1.一种摆臂式接料装置，其特征在于：包括壳体A（1）、壳体B（2）、固定板（6）、固定轴（3）、驱动轴（4）、中轴（5）及料轴（17）；固定轴（3）固定于固定板（6）上，驱动轴（4）依次贯穿壳体A（1）和壳体B（2）与固定轴（3）传动连接，且驱动轴（4）贯穿固定轴（3）后套装一齿轮B（10），齿轮A（7）和轴承A（11）套装于壳体A（1）和壳体B（2）之间的驱动轴（4）上，齿轮A（7）的两侧各套装一轴承A（11）；中轴（5）的一端套装一轴承C（13）后卡嵌于壳体A（1）上，另一端依次套装一齿轮C（12）和轴承C（13）；料轴（17）的一端套装一轴承B（8）后卡嵌于壳体A（1）上，另一端依次套装一齿轮D（9）和轴承B（8）后贯穿壳体B（2）延伸至壳体B（2）外侧，齿轮A（7）、齿轮C（12）和齿轮D（9）依次传动连接。
2.根据权利要求1所述的摆臂式接料装置，其特征在于：所述料轴（17）上设置接料杆（19），接料杆（19）与接料盘（18）连接。
3.根据权利要求1所述的摆臂式接料装置，其特征在于：所述轴承A（11）与驱动轴（4）之间设置一密封圈（16）。
4.根据权利要求1所述的摆臂式接料装置，其特征在于：所述驱动轴（4）、壳体A（1）、壳体B（2）及固定板（6）通过螺丝固定。