1.人字齿轮毛刺清理装置，包括机架，所述机架上设有第一立柱和第二立柱，第一立柱上转动连接有第一转动轴，第二立柱上转动连接有第二转动轴，第二转动轴连接有电机，第二转动轴上设有加工位，第二转动轴远离第二立柱的一端可拆卸连接有固定块，其特征在于：所述第一转动轴上转动连接有清料齿轮，清料齿轮的内部设有储料腔，储料腔连通有吸风机，清料齿轮的外侧设有排料孔且转动连接有排料管，排料管中设有螺旋杆，螺旋杆与排料管同轴设置，螺旋杆固定连接在清料齿轮上，所述清料齿轮的齿上均设有通孔，通孔均与储料腔连通，通孔两侧均设有刮片。
2.根据权利要求1所述的人字齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述机架上还设有磁块。
3.根据权利要求2所述的人字齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述排料管下方设有废料箱。
4.根据权利要求3所述的人字齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述吸风机与储料腔的连接部位设有挡片，挡片上设有进风孔。
5.根据权利要求4所述的人字齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述固定块上设有限位块。
6.根据权利要求5所述的人字齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述清料齿轮上可拆卸连接有腔盖。
7.根据权利要求6所述的人字齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述排料管呈倾斜状。