中途位置的滑门7向打开方向移动时对应的控制。具体地说，也可以在保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于中途位置的滑门7向打开方向移动时，在检测出异物夹入的情况下，使该滑门7移动到全闭位置Pc。
[0217].上述各实施形态中，门E⑶23与滑门7的停止位置无关地，将从把手开关42等开关输入的触发信号看作是与此前的滑门7的动作方向为相反方向的操作信号。但是不限于此，也可以只是在滑门7处于全开位置Po或全闭位置Pc的情况下，将触发信号看作是与此前的滑门7的动作方向为相反方向的操作信号，滑门7处于中途位置的情况下，则看作是与此前的滑门7的动作方向为相同方向的操作信号。借助于此，例如滑门7实施关闭动作时使该滑门7在中途位置停止的情况下，用户通过再次操作门把手14，能够继续使滑门7实施关闭动作。
[0218]还有，在该构成中，关闭动作时的滑门7处于第2指定范围时被输入触发信号的情况下，门ECU23最好是不将该触发信号看作关闭操作信号，而看作打开操作信号，如图8的(e)所示使滑门7反转，实施打开动作。
[0219].上述各实施形态中，作为检测用户的开闭操作的开闭操作检测器，电动滑门装置21采用具有驾驶座开关41、把手开关42、支柱开关43及携带机开关44a的结构，但是不限于此，例如也可以采用没有支柱开关43的结构，或具有其他开关的结构。
[0220].上述各实施形态中，将规定的关闭返回距离与规定的打开返回距离设定为相同的距离，但是也可以将规定的关闭返回距离与规定的打开返回距离设定为不同的距离。
[0221].上述各实施形态中，全开锁12也可以采用例如各辊6跨过各轨道3?5上设置的突起(图示略)，以将滑门7保持于全开位置Po的结构。在这种情况下，处于全开位置Po的滑门7向关闭方向的移动是通过将辊6跨过突起所需要的力赋予滑门7而成为可能。
[0222].上述各实施形态中，使滑动马达31与滑门7之间的驱动力传递连接或切断的通断机构使用电磁离合器32，但是不限于此，例如也可以使用机械式离合器。
[0223].上述第1及第2实施形态中，也可以采用开闭驱动装置22不具备电磁离合器等通断机构的构成。
[0224].上述各实施形态中，根据接触传感器46输出的检测电流I检测出异物的夹入，但是不限于此，例如也可以是使接触传感器46输出与接触压力相应的检测电压的构成，根据该检测电压检测异物的夹入。又，接触传感器46也可以采用例如两个电极夹着压电材料的构成或其他构成。
[0225].上述各实施形态根据滑门7的动作速度V检测该滑门7是否处于停止状态(夹入发生与否)，但是不限于此，例如也可以根据提供给滑动马达31的马达电流检测滑门7是否处于停止状态。
[0226].上述各实施形态中，通过对脉冲传感器33输出的脉冲信号的脉冲数进行计数来检测滑门7的门位置(动作速度V)，但是不限于此，例如也可以通过检测滑动马达31的绝对角来检测滑门7的门位置(动作速度V)。也可以利用例如位移传感器等直接检测门位置。
[0227].上述各实施形态中，开闭驱动装置22采用具有滑动致动器25、关门致动器26及释放致动器27的构成，但是不限于此，例如也可以不设关门致动器26，借助于滑动致动器25使半开状态的滑门7移动到全闭位置Pc。
[0228].上述第1、第3及第4实施形态，也可以一并实施上述第2实施形态的抑制开闭体的关闭动作与打开动作连续反复进行用的控制。
[0229].上述第1实施形态中，对使滑门7开闭的电动滑门装置21，使用用于减少用户误认为滑门7处于全闭位置的情况的控制。但是也可以对使例如车辆后部设置的后门、行李门、或行李箱盖等滑门7以外的开闭体开闭的其他车辆用开闭体控制装置，使用减少用户误认为开闭体处于全闭位置用的控制。同样，对使滑门7以外的开闭体开闭的其他车辆用开闭体控制装置，也可以使用上述第2实施形态的抑制开闭体的关闭动作与打开动作连续反复进行用的控制，又可以使用上述第3及第4实施形态的，在中途位置停止的开闭体移动将异物夹入的解除用的控制。
[0230]下面追加从上述各实施形态及另外的例子能够掌握的技术的思想。
[0231](1)车辆用开闭体控制装置，具备使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置、检测上述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器、检测上述开闭体的异物夹入的情况的夹入检测器、以及控制上述开闭驱动装置的动作的控制器，上述控制器在上述开闭体实施打开动作时，检测出异物夹入时的开闭体位置处于全闭位置与比该全闭位置更靠打开方向侧的指定位置之间的指定范围外的情况下，控制上述开闭驱动装置的动作，使上述开闭体反转，实施关闭动作返回规定的关闭返回距离后停止，检测出异物夹入时的开闭体位置处于上述指定范围内的情况下，控制上述开闭驱动装置的动作，使上述开闭体反转，移动到全闭位置。
[0232](2)上述车辆用开闭体控制装置，具备使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置、将上述开闭体保持于全闭位置的全闭锁、检测上述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器、检测上述开闭体的夹入异物的情况的夹入检测器、以及控制上述开闭驱动装置的动作的控制器，上述开闭驱动装置中设置有作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与上述开闭体之间的驱动力传递的连接或切断用的通断机构，上述控制器在使上述通断机构为能够在上述马达与上述开闭体之间进行驱动力传递的连接状态，使上述开闭体停止于其动作范围的中途位置的状态开始，保持不对上述马达提供驱动电力的状态不变，上述开闭体向打开方向移动时检测出异物夹入的情况下，控制上述开闭驱动装置的动作使该开闭体移动到全闭位置。
[0233]符号说明
