本实用新型是关于一种可调式精密夹爪，其滑块于两侧中央设置的滑块定位槽能配合滚柱组件，能使滑块更为稳定夹设于定位侧轨与夹持侧轨之间，更通过夹持侧轨的位移调整，能调整该滑块位移的精密度。
背景技术：
以往，自动化设备领域所广泛使用的机械爪，是为了进行抓持工作对象作各种精确的加工，而常用结构中的滑块与其相配合的滑轨之间，通常以钢珠来辅助，从而让位移滑动维持顺畅，但经一段时间耗损后，该滑块容易有卡死或变形的情况，势将影响到前述机械爪加工时的稳定度以及精密度。前述受稳定度与精密度的影响的机械爪，将使工件容易脱落造成损坏，或是导致机械爪本身结构受力不均而损毁。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可调式精密夹爪，以解决现有技术中的技术问题。
本实用新型提供了一种可调式精密夹爪，其主要技术性目的，是利用滑块于两侧的中央设置有滑块定位槽，通过滑块定位槽配合相对应的滚柱组件，能让该滑块更为稳定的设置于所述定位侧轨与夹持侧轨之间。
如上所述的可调式精密夹爪，其中，优选的是，所述滚柱组件中的滚柱，对应设置于所述侧轨定位槽与滑块定位槽内时，能使该滑块位移时更为稳定。
如上所述的可调式精密夹爪，其中，优选的是，所述夹持侧轨能以外部夹具施力调整该可调间距的大小，从而增减该滑块位移的精密度。
与现有技术相比，本实用新型的可调式精密夹爪，设置于具有驱动组件的气缸上方，包含：一定位侧轨以及一夹持侧轨，分别设于所述气缸上方的两侧，且所述夹持侧轨设有一可调间距的空间，而所述定位侧轨与所述夹持侧轨两者的侧边，各设有一侧轨定位槽，另有一滑块拨动组件能将滑块连接受该驱动组件进行位移动作，所述滑块两侧中央各设有滑块定位槽，所述滑块定位槽能各与滚柱组件配合，使所述滑块夹设于定位侧轨与夹持侧轨间，能提高该滑块的稳定度，而滚柱则能让滑块位移更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的图1的A-A剖面未动作示意图；
图4是本实用新型的图3于动作后的示意图；
图5是本实用新型的图1的B-B剖面示意图；
图6是本实用新型的图5的局部放大示意图。
附图标记说明：
10...气缸；
11...定位侧轨；
12...夹持侧轨；
13...定位螺孔；
14...定位螺丝；
15...定位销；
16...侧轨定位槽；
20...滑块；
201...滑块定位槽；
21...滑块拨动组件；
211...第一拨动件；
212...第二拨动件；
24...滚柱组件；
241...滚柱；
242...保持器；
30...驱动组件；
C...可调间距。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型为一种可调式精密夹爪，设置于具有驱动组件30的气缸10上方，包含：一定位侧轨11，配合数个定位螺丝14锁固于所述所述气缸10上方一侧的定位螺孔13内，而所述气缸10上方另一侧也设有相对应前述定位螺孔13的数量，通过对应的定位螺丝14配合一夹持侧轨12，使所述夹持侧轨12锁固于气缸10上方另一侧，所述夹持侧轨12还设有一可调间距C的空间，而前述有关夹持侧轨12锁固方式，需先行调整好间距后才进行。
前述有关于定位侧轨11、以及所述夹持侧轨12两者的侧边，都还另设有一侧轨定位槽16，所述侧轨定位槽16为上、下呈斜面设计；而一滑块拨动组件21，则是由一第一拨动件211、以及一第二拨动件212所组成，其中，所述第一拨动件211与第二拨动件212都设有多个穿孔及定位螺孔13，能供一定位销15与至少一个以上的定位螺丝14配合滑块20穿设呈连接固定状，请参阅如第3～4图所示，详细而言：即是所述滑块拨动组件21连接滑块20后，能以前述驱动组件30利用齿轮结构加以驱动，使所述滑块20进行位移动作，此位移动作于本实用新型实施例中，为一种夹爪结构，能对应进行夹取动作。
再请参阅如第5～6图所示，其中，一滚柱组件24，主要由一滚柱241连接于一保持器242的两面所构成，所述保持器242为一种薄型扁长的铁片，而所述滚柱组件24则设于所述滑块20的两侧，且所述滑块20于两侧的中央位置处，分别设有一滑块定位槽201，所述滑块定位槽201为上、下呈斜面设计，其主要用以配合所述滚柱组件24，能使所述滑块20夹设于所述定位侧轨11与夹持侧轨12之间，以相对称的斜面支撑所述滑块20，从而提高所述滑块20的稳定度；然而，前述滚柱241，其具有凸起的特征，能用以对应嵌设于所述侧轨定位槽16与滑块定位槽201之间，从而让所述滑块20受驱动组件30位移能更加稳定；再者，所述夹持侧轨12的侧面，能以外部夹具施力调整所述可调间距C的大小距离，因此得以增加或减少所述滑块20位移时的精密度。
综上所述，本实用新型的可调式精密夹爪，以单边可调间距C的夹持侧轨12以及利用所述滑轨20两侧所设的滚柱组件24，让滑块20得以提升其稳定度之外，更具备能增减所述滑块20位移的精密度，让夹爪于使用上更为精密且稳定的功能。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。