专利名称：自动上料的顶料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工技术领域，更具体的说，本实用新型是涉及自动上料的顶料装置。
背景技术：
筒体、壳体加工的自动上料装置完成上料，由夹紧装置夹紧，然后进行车削加工。在这ー过程中，エ件由自动上料机械手上料，必需保证エ件的端面与夹紧的定位面贴合，才能满足エ件端面与轴线的垂直度要求。传统机械手上料装置，只能完成将エ件放入夹紧装置中，无法保证エ件端面与夹具定位面的贴合，致使加工的エ件达不到图纸要求的形位公差要求，很难保证产品的质量。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供ー种使用方便，生产效率高，可保证产品质量的自动上料的顶料装置。为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括具有夹紧装置的主轴箱和机械手臂，所述的机械手臂上设置有同夹紧装置相应的上料装置，其结构要点所述上料装置上相应于夹紧装置设置有推进器。作为本实用新型的一种优选方案，所述的上料装置为气动夹爪，所述的推进器设置于气动夹爪的中心。本实用新型的有益效果1、产品质量高上料装置夹紧エ件放入夹紧装置时，上料装置上的推进器做推出动作，使エ件端面与定位面贴合；与常规的机械手放入夹紧相比，能可靠地保证エ件端面与定位面的贴合，加工的产品质量高。2、使用方便、效率高由于本实用新型的结构简单；并且，上料装置设置为气动夹爪，其抓料速度快，可以快速完成エ件的放料工作，再通过推进器轴向推动エ件，使其与夹紧装置的定位面贴合并夹紧。动作一次完成，大大提高了生产效率。3、可广泛使用在多种机械手自动上料装置上，适用范围广。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I的局部放大图。附图中I为夹紧装置、2为夹持ロ、3为エ件、4为上料装置、5为推进器、6为气动夹爪、7为定位柱、8为连接座、9为机械手臂、10为机械手底座、11为主轴箱。
具体实施方式
本实用新型包括具有夹紧装置I的主轴箱11和机械手臂9，所述的机械手臂9上设置有同夹紧装置I相应的上料装置4，所述上料装置4上相应于夹紧装置I设置有推进器50作为本实用新型的一种优选方案，所述的上料装置4为气动夹爪6，所述的推进器5设置于气动夹爪6的中心。所述的机械手臂9通过机械手底座10设置于主轴箱11上方，所述的夹紧装置I包括同主轴箱11相连的连接座8，连接座8上设置有夹持ロ 2，夹持ロ 2内设置有定位柱7。
以下结合附图说明本实用新型的一次动作过程首先エ件3由料车、提升机运至机械手臂9抓取的位置，然后机械手臂9动作，通过气动夹爪6抓取エ件3至主轴箱11夹紧装置I的夹持ロ 2处，并沿轴线将エ件3放入夹持ロ 2内；此时，推进器5运动，将エ件3沿轴向继续向夹持ロ 2内推送，使エ件3端面与夹具定位面贴合，夹紧装置I夹紧，即可进行车削加工了。
权利要求1.自动上料的顶料装置，包括具有夹紧装置(I)的主轴箱(11)和机械手臂(9)，所述的机械手臂(9)上设置有同夹紧装置(I)相应的上料装置(4)，其特征在于所述上料装置(4)上相应于夹紧装置(I)设置有推进器(5)。
2.根据权利要求I所述的自动上料的顶料装置，其特征在于所述的上料装置(4)为气动夹爪(6)，所述的推进器(5)设置于气动夹爪(6)的中心。
3.根据权利要求I所述的自动上料的顶料装置，其特征在于所述的机械手臂(9)通过机械手底座(10)设置于主轴箱(11)上方，所述的夹紧装置(I)包括同主轴箱(11)相连的连接座(8 )，连接座(8 )上设置有夹持口( 2 )，夹持口( 2 )内设置有定位柱(7 )。
专利摘要自动上料的顶料装置属于机械加工技术领域，更具体的说，本实用新型是涉及自动上料的顶料装置。本实用新型提供了一种使用方便，生产效率高，可保证产品质量的自动上料的顶料装置。本实用新型包括具有夹紧装置的主轴箱和机械手臂，所述的机械手臂上设置有同夹紧装置相应的上料装置，其结构要点所述上料装置上相应于夹紧装置设置有推进器。
文档编号B23B15/00GK202606878SQ201220208450
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者包家营 申请人:沈阳市大鑫数控机械有限责任公司