则曲面，应当与接触上工件对应区域的面型相匹配，目的是与上工件接触时，能够以最大接触面积与上工件相贴合，保证工件的受到均匀的压合力，避免受力集中造成工件损坏。

参见图3和图4所示，上压模100包括上下固定连接的上模固定板110和上模板120，上模板120上开设有与若干压块310一一对应的安装孔121，压块310一一对应滑动设置在安装孔121内，弹性部件320设置在上模固定板110与压块310之间。其中上模板120上开设的安装孔121用于将压块310限定在其中，起到对压块310导向作用，同时将弹性部件320设置在上模固定板110与压块310之间，可以保证弹性部件320能够向压块310提供稳定缓冲作用。

具体的，安装孔121为阶梯孔，安装孔121靠近上模固定板110的一端孔径大于远离上模固定板110一端的孔径；结合图5和图6所示，压块310的上端设置有凸台311，凸台311设置在安装孔121靠近上模固定板110的孔径较大的一端中。凸台311与安装孔121相配合，可以对压块310的上下滑动区域进行限制，使压块310能够在一定的区域内具有缓冲效果，在压块310与上工件接触初期达到缓冲目的后，要通过压块310将压合力完全传递给工件，避免工件受到的压合力不足造成装配不牢靠。

更具体的，压块310的上端开设有盲孔312，弹性部件320设置在盲孔312内，弹性部件320的上端抵靠在上模固定板110上，其中弹性部件320可以为压缩弹簧。压块310上端的盲孔312对弹性部件320的安装起到导向作用，可以保证弹性部件320提供稳定的缓冲作用。

作为一种优选的实施方式，压块310为弹性材料制成，例如尼龙，或朝向下压模200的一端设置有弹性层。弹性材料或弹性层可以进一步的使压块310在与上工件接触时产生缓冲作用，避免对工件造成损坏。

参见图7所示，下压模200包括上下固定连接的下模板210和下模固定板220，下模板210朝向上压模100的表面具有与被压合下工件相匹配的曲面。下模板210上设置的曲面可以保证下工件与下模板210贴合更加紧密，使上工件和下工件在装配过程中受力更加均匀，避免受力集中对工件带来损伤。

为了能够对上工件和下工件进行水平方向上的限位，保证上工件和下工件能够始终保持对应位置，下模固定板220上环绕下模板210设置有若干限位块230，限位块230的顶面高于下模板210的上表面。当上工件和下工件设置在下模板210上时，工件的边缘可以抵靠在限位块230的侧壁上，避免工件在压合过程中发生水平方向的位移，保证装配质量。

进一步的，限位块230以位置可调节方式连接在下模固定板220上。具体的，可以通过调节螺栓将限位块230固定在下模固定板220上，使限位块230在下模固定板220上能够进行水平位置的调节，进而保证限位块230对工件的限位作用。

为了保证上压模100与下压模200之间的相对应关系，使合模过程更加精准，上压模100与下压模200之间设置有定位装置。

在本实施方式中，定位装置包括定位销400，以及对应设置在上压模100与下压模200上的定位孔111。在进行装配工作之前，可以将定位销400同时插入上压模100和下压模200对应的定位孔111内，利用定位销400来检测上压模100与下压模的对应关系，在开始装配工作时，需要将定位销400拆卸下来。

为了进一步提高装配效率，可以将上压模100和下压模安装在压力机上，将下压模200固定设置在压力机的固定座上，将上压模100与压力机的压力输出端相连接，利用压力机作为合模驱动机构，提供稳定的压合力。

本实用新型自动装配工装针对空调面板部件的装配过程：

1、先压块310和弹性部件320安装在上模板120上，将上模板120与上模安装板固定连接形成上压模100，将上压模100安装在压力机上，与压力机的压力输出端连接；

2、将下模板210与下模固定板220固定连接，再将限位块230安装在下模固定板220上形成下压模200，将下压模200安装在压力机固定座上，与上压模100相对设置；

3、使用定位销400校准上压模100和下压模200的安装精度，合模校准后，将定位销400拆卸下来；

4、将面板(下工件)放置在下模板210上，微调限位块230，确保面板定位准确；

5、将基板(上工件)放置在面板上，观察基板上的孔位是否与面板上的卡扣一一对准，可再次微调限位块230，确保基板与面板定位准确；

6、调整压力机设备的气压参数并启动电源，开始自动化装配过程，每次装配只需要将面板与基板对应放置在下模板上，控制压力机驱动上压模100向下压合即可一次性完成面板与基板的装配。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。