专利名称：三主轴组合车床自动上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机床构成装置领域，尤其与一种用于三主轴组 合车床的自动上下料机构有关。
背景技术：
目前，为解决传统轴承加工车床存在的生产效率低下，精度稳 定性差，人工成本大，维护困难，耗能大，价格昂贵，占用场地大 等缺陷，己设计开发了一种高效率、高稳定性、低耗能、低成本、 占用场地小的全自动三主轴组合车床。但是现有的自动上下料机构 都是适应单主轴车床的， 一次上下料过程只能完成工件加工一道工 序的上下料，这样的自动上下料机构效率低，也无法适应具有三主 轴的组合车床的上下料要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是适应三主 轴组合车床自动上下料要求，克服传统自动上下料机构存在的一次 上下料过程只能完成工件加工一道工序的上下料的缺陷，提供一种 能实现一次上下料过程完成工件加工多道工序上下料的高效率三主 轴组合车床自动上下料机构。为此，本实用新型采用以下技术方案三主轴组合车床自动上下料机构，包括基座，自上而下安装在 同一长方形滑移板上的第一、第二、第三三个相同的压料装置和第 一、第二、第三三个储料装置，所述的三个储料装置分别位于所述 的三个压料装置下方，其特征是所述的滑移板两侧设置有起限位 作用的导向轨，导向轨固定安装于滑移板支架上；所述的滑移板上
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端与上下移动气缸连接，上下移动气缸通过气缸座固定安装于滑移 板支架；通过上下移动气缸的工作和导向轨的限位导向使滑移板相 对于滑移板支架可以作竖向滑移；滑移板支架与所述的基座通过两 个相同且在竖直平面内水平平行的导轨副连接，还与固定安装于所 述的基座的左右移动气缸连接，使滑移板支架相对于基座可以作横 向滑移，从而使滑移板与基座可以作横向相对运动；所述的储料装 置下方分别对应设置有安装于所述的滑移板上的挡料装置。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括 以下附加技术特征
所述的滑移板后方设置有挡板，该挡板位固定安装于所述的基 座上，用于保持工件在压料装置和储料装置中的正常位置而不会掉 落。
所述的三个压料装置都包括压料气缸和V型块，V型块的V型
口朝上，用于放置待加工工件，使待加工工件轴线与压料气缸轴线 共轴或平行。
所述的v型块v型口内壁上设置有橡胶片，用于保护工件外表
面，防止外表面被划伤。
所述的第一、第三两个储料装置为两端开口的箱体，上端口大
于下端口；箱体的后壁上设置有圆孔，下料时圆孔对准车床主轴， 用作工件进入储料装置的通道。
所述的第二储料装置包括一端开口的箱体和设置在箱体前方的 圆弧型保护板；箱体后壁上设置有圆孔，下料时圆孔对准车床主轴， 用作工件进入储料装置的通道；箱体通过齿轮齿条机构与翻转气缸 连接，可以实现上下180度翻转，翻转前开口朝上，翻转后开口朝 下；保护板可以保证工件在箱体翻转过程中始终位于箱体内。
所述的挡料装置包括U型座、挡轴和设置在所述的挡板上的限 位螺钉，挡轴与U型座之间设置有弹簧；正常位置时挡轴位于U型 座内部，当本实用新型工作时，所述的滑移板支架横向左移，带同 所述的滑移板连同其上的挡料装置左移，限位螺钉始终不动，就限 制了挡轴的移动，使挡轴一端正好位于所述的储料装置箱体下端开 口的下方，起到挡料功能，此时弹簧受到拉伸，使挡轴受到拉力； 所述的滑移板支架横向右移，带同所述的滑移板连同其上的挡料装 置右移，挡轴脱开限位螺钉，挡轴在弹簧拉力作用下逐渐恢复原位， 挡轴一端也就离开了所述的储料装置箱体下端开口的下方，工件从 所述的储料装置落入压料装置的V型块。
所述的导轨副为滚动导轨副，由导轨和滑块组成，导轨固定安 装于所述的基座上，滑块与所述的滑移板支架固定连接。(根据l)
所述的导向轨设置有导向凸棱，所述的滑移板设置有导向槽， 导向槽和导向凸棱形成导向配合。
所述的第一压料装置与外部上料滚道连接，所述的第三储料装 置与外部落料滚道连接。
本实用新型工作时，通过外部上料滚道将一个工件毛坯传送至 第一压料装置的V型块内，滑移板支架在左右移动气缸作用下横向 左移，使三个储料装置分别对准车床的三个主轴装置，主轴装置将 位于其内的工件传送至储料装置，滑移板支架横向左移过程中，带 同所述的滑移板连同其上的挡料装置左移，限位螺钉始终不动，就 限制了挡轴的移动，使挡轴一端正好位于所述的储料装置箱体下端 开口的下方，起到挡料功能，此时弹簧被拉长，对挡轴形成拉力； 滑移板支架横向右移，回复原位，滑移板支架右移过程中，第二储 料装置在翻转气缸和齿轮齿条机构作用下翻转180度，滑移板支架 带同所述的滑移板连同其上的挡料装置右移，挡轴脱开限位螺钉， 挡轴在弹簧拉力作用下逐渐恢复原位，挡轴一端离开所述的储料装
