车辆用开闭体控制装置及车辆用开闭系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用开闭体控制装置及车辆用开闭系统。
【背景技术】
[0002]向来，车辆中有搭载对开闭驱动装置的动作进行控制，以使滑门等开闭体开闭的车辆用开闭体控制装置的车辆。这样的车辆用开闭体控制装置，具备能够在借助于开闭驱动装置的驱动使开闭体开闭时检测是否有异物夹入的功能。还有，作为异物夹入的检测方法，已知有根据提供给开闭驱动装置的驱动源即马达的电流的变化和开闭体的速度变化等进行检测的方法(例如专利文献1)、或使用接触传感器(感压传感器)等进行检测的方法(例如专利文献2)。而且，一旦检测到异物夹入，就使开闭体反转，消除该异物夹入的状态。
[0003]又，近年来，有人提出(专利文献2的
[0040]段、非专利文献1等)一旦检测出异物夹入，在使开闭体反转后使其只移动规定距离，在工作范围的中途位置使该开闭体停止的技术方案，借助于反转的开闭体抑制相同的异物再次夹入。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2013 — 2110号公报
[0006]专利文献2:日本特开2013 — 92019号公报
[0007]非专利文献1:Γ^'>夕''MPV新型車解説書」、Υ夕''自動車株式会社、2008年1月“马自达MPV新型车解说书”、马自达自动车株式会社、2008年1月
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]但是，上述已有技术中，通过检测异物的夹入，使开闭体反转，移动规定的距离的结果是，会有该开闭体停在全闭位置近旁的情况。在这样的情况下，车辆车身的开口部几乎被开闭体堵住，因此容易被用户误认为是开闭体处于全闭位置。其结果是，可能发生开闭体不在全闭位置的状态、即不利用全闭锁(锁体机构)充分保持开闭体的状态，用户就上车或下车的危险情况，需要改善。
[0010]本发明的目的在于，提供能够减少用户误认为开闭体处于全闭位置的情况的车辆用开闭体控制装置及车辆用开闭系统。
[0011]解决课题的手段
[0012]实现上述目的的第1种形态的车辆用开闭体控制装置，具备:使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置;检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器;检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器；以及控制所述开闭驱动装置的动作的控制器，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出有异物夹入时的开闭体位置处于指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，以使所述开闭体反转，并实施打开动作打开规定的打开返回距离后停止，所述指定范围是全闭位置与比该全闭位置更靠打开方向侧的指定位置之间的范围，在检测出有异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作打开所述规定的打开返回距离以上，并且在所述指定范围外停止。
[0013]如果采用上述结构，关闭动作时的开闭体处于指定范围外的情况下检测出异物夹入时，使开闭体实施打开动作打开规定的打开返回距离后停止，因此能够解除夹入的异物，同时避免反转的开闭体再次将同一异物夹入。而且，实施关闭动作使开闭体移动到全闭位置附近等情况下，关闭动作时的开闭体处于指定范围内时一旦检测出异物夹入，至少使开闭体打开规定的打开返回距离以上，然后使其停止于指定范围外。因此，能够解除异物的夹入，同时能够确保开闭体的打开量，避免使用户误认为开闭体处于全闭位置。
[0014]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选还具备将所述开闭体保持于全开位置的全开锁，所述控制器在所述开闭体实施打开动作时，在判定为该开闭体在所述全开位置与比该全开位置更靠关闭方向侧的全开假定位置之间的全开范围内处于停止状态的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且在处于所述全开范围内的所述开闭体向关闭方向移动越过所述全开假定位置的情况下，驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述全开位置与比所述全开假定位置更靠关闭方向侧的反转禁止位置之间的反转禁止范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体反转实施打开动作。
[0015]如果采用上述结构，开闭体实施关闭动作时，检测出异物的夹入时的开闭体位置处于反转禁止范围内的情况下，不使开闭体反转实施打开动作，因此能够避免因异物的夹入使开闭体返回到全开范围内的情况发生。借助于此，能够减少在全开锁没能完全保持开闭体的状态下发生异物夹入的情况，抑制开闭体的关闭动作与打开作连续反复的情况。
[0016]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选还具备:将所述开闭体保持于全开位置的全开锁；以及设置于所述开闭驱动装置，使作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与所述开闭体之间的驱动力传递连接或切断的通断机构，在所述通断机构为能够实施所述马达与所述开闭体之间的驱动力传递的连接状态、使所述开闭体在其动作范围的中途位置停止的状态开始，保持不对所述马达提供驱动电力的状态不变，所述开闭体向关闭方向移动时检测出异物夹入的情况下，所述控制器控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体移动到全开位置。
