技术总结
本发明提供一种高危环境焊接机器人，包括焊条、四个涵道风扇、并联机械臂、底座、四个可吸附机械腿，其特征在于：所述的底座包括横板、翻板、两个转轴，所述的横板是一个中间设有矩形窗口的正方形平板，在矩形窗口的两侧各设有一个转轴，在矩形窗口内安装有一块可以围绕转轴转动的翻板，在翻板上方安装有并联机械臂；本发明采用四个涵道风扇为机器人提供升力，并且采用四个可吸附机械腿与工件之间进行固定，同时采用并联机械臂可以满足任意方向的直线焊接，曲线焊接。
技术研发人员：徐金鹏;赵天宇;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：徐洪恩
文档号码：201610869367
技术研发日：2016.10.01
技术公布日：2017.01.04