桁架机构的制作方法

本实用新型涉及桁架技术领域，具体涉及桁架机构。

背景技术：

传统的钢结构桁架机械手的X轴部件基本采用侧面安装的方式，即X轴运行导轨和齿条都布置在钢横梁侧面。此结构使双直线导轨为侧向受力，因直线导轨侧向受力强度不够，大大降低了直线导轨的使用寿命。且安装直线导轨的结构基本为螺钉孔安装，此结构对横梁上螺钉加工要求较高，当横梁为多段拼接时，孔间距更加难保证，所以容易造成横梁的报废率和返工率较高。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种桁架机构，导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，大大提高了导轨的受力强度，延长导轨使用寿命；且安装结构稳定，安装成品率高。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种桁架机构，包括横梁及用于连接机械手的直线导轨，所述横梁的顶部中间开设有导槽，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽，所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置，所述直线导轨上开设有导轨安装孔，若干第一T型螺母容设于所述导轨安装T型槽并穿设所述导轨安装孔，若干第一螺钉连接所述第一T型螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁。

上述的桁架机构，在横梁上设置T型槽，直线导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，这样顶面受力的方式大大提高了导轨的受力强度，延长了导轨的使用寿命；且采用T型螺母安装的方式对横梁的加工要求降低，只要加工出T型槽即可采用T型螺母配合安装，安装结构比较稳定，安装成品率高，更加适用于多段拼接的导轨安装。

在其中一些实施例中，所述直线导轨包括第一直线导轨与第二直线导轨，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧分别开设有第一导轨安装T型槽与第二导轨安装T型槽，所述第一直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第一导轨安装T型槽设置，所述第一直线导轨上开设有若干第一导轨安装孔，若干第一一T型螺母容设于所述第一导轨安装T型槽并穿设所述第一导轨安装孔，若干第一一螺钉连接所述第一一T型螺母，以连接所述第一直线导轨与所述横梁；所述第二直线导轨安装于所述横梁上并对应所述第二导轨安装T型槽设置，所述第二直线导轨上开设有若干第二导轨安装孔，若干第一二T型螺母容设于所述第二导轨安装T型槽并穿设所述第二导轨安装孔，若干第一二螺钉连接所述第一二T型螺母，以连接所述第二直线导轨与所述横梁。

在其中一些实施例中，所述桁架机构还包括用于传递动力的齿条，所述横梁的顶部对应所述导槽的一侧开设有齿条安装T型槽，所述齿条安装于所述横梁上并对应所述齿条安装T型槽设置，所述齿条上开设有齿条安装孔，若干第二T型螺母容设于所述齿条安装T型槽并穿设所述齿条安装孔，若干第二螺钉连接所述第二T型螺母，以连接所述齿条与所述横梁。

在其中一些实施例中，所述齿条安装T型槽靠近所述第一导轨安装T型槽设置。

在其中一些实施例中，所述横梁的侧面开设有方形孔。

在其中一些实施例中，所述横梁的端部安装有限位板，所述限位板的顶部设有凸出部，所述凸出部靠近所述直线导轨的一侧安装有缓冲块。

在其中一些实施例中，所述横梁的端部开设有限位板安装孔，所述限位板上开设有限位板孔，连接件穿设所述限位板安装孔与限位板孔，以连接所述限位板与所述横梁。

在其中一些实施例中，所述限位板包括板本体以及设于所述板本体表面的喷漆层。

在其中一些实施例中，所述限位板的顶部设有两个凸出部，所述凸出部靠近所述直线导轨的一侧分别安装有一缓冲块。

在其中一些实施例中，所述缓冲块采用聚氨酯软性材料制成。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例所述桁架机构的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图2所述桁架机构安装限位板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例

请参照图1至图3，本实用新型所述的桁架机构100，包括若干支腿10、连接若干所述支腿10的横梁20以及安装于所述横梁20上的直线导轨30与齿条40，其中，直线导轨30用于滑动连接机械手，齿条40用于为机械手传递动力。

请参照图2，横梁20的顶部中间开设有用于容设机械手的导槽21，横梁20的顶部对应导槽21的两侧开设有导轨安装T型槽，直线导轨30安装于横梁20上并对应导轨安装T型槽设置，直线导轨30上开设有导轨安装孔，若干第一T型螺母容设于导轨安装T型槽并穿设导轨安装孔，若干第一螺钉连接第一T型螺母，以连接直线导轨30与横梁20。其中的第一螺钉数量与第一T型螺母数量相同，第一螺钉由直线导轨30的顶部穿入第一T型螺母，并与第一T型螺母螺纹连接。

