1.用于成型机的模具更换设备,所述模具更换设备具有:
-设置在地面上的轨道系统(1),
-能在所述轨道系统(1)上移动地设置的、自动化的至少一个更换车(2),所述更换车具有用于装载模具的装载区域(3),
-至少一个控制或调节装置(4),所述控制或调节装置用于,控制或调节所述至少一个更换车(2)沿着所述轨道系统(1)的移动运动,
-设置在所述至少一个更换车(2)上的传感器系统,所述传感器系统构造用于探测物体向包围所述至少一个更换车(2)的第一安全区域(S1)中的进入并且向所述至少一个控制或调节装置(4)报告探测结果,其中,所述控制或调节装置(4)构造用于,在探测结果被报告时使所述至少一个更换车(2)沿着所述轨道系统(1)的移动运动减速或停止,
其特征在于,
-在所述控制或调节装置(4)中或者在所述传感器(6)中存放第二安全区域(S2),所述第二安全区域的空间延伸不同于所述第一安全区域(S1)的空间延伸,并且所述控制或调节装置(4)构造用于,在所述第一安全区域(S1)和所述第二安全区域(S2)之间来回切换,
-沿着所述轨道系统(1)设置有至少一个信号发送器(5),所述信号发送器的信号能在所述至少一个更换车(2)靠近所述至少一个信号发送器(5)时输送给所述控制或调节装置(4),
-所述控制或调节装置(4)构造用于,在探测所述信号发送器(5)的信号时从所述第一安全区域(S1)切换到所述第二安全区域(S2)。
2.根据权利要求1所述的模具更换设备,其特征在于,所述传感器系统具有设置在所述更换车(2)的四个角上的传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的模具更换设备,其特征在于,所述传感器系统具有构造为光学的激光扫描仪的传感器(6)。
4.根据权利要求2所述的模具更换设备,其特征在于,所述传感器系统具有构造为光学的激光扫描仪的传感器(6)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的模具更换设备,其特征在于,设置有无线的操作单元(7),用于将控制指令传输到所述控制或调节装置(4)上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的模具更换设备,其特征在于,设置有位置检测系统,用于检测所述至少一个更换车(2)的预限定的位置,所述位置检测系统具有沿着所述轨道系统设置的多个位置标志(8)和设置在所述至少一个更换车(2)上的位置传感器(9),所述位置传感器的信号能输送给所述控制或调节装置(4)。
7.根据权利要求6所述的模具更换设备,其特征在于,所述位置标志(8)为了将预限定的位置编码分别以预给定的数量和/或以彼此间预给定的间距设置。
8.根据上述权利要求6所述的模具更换设备,其特征在于,所述位置标志(8)和/或所述至少一个信号发送器(5)以磁体的形式构造。
9.根据权利要求6所述的模具更换设备,其特征在于,所述至少一个信号发送器(5)通过所述位置检测系统的位置标志(8)构成,并且所述控制或调节装置(4)构造用于,在探测到所述至少一个更换车(2)沿着所述轨道系统(1)的预限定的位置时从所述第一安全区域(S1)切换到所述第二安全区域(S2)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的模具更换设备,其特征在于,设置有测量系统,用于自动化地测量在所述至少一个更换车(2)上装载的模具的转接板长度。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的模具更换设备,其特征在于,在所述装载区域(3)中设置有能通过马达(R)驱动的辊子,用于移动在所述装载区域(3)中装载的模具。
12.根据权利要求11所述的模具更换设备,其特征在于,通过所述控制或调节装置(4)在驱动所述辊子时能测量辊子的转速,并且由所述转速能确定模具的当前位置。
13.具有根据上述权利要求中任一项所述的模具更换设备和至少一个成型机(10)的系统,所述至少一个更换车(2)能沿着所述轨道系统(1)行驶接 近所述成型机。