[0017]如果采用上述结构，则在开闭体由于自重等原因，在不对马达提供驱动电力的状态下依然向关闭方向移动时检测出异物夹入的情况下，使开闭体移动到全开位置。因此，能够解除异物的夹入，同时能够借助于全开锁将开闭体保持于全开位置，避免该开闭体由于自重等原因再次向关闭方向移动发生异物夹入。
[0018]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述控制器在所述开闭体实施打开动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施关闭动作返回规定的关闭返回距离后停止，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，移动到全闭位置。
[0019]如果采用上述结构，则实施打开动作时的开闭体处于指定范围外的情况下一旦检测出异物夹入，就使开闭体实施关闭动作返回规定的距离后停止，因此能够解除异物的夹入，同时使反转的开闭体避免再次将同一异物夹入。而且，将开闭体从处于全闭位置的状态刚打开等情况下，在实施打开动作时开闭体处于指定范围内的情况下检测出异物夹入时，不使开闭体在全闭位置近旁停止，而使其返回到全闭位置。因此，能够减少尽管实际上开闭体不在全闭位置，用户还是误认为该开闭体处于全闭位置的情况。
[0020]上述车辆用开闭体控制装置中，优选具备对利用所述开闭驱动装置的驱动使所述开闭体实施开闭动作用的开闭操作进行检测的开闭操作检测器，所述控制器在所述开闭体实施打开动作和关闭动作时，在检测出开闭操作时的开闭体位置处于第2指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体在所述开闭体的动作范围的中途位置停止，所述第2指定范围是全闭位置与比所述指定位置更靠关闭方向侧的第2指定位置之间的范围，在检测出开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体在该开闭体位置停止。
[0021]如果采用上述结构，在开闭体实施打开动作时和实施关闭动作时，该开闭体处于第2指定范围外的情况下检测出开闭操作时，在动作范围的中途位置使开闭体停止。在这里，上述结构中，开闭体处于第2指定范围内的情况下即使检测出开闭操作，也不在检测出该开闭操作时的开闭体位置使开闭体停止，因此能够避免发生开闭体在全闭位置近旁停止的情况，能够减少用户误认为开闭体处于全闭位置的情况。
[0022]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述控制器在所述开闭体实施打开动作时，在检测出开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，继续使所述开闭体实施打开动作。
[0023]如果采用上述结构，在开闭体实施打开动作时，在该开闭体处于第2指定范围内的情况下即使检测出开闭操作，也使开闭体继续实施打开动作。因此，能够充分避免发生开闭体在全闭位置近旁停止的情况。
[0024]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出使所述开闭体实施打开动作的开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作，在检测出使所述开闭体实施关闭动作的开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，继续使所述开闭体实施关闭动作。
[0025]如果采用上述结构，在开闭体实施关闭动作时，在该开闭体处于第2指定范围内的情况下，即使检测出使其实施关闭动作用的开闭操作(关闭操作)，也使开闭体的关闭动作继续进行。另一方面，在开闭体实施关闭动作时，该开闭体处于第2指定范围内的情况下检测出使其实施打开动作用的开闭操作(打开操作)时，使开闭体反转实施打开动作。因此，能够充分避免开闭体停止于全闭位置近旁。
[0026]实现上述目的的第2形态的车辆用开闭体控制装置，具备:使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置;使所述开闭体保持于全开位置的全开锁;检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器;检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器；以及控制器，其在所述开闭体实施打开动作时，在判定为该开闭体在所述全开位置与比该全开位置更靠关闭方向侧的全开假定位置之间的全开范围内处于停止状态的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且在处于所述全开范围内的所述开闭体向关闭方向移动越过所述全开假定位置的情况下，驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述全开位置与比所述全开假定位置更靠关闭方向侧的反转禁止位置之间的反转禁止范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体反转实施打开动作。
[0027]如果采用上述结构，则开闭体实施关闭动作时，检测出异物夹入时的开闭体位置处于反转禁止范围内的情况下，不使开闭体反转实施打开动作，因此能够避免由于夹入异物而开闭体返回到全开范围内的情况。借助于此，能够减少在全开锁没能完全保持开闭体的状态下发生异物夹入的情况，能够避免开闭体连续反复进行关闭动作和打开动作。
[0028]在上述车辆用开闭体控制装置中，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述反转禁止范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作返回规定的打开返回距离后停止，所述反转禁止位置被设定在所述全开假定位置的关闭方向侧、且距离所述全开假定位置的距离大于所述规定的打开返回距离的位置。