其中一实施例中，直线导轨30包括第一直线导轨31与第二直线导轨32，横梁20的顶部对应导槽21的两侧分别开设有第一导轨安装T型槽22与第二导轨安装T型槽23，第一直线导轨31安装于横梁20上并对应第一导轨安装T型槽22设置，第一直线导轨31上开设有若干第一导轨安装孔32，若干第一一T型螺母容设于第一导轨安装T型槽22并穿设第一导轨安装孔32，若干第一一螺钉连接第一一T型螺母，以连接第一直线导轨31与横梁20。第二直线导轨32安装于横梁20上并对应第二导轨安装T型槽23设置，第二直线导轨32上开设有若干第二导轨安装孔33，若干第一二T型螺母容设于第二导轨安装T型槽23并穿设第二导轨安装孔33，若干第一二螺钉连接第一二T型螺母，以连接第二直线导轨32与横梁20。这样将第一直线导轨31与第二直线导轨32安装在横梁20上。

可选地，横梁20采用扁方通加工，其较宽的侧面焊接钢条和立柱安装板，两侧焊接钢板。由于横梁20的长度比较大，而直线导轨30长度相对较短，因此直线导轨30需要在横梁20上进行拼接，因此直线导轨30需要做拼接切面处理，并打上顺序标码，此操作可使直线导轨30拼接更加贴合，减少拼接间隙，从而影响机械手运行稳定性。同理，齿条40也需要做拼接处理。

本实施例中，第一导轨安装T型槽22与第二导轨安装T型槽23距导槽21侧边的长度相同。在其他的实施例中，上述的长度可以不相同。

横梁20的顶部对应导槽21的一侧开设有齿条安装T型槽24，齿条40安装于横梁20上并对应齿条安装T型槽24设置，齿条40上开设有齿条安装孔41，若干第二T型螺母容设于齿条安装T型槽24并穿设齿条安装孔41，若干第二螺钉连接第二T型螺母，以连接齿条40与横梁20，这样将齿条40安装在横梁20上。

其中一实施例中，齿条安装T型槽24靠近第一导轨安装T型槽22设置。在其他的实施例中，齿条安装T型槽24靠近第二导轨安装T型槽23设置。齿条安装T型槽24的安装位置均不影响齿条40的使用。

进一步地，横梁20的侧面开设有方形孔25，该方形孔25可释放焊接应力，也可降低机械手在横梁20上运行时产生的噪音。可选地，方形孔25开设于横梁20接近端部的位置，即横梁20的两个端部一侧位置共设置两个上述的方形孔25。

请参照图3，进一步地，横梁20的端部安装有限位板50，限位板50的顶部设有凸出部51，凸出部51靠近直线导轨30的一侧安装有缓冲块52。当限位开关失灵时，机械手运行至直线导轨30的端部时，缓冲块52可对机械手进行缓冲，防止机械手冲出直线导轨30。可选地，上述的缓冲块52由软性材料制成，例如聚氨酯软性材料。具体地，限位板50的顶部设有两个凸出部51，两个凸出部51靠近直线导轨30的一侧分别安装有一缓冲块52。这样设置两个缓冲块52可以保证机械手接近两侧的部分都可以得到缓冲的力，确保缓冲作用到位。

可选地，横梁20的端部开设有限位板安装孔，限位板50采用钢板切割，限位板50上开设有限位板孔，连接件穿设限位板安装孔与限位板孔，以连接限位板50与横梁20。缓冲块52上加工沉头螺钉孔，用螺钉固定在限位板50上。本实施例中，缓冲块52呈圆柱体状。

可选地，限位板50包括板本体以及设于板本体表面的喷漆层。这样可以防止限位板50表面生锈。

上述的桁架机构，在横梁上设置T型槽，直线导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，这样顶面受力的方式大大提高了导轨的受力强度，延长了导轨的使用寿命；且采用T型螺母安装的方式对横梁的加工要求降低，只要加工出T型槽即可采用T型螺母配合安装，安装结构比较稳定，安装成品率高，更加适用于多段拼接的导轨安装。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。