[0234]7…滑门(开闭体)、11…全闭锁、12...全开锁、14...门把手、20...车辆用开闭系统、21…电动滑门装置(车辆用开闭体控制装置)、22…开闭驱动装置、23...门E⑶(控制器、夹入检测器、速度检测器)、24…车载电源、31...滑动马达(马达)、32…电磁离合器(通断机构)、33…脉冲传感器(夹入检测器、速度检测器)、41…驾驶座开关(开闭操作检测器)、42…把手开关(开闭操作检测器)、43…支柱开关(开闭操作检测器)、44…携带机、44a…携带机开关(开闭操作检测器)、45…接收机ECU、46…接触传感器(夹入检测器)、1...检测电流、P1...第1指定位置(指定位置)、P2…第2指定位置、Pc...全闭位置、P0...全开位置、Pp...反转禁止位置、V…动作速度、W…异物。
【主权项】
1.一种车辆用开闭体控制装置，其特征在于，具备: 使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置； 检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器； 检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器；以及 控制所述开闭驱动装置的动作的控制器， 所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时， 在检测出有异物夹入时的开闭体位置处于指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，以使所述开闭体反转，并实施打开动作打开规定的打开返回距离后停止，所述指定范围是全闭位置与比该全闭位置更靠打开方向侧的指定位置之间的范围， 在检测出有异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作打开所述规定的打开返回距离以上，并且在所述指定范围外停止。2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 还具备将所述开闭体保持于全开位置的全开锁， 所述控制器在所述开闭体实施打开动作时， 在判定为该开闭体在所述全开位置与比该全开位置更靠关闭方向侧的全开假定位置之间的全开范围内处于停止状态的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且在处于所述全开范围内的所述开闭体向关闭方向移动越过所述全开假定位置的情况下，驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作， 所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时， 在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述全开位置与比所述全开假定位置更靠关闭方向侧的反转禁止位置之间的反转禁止范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体反转实施打开动作。3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于，还具备: 将所述开闭体保持于全开位置的全开锁；以及 设置于所述开闭驱动装置，使作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与所述开闭体之间的驱动力传递连接或切断的通断机构， 在所述通断机构为能够实施所述马达与所述开闭体之间的驱动力传递的连接状态、使所述开闭体在其动作范围的中途位置停止的状态开始，保持不对所述马达提供驱动电力的状态不变，所述开闭体向关闭方向移动时检测出异物夹入的情况下，所述控制器控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体移动到全开位置。4.根据权利要求1?3中的任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述控制器在所述开闭体实施打开动作时， 在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施关闭动作返回规定的关闭返回距离后停止， 在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，移动到全闭位置。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 具备对利用所述开闭驱动装置的驱动使所述开闭体实施开闭动作用的开闭操作进行检测的开闭操作检测器， 所述控制器在所述开闭体实施打开动作和关闭动作时， 在检测出开闭操作时的开闭体位置处于第2指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体在所述开闭体的动作范围的中途位置停止，所述第2指定范围是全闭位置与比所述指定位置更靠关闭方向侧的第2指定位置之间的范围， 在检测出开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体在该开闭体位置停止。6.根据权利要求5所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述控制器在所述开闭体实施打开动作时，在检测出开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，继续使所述开闭体实施打开动作。7.根据权利要求5或6所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时， 在检测出使所述开闭体实施打开动作的开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作， 在检测出使所述开闭体实施关闭动作的开闭操作时的开闭体位置处于所述第2指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，继续使所述开闭体实施关闭动作。8.