本发明涉及一种锁壳加工设备的机械手装置。
背景技术：
目前，锁壳的加工装配大都由人工或者半人工半自动操作完成，每完成一个步骤就要运送到下一个设备进行加工，过程繁琐、人工劳动强度大、工作效率低下且成品质量不稳定。
技术实现要素：
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锁壳加工设备的机械手装置。
为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：
一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。
采用上述技术方案后，根据用户所需可在转盘上设置相应数量的机械手，第一夹臂和第二夹臂可夹住或松开锁壳，便于转盘周边其他机构对锁壳进行加工装配，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还大大提高了生产效率。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中机械手夹紧机构的立体结构示意图；
图3为本发明中机械手松开机构的立体结构示意图；
图4为本发明中机械手局部剖视结构示意图。
具体实施方式
参照上述附图所示，本发明提供的锁壳加工设备的机械手装置包括转盘1和圆周等分设于转盘1上的若干机械手2，机械手2包括连接块3、第一夹臂4和铰接于第一夹臂4上的第二夹臂5，第一夹臂4的一端铰接有第一连杆6，第二夹臂5的一端铰接有第二连杆7，第一连杆6和第二连杆7的另一端均铰接在连接块3上，第一连杆6通过铰接销轴8连接在第一夹臂4上，第一夹臂4上设有连通铰接销轴8的凹槽9，凹槽9从内到外依次设有压块10、弹簧11和螺栓12，凹槽9内侧上部设有与螺栓12匹配的内螺纹，转盘1上设有机械手夹紧机构13和机械手松开机构14，机械手夹紧机构13包括第一支架15和设于第一支架15上的第一气缸16，第一气缸16的驱动杆连接有可对准连接块3外侧的第一推块17，机械手松开机构14包括第二支架18和设于第二支架18上的第二气缸19，第二气缸19的驱动杆连接有可对准连接块3内侧的第二推块20，第一夹臂4和第二夹臂5的另一端内侧设有弧面21。
本发明工作原理如下：其他装置将锁壳送至第一夹臂4和第二夹臂5的弧面21内，此时驱动第一气缸16带动第一推块17将连接块3往内侧推，使第一夹臂4和第二夹臂5夹紧锁壳，然后驱动第一气缸16使第一推块17脱离连接块3复位，由于弹簧11的弹力使压块10压在铰接销轴8上（通过转动螺栓12调节弹簧11的压力大小），因此第一夹臂4和第二夹臂5会始终夹住锁壳不会松开，待锁壳加工装配完毕后，驱动第二气缸19带动第二推块20将连接块3往外侧推，使第一夹臂4和第二夹臂5松开锁壳，然后驱动第二气缸19使第二推块20脱离连接块3复位。