[0029]如果采用上述结构，检测出异物夹入时的开闭体位置处于反转禁止范围外的情况下，使其实施打开动作打开规定的打开返回距离后停止，因此能够解除异物的夹入，同时能够避免反转的开闭体再次将同一异物夹入。而且，在上述结构的情况下，反转禁止位置被设定在全开假定位置的关闭方向侧、且距离该全开假定位置的距离大于规定的打开返回距离的位置，因此检测出异物夹入时的开闭体位置为实施打开动作打开规定的打开返回距离时返回到全开范围内的位置的情况下，不使开闭体实施打开动作。从而，在由于异物夹入而开闭体反转实施打开动作时返回到全开范围内的情况能够得到充分抑制。借助于此，能够有效地减少在全开锁没能完全保持开闭体的状态下反复发生异物夹入的情况，能够有效地抑制开闭体的关闭动作与打开动作连续反复实施的情况。
[0030]最好是上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述开闭驱动装置设置有通断机构，所述通断机构使作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与所述开闭体之间的驱动力传递连接或切断，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述反转禁止范围内的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且使所述通断机构断续处于将所述马达与所述开闭体间的驱动力传递切断的切断状
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[0031]如果采用上述结构，则通断机构断续处于切断状态，因此用户即使不用大力也能够以手动方式稍微将开闭体向关闭方向移动，容易将异物取出。
[0032]实现上述目的的第3形态的车辆用开闭体控制装置，具备:使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置;使所述开闭体保持于全开位置的全开锁;检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器;检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器;设置于所述开闭驱动装置，使作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与所述开闭体之间的驱动力传递连接或切断的通断机构；以及控制所述开闭驱动装置的动作的控制器，在所述通断机构为能够实施所述马达与所述开闭体之间的驱动力传递的连接状态、使所述开闭体在其动作范围的中途位置停止的状态开始，保持不对所述马达提供驱动电力的状态不变，所述开闭体向关闭方向移动时检测出异物夹入的情况下，所述控制器控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体移动到全开位置。
[0033]如果采用上述结构，则开闭体由于其自重等原因，在保持不对马达提供驱动电力的状态下使其向关闭方向移动时检测出夹入异物的情况下，使开闭体移动到全开位置。因此，能够解除异物的夹入，同时通过由全开锁将开闭体保持于全开位置，能够抑制该开闭体由于自重等原因再次向关闭方向移动夹入异物的情况的发生。
[0034]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述控制器在通过所述开闭驱动装置的驱动进行所述开闭体的关闭动作时检测出异物夹入的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作返回规定的打开返回距离后停止。
[0035]如果采用上述结构，则开闭体实施关闭动作时如果检测出异物夹入，就使开闭体反转实施打开动作，因此能够解除异物夹入，同时限制开闭体向打开方向的移动量，因此能够抑制开闭体反转实施打开动作时再次将同一异物夹入。
[0036]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述夹入检测器包含输出与接触压力相应的检测信号的接触传感器、以及检测所述开闭体的动作速度的速度检测器，所述控制器在保持不向所述马达提供驱动电力的状态下停止于中途位置的所述开闭体向关闭方向移动时，在根据所述检测信号检测出异物夹入的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体移动到全开位置，在根据所述动作速度检测出异物夹入的情况下，使不向所述马达提供驱动电力的状态继续。
[0037]根据接触传感器的检测信号检测出异物夹入的情况下，往往是用户没有注意到开闭体的移动，开闭体(接触传感器)突然接触到用户的身体。因此，根据检测信号检测出发生夹入的情况下，最好是通过使开闭体移动到全开位置并利用全开锁保持，不使开闭体反复向关闭方向移动。另一方面，在根据动作速度检测出异物夹入的情况下，可以设想为用户意识到开闭体由于自重等原因向关闭方向移动，用手使开闭体停止移动的状况。因此，根据动作速度检测出发生夹入的情况下，继续维持不向马达提供驱动电力的状态且不使开闭体移动，更能够减少用户的不舒适感觉。从而，如果采用上述结构，则在很有必要的情况下可以适当使开闭体移动到全开位置，能够更加方便用户。
[0038]在上述车辆用开闭体控制装置中，优选所述控制器在保持不向所述马达提供驱动电力的状态下停止于中途位置的所述开闭体向关闭方向移动的情况下，改变根据所述检测信号的夹入检测的检测条件，以便能够比驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作的情况更容易得到表示有异物夹入的检测结果。
[0039]开闭体由于其自重等原因，在保持不向马