一种车辆用开闭体控制装置，其特征在于，具备: 使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置； 使所述开闭体保持于全开位置的全开锁； 检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器； 检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器；以及 控制器，其在所述开闭体实施打开动作时，在判定为该开闭体在所述全开位置与比该全开位置更靠关闭方向侧的全开假定位置之间的全开范围内处于停止状态的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且在处于所述全开范围内的所述开闭体向关闭方向移动越过所述全开假定位置的情况下，驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作， 所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述全开位置与比所述全开假定位置更靠关闭方向侧的反转禁止位置之间的反转禁止范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体反转实施打开动作。9.根据权利要求8所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述反转禁止范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作返回规定的打开返回距离后停止， 所述反转禁止位置被设定在所述全开假定位置的关闭方向侧、且距离所述全开假定位置的距离大于所述规定的打开返回距离的位置。10.根据权利要求8或9所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述开闭驱动装置设置有通断机构，所述通断机构使作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与所述开闭体之间的驱动力传递连接或切断， 所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述反转禁止范围内的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且使所述通断机构断续处于将所述马达与所述开闭体间的驱动力传递切断的切断状态。11.一种车辆用开闭体控制装置，其特征在于，具备: 使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置； 使所述开闭体保持于全开位置的全开锁； 检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器； 检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器； 设置于所述开闭驱动装置，使作为该开闭驱动装置的驱动源的马达与所述开闭体之间的驱动力传递连接或切断的通断机构；以及控制所述开闭驱动装置的动作的控制器， 在所述通断机构为能够实施所述马达与所述开闭体之间的驱动力传递的连接状态、使所述开闭体在其动作范围的中途位置停止的状态开始，保持不对所述马达提供驱动电力的状态不变，所述开闭体向关闭方向移动时检测出异物夹入的情况下，所述控制器控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体移动到全开位置。12.根据权利要求11所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述控制器在通过所述开闭驱动装置的驱动进行所述开闭体的关闭动作时检测出异物夹入的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作返回规定的打开返回距离后停止。13.根据权利要求11或12所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述夹入检测器包含输出与接触压力相应的检测信号的接触传感器、以及检测所述开闭体的动作速度的速度检测器， 所述控制器在保持不向所述马达提供驱动电力的状态下停止于中途位置的所述开闭体向关闭方向移动时， 在根据所述检测信号检测出异物夹入的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使该开闭体移动到全开位置， 在根据所述动作速度检测出异物夹入的情况下，使不向所述马达提供驱动电力的状态继续。14.根据权利要求13所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于， 所述控制器在保持不向所述马达提供驱动电力的状态下停止于中途位置的所述开闭体向关闭方向移动的情况下，改变根据所述检测信号的夹入检测的检测条件，以便能够比驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作的情况更容易得到表示有异物夹入的检测结果。15.—种车辆用开闭系统，其特征在于， 具备权利要求1?14中的任一项所述的车辆用开闭体控制装置。
【专利摘要】本发明的车辆用开闭体控制装置具备使得车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置、以及控制开闭驱动装置的动作的控制器。控制器在开闭体实施关闭动作时，检测出异物夹入时的开闭体位置处于全闭位置与比该全闭位置更靠打开方向侧的指定位置之间的指定范围之外的情况下，控制开闭驱动装置的动作，使开闭体反转，实施打开动作返回规定的打开返回距离后停止。检测出异物夹入时的开闭体位置处于指定范围内的时，控制开闭驱动装置的动作，使开闭体反转，实施打开动作返回规定的打开返回距离以上，并且在指定范围外停止。
【IPC分类】E05F15/73, B60J5/06, B60J5/04, E05F15/632
【公开号】CN105473802
【申请号】CN201480046950
【发明人】锦边健, 小林康平, 人见佳典, 胜田武司, 早川俊介
【申请人】爱信精机株式会社, 丰田自动车株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年8月27日
【公告号】US20160208538, WO2015030044A1