机械式电动反应管抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种机械式电动反应管抓取装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的检测评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。
[0003]在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。
[0004]对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现其空间移动的关键部件，就目前的结构的反应管抓手结构而言，其通常是采用机械式的抓取部件，然后辅以电机或者其他驱动装置，推动抓取部件的开合，进而实现反应管的抓取和释放，虽然这种结构的反应管抓取部件良好的实现了反应管的抓取和释放。
[0005]但是随着设计研发的深入，本申请的发明人发现，目前反应管抓手依然存在着缺陷，具体体现在其抓取件的结构上，目前的抓取件通常是包括多个抓手，驱动装置通过驱动各个抓手，进而实现反应管的抓取工作，在目前的结构中，多个抓手的驱动端通常是相互配合的关系，为了实现各个抓手的协调动作，配合端部需要设计复杂的结构，增加制造成本的同时，也给后续维护带来不便，而且，配合端部极容易出现相互干涉的情况，导致反应管的抓取工作不稳定可靠。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、抓取稳定、可靠性高的机械式电动反应管抓取装置。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0008]—种机械式电动反应管抓取装置，包括安装架、用于抓取反应管的抓取件和驱动装置，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述驱动装置包括提供位移输出的位移输出轴，所述夹爪转动设置在所述安装架上，所述夹爪沿其转轴一侧为抓取臂，另一侧为推动臂，所述抓取臂上设置有与反应管相配合的抓取部，所述推动臂与所述位移输出轴的滑动配合，所述位移输出轴推动所述推动臂，使所述夹爪绕各自转轴发生转动。
[0009]在本申请的上述方案中，驱动装置的位移输出轴直接推动夹爪的推动臂，实现夹爪的转动，当各个夹爪转动时，即实现抓取件的抓取动作，在本方案中，各个夹爪的推动臂在被推动时，各个推动臂之间并不存在相互配合的驱动端，也就是说，各个夹爪相对独立，首先是简化了结构，降低生产制造成本，而且，还避免了各个夹爪之间相互干涉的发生，保证反应管抓取工作的可靠性。
[0010]作为本申请的优选方案，所述推动臂向所述位移输出轴延伸，并止于所述位移输出轴的端部，所述推动臂与所述位移输出轴的端部滑动配合。推动臂止于位移输出轴的端部，并与位移输出轴的端部滑动配合，即，当位移输出轴提供位移输出时，夹爪的推动臂随即被推动，并且，由于推动臂止于位移输出轴的端部，也就是说推动臂未超出位移输出轴，进而节约了本申请反应管抓取装置所占用的空间。
[0011]作为本申请的另一优选方案，所述推动臂向所述位移输出轴延伸，并超过位移输出轴，所述推动臂与所述位移输出轴端部的外缘滑动配合。
[0012]在本方案中，推动臂超过位移输出轴，与位移输出轴端部的外缘滑动配合，使得在位移输出轴端部推动推动臂时具有较长的力臂，进而降低了对驱动装置的动力要求，如此，可以选择功率更小的驱动装置，首先是可以提高驱动装置输出动力时的稳定性，同时，也能够提高整个反应管抓取装置的稳定性，进一步的保证本申请反应管抓取装置的可靠性。
[0013]作为本申请的优选方案，所述位移输出轴上与所述推动臂相对应的设置有限位槽，所述推动臂与所述位移输出轴配合的端部滑动设置在所述限位槽内。将推动臂设置在限位槽内，保证位移输出轴能够可靠的推动推动臂，避免推动臂与位移输出轴脱离。
[0014]作为本申请的优选方案，每一个所述推动臂对应的设置有一个限位槽。进一步保证各个夹爪之间的相互独立，避免相互干涉的发生。
[0015]作为本申请的优选方案，所述夹爪之间设置有弹性部件，当所述驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。
[0016]本申请的上述方案中，在夹爪之间设置弹性部件，在弹性部件提供的弹力下抓取件呈夹紧状态，也就是说，在采用本申请的抓取件进行反应管抓取工作时，首先是通过驱动装置提供驱动力使抓取件张开，然后当抓取件与反应管的位置相对应时，驱动装置退出驱动状态，此时抓取件在弹性部件的作用下呈夹紧状态，夹住反应管，当反应管位于放置位置时，驱动装置再提供驱动力使抓取件张开，实现反应管的放置。进一步的，也就是说，在本申请中，抓取件在抓取反应管时，其是通过弹性部件提供抓取力，而不是如传统抓取件是用电机或者其他动力装置直接提供，在本申请中，电机只是为抓取件提供张开的作用力，所以，首先是降低了对电机的质量要求，如此直接降低了本申请反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。
[0017]作为本申请的优选方案，至少一个所述抓取臂上设置有探测反应管是否被夹起的探测装置。通过设置探测装置，检测反应管是否被夹起，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的可靠性。
[0018]作为本申请的优选方案，所述抓取部与所述反应管的配合面为粗糙面。进一步的提高本申请反应管抓取装置的可靠性
[0019]作为本申请的优选方案，所述夹爪为两个，所述弹性部件设置在两个所述抓取臂之间。通过两个夹爪的配合实现反应管的抓取，进一步简化了本申请反应管抓取装置的结构，便于生产制造和后期维护。
[0020]作为本申请的优选方案，所述弹性部件为拉簧。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]1、在夹爪之间不存在相互配合的驱动端，各个夹爪相对独立，简化了结构，降低生产制造成本；
[0023]2、避免了各个夹爪之间相互干涉的发生，保证反应管抓取工作的可靠性。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]图2图1的结构爆炸图；
[0026]图3为本实用新型另一结构的结构示意图，
[0027]图中标记:1_安装架，2-抓取件，3-驱动装置，4-夹爪，5-位移输出轴，6-抓取臂，7-推动臂，8-转轴，9-抓取部，10-限位槽，11-弹性部件，12-探测装置。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]实施例1:
[0031 ] 如图1、2或3所示，一种机械式电动反应管抓取装置，包括安装架1、用于抓取反应管的抓取件2和驱动装置3，所述抓取件2包括至少两个夹爪4，所述驱动装置3包括提供位移输出的位移输出轴5，所述夹爪4转动设置在所述安装架I上，所述夹爪4沿其转轴8一侧为抓取臂6