置箱体下端开口的下方，工件毛坯或工件半成品从所述的储料装置 落入压料装置的V型块，工件成品通过落料滚道传送至成品箱；滑 移板在上下移动气缸作用下竖向下滑，再横向左移，使三个压料装 置分别对准三个主轴装置，压料装置与主轴装置对准后，压料装置 将位于其内的工件毛坯分别传送至车床主轴装置；滑移板支架右移， 滑移板上滑，回复原位。滑移板上滑的同时，又一个工件毛坯通过 上料滚道传送至第一压料装置内，车床进给机构移进给，进行车削 工作。车削工作完成后，又开始自动上下料工作。
使用本实用新型可以达到以下有益效果 一次上下料过程就可 以完成工件加工的多道工序的自动上下料，使效率比传统自动上下 料机构提高了5倍以上。
图1是本实用新型三主轴组合车床自动上下料机构的主视图
图2是本实用新型三主轴组合车床自动上下料机构的左视图
图3是图2的B-B向局部剖视图
图4是图1的A-A向局部剖视图
图5是本实用新型中的滑移板的主视图
图6是本实用新型中的滑移板的左视图
图7是本实用新型中的导向轨的主视图
图8是本实用新型中的导向轨的左视图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细的描述。 如图l、图2所示，本实用新型包括基座l，三个相同的压料装 置8、 10、 12和三个储料装置9、 11、 13，压料装置8、 10、 12自上
而下安装在长方形滑移板6上；储料装置9位于压料装置8下方， 储料装置11位于压料装置10下方，储料装置13位于压料装置12 下方，滑移板6两侧设置有起限位作用的导向轨7，导向轨7固定安 装于滑移板支架22上；滑移板6上端与上下移动气缸5连接，上下 移动气缸5通过气缸座4固定安装于滑移板支架22;滑移板支架22 与基座1通过两个相同且在竖直平面内水平平行的导轨副3连接， 滑移板支架22与左右移动气缸2连接，左右移动气缸2固定安装于 基座1上，使滑移板支架22相对于基座1可以作横向滑移，从而使 滑移板6与基座1可以作横向相对运动；储料装置9下方设置有挡 料装置14，储料装置11下方设置有挡料装置15，储料装置13下方 设置有挡料装置16，挡料装置14、 15、 16安装于滑移板6上；滑移 板6后方设置有的挡板17，用于保持工件在压料装置和储料装置中 的正常位置而不会掉落，挡板17固定安装于基座1上；压料装置8 与上料滚道18连接，储料装置13与落料滚道19连接。
如图3、图4所示，压料装置包括压料气缸33和V型块20， V 型块20的V型口朝上，用于放置待加工工件，V型口内壁上设置 有橡胶片29;储料装置9、 13为两端开口的箱体，上端口大于下端 口，箱体的后壁上设置有圆孔30;储料装置11包括一端开口的箱体 32和设置在箱体32前方的圆弧型保护板21;箱体32后壁上设置有 圆孔31;箱体32通过齿轮齿条机构24与翻转气缸23连接，使箱体 32可以实现上下180度翻转，翻转前开口朝上，翻转后开口朝下； 保护板21可以保证工件在箱体翻转过程中始终位于箱体内；每个挡 料装置包括U型座25、挡轴26和设置在挡板18上的限位螺钉28， 挡轴26与U型座25之间设置有弹簧27，挡轴26位于U型座25 内；导轨副3为滚动导轨副，由导轨34和滑块35组成，导轨34固 定安装于基座1上，滑块35与滑移板支架22固定连接。
如图5、图6、图7、图8所示，滑移板6设置有导向槽36，导 向轨7设置有导向凸棱37，导向槽36和导向凸棱37形成导向配合。
本实用新型工作时，通过上料滚道18将一个工件毛坯传送至压 料装置8内，滑移板支架22在左右移动气缸2作用下横向左移，使 储料装置9、 11、 13分别对准车床的三个主轴装置，主轴装置将位 于其内的工件半成品传送至储料装置9、 11，将工件成品送至储料装 置13,滑移板支架22横向左移过程中，带同滑移板6连同其上的挡 料装置左移，限位螺钉28始终不动，就限制了挡轴26的移动，使 挡轴26 —端伸出U型座25，正好位于储料装置箱体下端开口的下 方，起到挡料功能，此时弹簧27被拉长，对挡轴26形成拉力；滑 移板支架22横向右移，回复原位，滑移板支架22右移过程中，储 料装置11在翻转气缸23和齿轮齿条机构24作用下翻转180度，滑 移板支架22带同所述的滑移板6连同其上的挡料装置右移，挡轴26 脱开限位螺钉28,挡轴26在弹簧拉力作用下逐渐恢复原位，挡轴一 端离开储料装置箱体下端开口的下方，位于储料装置9、 11内的工 件工件半成品从储料装置落入压料装置的V型块，位于储料装置13 内的工件成品通过落料滚道19传送至成品箱；滑移板6在上下移动 气缸5作用下竖向下滑，再横向左移，使三个压料装置8、 10、 12 分别对准车床的三个主轴装置，压料装置与主轴装置对准后，压料 装置将位于其内的工件毛坯或半成品分别传送至车床主轴装置；滑 移板支架22右移，滑移板6上滑，回复原位。滑移板6上滑的同时， 又一个工件毛坯通过上料滚道18传送至压料装置8内，车床进给机 构移进给，进行车削工作。车削工作完成后，又开始自动上下料工 作。
