一种冲压模具机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压模具机械手。

背景技术：

机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的优点。冲压机在工作时需要使用冲压模具进行冲压工作，在冲压制品批量生产，传统结构对复杂产品原材料利用率低，生产效率也不高，由于冲压模具很重，在移动时十分不方便，需要使用行车或者推车进行移动，但是使用行车进行移动时稳定性不好，惯性过大，容易将冲压模具甩落，造成工作人员受伤，并且损坏冲压模具，而使用推车进行移动则效率低下，人工成本高，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。例如专利号为201420561514.X的专利，包括上手臂回转油缸、上机械手伸缩油缸、上机械手夹紧油缸、上机械手、左机械手、左机械手夹紧油缸、左机械手伸缩油缸、虽然惯性小，移动速度快，位置精准，控可靠、移动效率高，但是在使用过程中，一旦油缸突然失灵，会导致上机械手和下机械手之间的模具会脱落出来，不仅会损坏模具，而且还会对操作人员带来一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冲压模具机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压模具机械手，包括支撑底座、机械手支撑架、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有机械手支撑架，所述机械手支撑架的左侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的左侧安装有防护装置，所述防护装置包括稳固块和支撑板，所述下机械手的左侧安装有稳固块，所述稳固块的上表面设有螺孔，所述上机械手的顶端安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有第二螺杆，所述第二螺杆与支撑板螺纹相连，所述第二螺杆与螺孔螺纹相连，所述第二螺杆的顶端安装有转轴，所述转轴的顶端安装有第二把手，所述转轴的外壁上包裹有第二齿牙，所述转轴的左侧安装有齿轮，所述齿轮与第二齿牙啮合相连，所述齿轮的左侧安装有固定凹板，所述固定凹板的内侧安装有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合相连，所述固定凹板的左侧安装有燕尾槽滑杆，所述燕尾槽滑杆的左侧安装有安装板，所述安装板的右侧表面设有燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾槽滑杆配合相连，所述安装板的右侧与稳固块相连。

优选的，所述支撑底座的底端安装有加固装置，所述加固装置包括加固底座，所述加固底座的内腔安装有固定箱，所述固定箱的底端安装有滑块，所述滑块的底端安装有滑动导轨，所述滑块与滑动导轨配合连接，所述滑动导轨的底端与加固底座相连，所述固定箱的内侧安装有固定板，所述固定箱的外侧安装有转动杆，所述固定箱与转动杆配合相连，所述转动杆的外侧安装有螺杆，所述螺杆贯穿加固底座，所述螺杆与加固底座螺纹相连，所述螺杆的外侧安装有连接板，所述连接板的外侧安装有摇把。

优选的，所述螺杆的外壁上套接有加固杆，所述螺杆与加固杆螺纹相连，所述加固杆通过连接块与加固底座相连。

优选的，所述摇把的外壁上包裹有橡胶套。

优选的，所述第二螺杆的外壁上套接有第二加固杆，所述第二螺杆与第二加固杆螺纹相连，所述第二加固杆通过第二连接块与上机械手相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压模具机械手，当上机械手和下机械手固定好模具时，转动第二把手能够使转轴带动第二螺杆转动，通过第二螺杆与支撑板螺纹相连，能够使第二螺杆向下转动，通过第二螺杆与螺孔螺纹相连，能够把第二螺杆固定在稳固块上，在转动转轴的同时带动第二齿牙转动，通过第二齿牙与齿轮啮合相连，能够使第二齿牙带动齿轮转动，通过齿轮与齿牙啮合相连，能够使齿轮在固定凹板内转动，能够使固定凹板随着第二螺杆上下移动，通过燕尾槽与燕尾槽滑杆配合相连，从而固定凹板带动燕尾槽滑杆在燕尾槽内滑动，能够加强整体的稳定性，即使油缸突然失灵，也能够使上机械手和下机械手牢牢地把模具固定住，不仅能够防止模具损害而且能够保护工作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的燕尾槽结构示意图；

