轴b2，所述竖向伸缩装置3的活塞杆和支撑立柱1分别与所述翻转铰接轴b2铰接。
[0025]所述骨架抓手包括固定抓手4和活动夹紧抓手5，所述固定抓手4设置在所述固定抓手架21上，所述活动夹紧抓手5设置在所述夹紧抓手架22上，所述活动夹紧抓手5连接有夹紧驱动装置6，该夹紧驱动装置6驱动所述活动夹紧抓手5与固定抓手4夹紧。
[0026]所述固定抓手4包括与所述固定抓手架21固定连接的固定抓臂41，该固定抓臂41的下端设有固定抓钩42，在该固定抓钩42的外表面设有软质层；所述活动夹紧抓手5包括夹紧抓臂51，该夹紧抓臂51与所述夹紧抓手架22铰接，该夹紧抓臂51与所述夹紧驱动装置6连接，该夹紧抓臂51的下端设有夹紧抓钩52，在该夹紧抓钩52的外表面设有软质层。
[0027]所述夹紧驱动装置6为气缸，该夹紧驱动装置6的活塞杆与所述夹紧抓臂51铰接，所述夹紧驱动装置6的缸筒的端部与所述夹紧抓手架22铰接。
[0028]所述抓具支架2上设有抓具定位止块7，该抓具定位止块7的下表面设有软质层。
[0029]在所述抓具支架2上设有机控阀，该机控阀设置在所述竖向伸缩装置3和夹紧驱动装置6的供气管路上。所述机控阀与座椅骨架接触时，机控阀打开，所述供气管路通气；所述机控阀与座椅骨架不接触时，机控阀关闭，所述供气管路断气，这样能极大地降低由于工人误操作而导致抓具突然夹紧、翻转对人身带来的伤害。
[0030]在两个所述支撑横梁23之间连接有连接斜板8，在该连接斜板8上螺纹连接有翻转限位螺栓9，该翻转限位螺栓9朝向所述支撑立柱1，在所述抓具支架2的翻转时，所述翻转限位螺栓9的一端与所述支撑立柱1接触，从而控制抓具支架2的翻转角度。
[0031]操作手柄可直接设置在抓具支架2上。
[0032]至于机控阀的结构及其使用方法，这是本领域普通技术人员所熟知的，在此不做赘述。
[0033]最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:包括支撑立柱(1)和抓具支架(2)，其中支撑立柱(1)与抓具支架(2)铰接，在抓具支架(2)上设有骨架抓手，所述支撑立柱(1)连接有竖向伸缩装置(3)，该竖向伸缩装置(3)与所述抓具支架(2)铰接。2.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述竖向伸缩装置(3)为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置(3)的活塞杆与所述抓具支架(2)铰接，在所述支撑立柱(1)上设有缸筒支座(a)，所述竖向伸缩装置(3)的缸筒的端部与所述缸筒支座(a)铰接。3.根据权利要求1或2所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:在所述抓具支架(2)上设有两个翻转支座(b)，所述竖向伸缩装置(3)的活塞杆和支撑立柱(1)分别与两个所述翻转支座(b)铰接。4.根据权利要求3所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述抓具支架(2)包括固定抓手架(21)和夹紧抓手架(22)，所述固定抓手架(21)和夹紧抓手架(22)之间通过两个相互平行的支撑横梁(23)连接，一个所述翻转支座(b)与所述支撑横梁(23)的上表面连接，另一个所述翻转支座(b)与所述支撑横梁(23)的下表面连接。5.根据权利要求4所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述翻转支座(b)包括两个正对设置的支耳(bl)，两个所述支耳(bl)分别设置在两个所述支撑横梁(23)上，两个所述支耳(bl)之间连接有翻转铰接轴(b2)，所述竖向伸缩装置(3)的活塞杆和支撑立柱(1)分别与所述翻转铰接轴(b2)铰接。6.根据权利要求4或5所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述骨架抓手包括固定抓手(4)和活动夹紧抓手(5)，所述固定抓手(4)设置在所述固定抓手架(21)上，所述活动夹紧抓手(5)设置在所述夹紧抓手架(22)上，所述活动夹紧抓手(5)连接有夹紧驱动装置￠)，该夹紧驱动装置(6)驱动所述活动夹紧抓手(5)与固定抓手(4)夹紧。7.根据权利要求6所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述活动夹紧抓手(5)包括夹紧抓臂(51)，该夹紧抓臂(51)与所述夹紧抓手架(22)铰接，该夹紧抓臂(51)与所述夹紧驱动装置(6)连接，该夹紧抓臂(51)的下端设有夹紧抓钩(52)，在该夹紧抓钩(52)的外表面设有软质层。8.根据权利要求7所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述夹紧驱动装置(6)为气缸，该夹紧驱动装置￠)的活塞杆与所述夹紧抓臂(51)铰接，所述夹紧驱动装置￠)的缸筒的端部与所述夹紧抓手架(22)铰接。9.根据权利要求6所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述固定抓手(4)包括与所述固定抓手架(21)固定连接的固定抓臂(41)，该固定抓臂(41)的下端设有固定抓钩(42)，在该固定抓钩(42)的外表面设有软质层。10.根据权利要求1或2所述的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于:所述抓具支架(2)上设有抓具定位止块(7)，该抓具定位止块(7)的下表面设有软质层。
【专利摘要】本实用新型公开一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，包括支撑立柱和抓具支架，其中支撑立柱与抓具支架铰接，在抓具支架上设有骨架抓手，所述支撑立柱连接有竖向伸缩装置，该竖向伸缩装置与所述抓具支架铰接。采用本实用新型的汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具的显著效果是，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，能使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B23K37/00, B25J9/08, B23P19/00
【公开号】CN204976632
【申请号】CN201520565598
【发明人】谢锐, 王维, 衡贵川, 何为, 谢凤春, 李朝伦
【申请人】杭州延锋江森汽车部件系统有限公司, 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月30日