权利要求1、三主轴组合车床自动上下料机构，包括基座(1)，自上而下安装在长方形滑移板(6)上的三个储料装置(9、11、13)和三个相同的压料装置(8、10、12)，储料装置(9、11、13)分别对应位于压料装置(8、10、12)下方，其特征在于所述的滑移板(6)两侧设置有导向轨(7)，导向轨固定安装于滑移板支架(22)上，滑移板(6)相对于滑移板支架(22)可以作竖向滑移，滑移板(6)上端与上下移动气缸(5)连接，上下移动气缸(5)通过气缸座(4)固定安装于滑移板支架(22)；滑移板支架(22)与所述的基座(1)通过两个相同且在竖直平面内横向平行的导轨副(3)连接，还与固定安装于所述的基座(1)上的左右移动气缸(2)连接；所述的储料装置(9、11、13)下方分别对应设置有安装于所述的滑移板(6)上的挡料装置(14、15、16)。
2、 根据权利要求1所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的滑移板(6)后方设置有固定安装于所述的基座(1)上 的挡板(17)。
3、 根据权利要求2所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的三个压料装置(8、 10、 12)都包括压料气缸(33)和 V型块(20)， V型块(20)的V型口朝上。
4、 根据权利要求3所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的V型块(20)的V型口内壁上设置有橡胶片(29)。
5、 根据权利要求2所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的储料装置(9、 13)为两端开口的箱体，上端口大于下 端口；箱体的后壁上设置有圆孔(30)。
6、 根据权利要求2所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的储料装置(11)包括一端开口的箱体(32)和设置在箱 体前方的圆弧型保护板(21);箱体后壁上设置有圆孔(31);箱体(32) 通过齿轮齿条机构(24)与翻转气缸(23)连接，可以实现上下180 度翻转，翻转前开口朝上，翻转后开口朝下。
7、 根据权利要求2所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的挡料装置(14、 15、 16)都包括U型座(25)、挡轴(26) 和设置在所述的挡板(17)上的限位螺钉(28)，挡轴(26)与U型 座(25)之间设置有弹簧(27)，正常位置时挡轴(26)位于U型座(25)内部。
8、 根据权利要求1所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的导轨副(3)为滚动导轨副，由导轨(34)和滑块(35) 组成，导轨(34)固定安装于所述的基座(1)上，滑块(35)与所 述的滑移板支架(22)固定连接。
9、 根据权利要求1所述的三主轴组合车床自动上下料机构，其特征 在于所述的导向轨(7)设置有导向凸棱(36)，所述的滑移板(6) 设置有导向槽(35)，导向槽(35)和导向凸棱形(36)成导向配合。
专利摘要三主轴组合车床自动上下料机构，属于机床构成装置领域。现有的自动上下料机构一次上下料过程只能完成工件加工一道工序的上下料，效率低下，也无法适应新型多主轴组合车床的上下料要求，本实用新型在同一滑移板上安装三个储料装置、三个相同的压料装置和三个挡料装置，储料装置分别对应位于压料装置下方，挡料装置分别对应位于储料装置下方，滑移板两侧设置有导向轨，导向轨固定安装于滑移板支架上，滑移板支架通过两个平行导轨副与基座连接；用上下移动气缸控制滑移板上下移动，用左右移动气缸控制滑移板支架左右移动。使用本实用新型一次上下料过程就可以完成工件加工多道工序的自动上下料，使效率比传统自动上下料机构提高了5倍以上。
文档编号B23B13/04GK201067807SQ20072011316
公开日2008年6月4日 申请日期2007年8月16日 优先权日2007年8月16日
发明者俞朝杰 申请人:浙江陀曼精密机械有限公司