图3为本实用新型的加固装置结构示意图。

图中：1、支撑底座，2、机械手支撑架，3、上机械手，4、加固装置，401、连接板，402、连接块，403、加固杆，404、滑块，405、固定板，406、螺杆，407、加固底座，408、固定箱，409、滑动导轨，410、摇把，411、橡胶套，412、转动杆，5、防护装置，501、安装板，502、齿牙，503、固定凹板，504、齿轮，505、第二加固杆，506、第二螺杆，507、第二连接块，508、稳固块，509、燕尾槽滑杆，510、螺孔，511、支撑板，512、转轴，513、第二把手，514、第二齿牙，515、燕尾槽，6、下机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压模具机械手，包括支撑底座1、机械手支撑架2、上机械手3和下机械手6，支撑底座1的顶端安装有机械手支撑架2，机械手支撑架2的左侧安装有上机械手3，上机械手3的下侧安装有下机械手6，下机械手6的左侧安装有防护装置5，防护装置5包括稳固块508和支撑板511，下机械手6的左侧安装有稳固块508，稳固块508的上表面设有螺孔510，上机械手3的顶端安装有支撑板511，支撑板511的顶端安装有第二螺杆506，第二螺杆506与支撑板511螺纹相连，第二螺杆506与螺孔510螺纹相连，当上机械手3和下机械手6固定好模具时，转动第二把手513能够使转轴512带动第二螺杆506转动，通过第二螺杆506与支撑板511螺纹相连，能够使第二螺杆506向下转动，通过第二螺杆506与螺孔510螺纹相连，能够把第二螺杆506固定在稳固块508上，第二螺杆506的外壁上套接有第二加固杆505，第二螺杆506与第二加固杆505螺纹相连，第二加固杆505通过第二连接块507与上机械手3相连，通过第二螺杆506与第二加固杆505螺纹相连能够加强第二螺杆506的稳定性，第二螺杆506的顶端安装有转轴512，转轴512的顶端安装有第二把手513，转轴512的外壁上包裹有第二齿牙514，转轴512的左侧安装有齿轮504，齿轮504与第二齿牙514啮合相连，齿轮504的左侧安装有固定凹板503，固定凹板503的内侧安装有齿牙502，齿牙502与齿轮504啮合相连，固定凹板503的左侧安装有燕尾槽滑杆509，燕尾槽滑杆509的左侧安装有安装板501，安装板501 的右侧表面设有燕尾槽515，燕尾槽515与燕尾槽滑杆509配合相连，在转动转轴512的同时带动第二齿牙514转动，通过第二齿牙514与齿轮504啮合相连，能够使第二齿牙514带动齿轮504转动，通过齿轮504与齿牙502啮合相连，能够使齿轮504在固定凹板503内转动，能够使固定凹板503随着第二螺杆506上下移动，通过燕尾槽515与燕尾槽滑杆509配合相连，从而固定凹板503带动燕尾槽滑杆509在燕尾槽515内滑动，能够加强整体的稳定性，即使油缸突然失灵，也能够使上机械手3和下机械手6牢牢地把模具固定住，安装板501的右侧与稳固块508相连，支撑底座1的底端安装有加固装置4，加固装置4包括加固底座407，加固底座407的内腔安装有固定箱408，固定箱408的底端安装有滑块404，滑块404的底端安装有滑动导轨409，滑块404与滑动导轨409配合连接，滑动导轨409的底端与加固底座407相连，固定箱408的内侧安装有固定板405，固定箱408的外侧安装有转动杆412，固定箱408与转动杆412配合相连，转动杆412的外侧安装有螺杆406，螺杆406贯穿加固底座407，螺杆406与加固底座407螺纹相连，螺杆406的外壁上套接有加固杆403，螺杆406与加固杆403螺纹相连，加固杆403通过连接块402与加固底座407相连，通过螺杆406与加固杆403螺纹相连，能够加强螺杆406的稳定性，螺杆406的外侧安装有连接板401，连接板401的外侧安装有摇把410，摇把410的外壁上包裹有橡胶套411，通过螺杆406与加固底座407螺纹相连，转动螺杆406能够使螺杆406在加固底座407上转动前进，通过转动杆412与固定箱408配合相连，能够使螺杆406带动转动杆412在固定箱408上转动，从而使转动杆412推动固定箱408前进，通过滑块404与滑动导轨409滑动连接，能够加强固定箱408的稳定性，能够对支撑底座1进行固定，加强整体的稳定性。

当上机械手3和下机械手6固定好模具时，转动第二把手513能够使转轴512带动第二螺杆506转动，通过第二螺杆506与支撑板511螺纹相连，能够使第二螺杆506向下转动，通过第二螺杆506与螺孔510螺纹相连，能够把第二螺杆506固定在稳固块508上，在转动转轴512的同时，带动第二齿牙514转动，通过第二齿牙514与齿轮504啮合相连，能够使第二齿牙514带动齿轮504转动，通过齿轮504与齿牙502啮合相连，能够使齿轮504在固定凹板503内转动，能够使固定凹板503随着第二螺杆506上下移动，通过燕尾槽515与燕尾槽滑杆509配合相连，从而固定凹板503带动燕尾槽滑杆509在燕尾槽515内滑动，能够加强整体的稳定性，即使油缸突然失灵，也能够使上机械手3和下机械手6牢牢地把模具固定住，不仅能够防止模具损害而且能够保护工作人员的安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。