二氧化碳焊接机器人辅助夹具的制作方法

本实用新型涉及辅助夹具的技术领域，特别是涉及一种二氧化碳焊接机器人辅助夹具。

背景技术：

众所周知，二氧化碳焊接机器人是一种用于汽车座椅等机械构件的生产中不可或缺的现代化设备之一，而二氧化碳焊接机器人辅助夹具则是用于二氧化碳焊接机器人工作时进行基础件的辅助夹紧固定，以便于更好的进行工作的辅助装置，在此领域中得到广泛的使用；现有的二氧化碳焊接机器人辅助夹具包括支撑架和固定架，固定架安装在支撑架上；其使用时通过固定架进行基础件的固定，其使用中发现，其对基础件的固定效果较差，并且在基础件不同宽度和高度时无法进行适应性调节，适应能力较差，只能针对基础件进行定做；并且其无法进行适应性移动，只能通过二氧化碳焊接机器人的机械臂移动进行工作，使用效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可适应不同宽度和高度，提高适应能力；并且可进行横向移动，提高使用效率的二氧化碳焊接机器人辅助夹具。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，包括支撑架和固定架；所述支撑架包括电机架、滑轨、电机、第一螺纹管、第一螺纹杆和滑动块，所述电机架的右端设置有电机槽，所述电机安装在电机槽内，并且第一螺纹杆左端与电机的右侧输出端连接，第一螺纹杆右端插入并螺装至第一螺纹管左端内部，第一螺纹管右端与滑动块左端连接，所述滑轨的左端与电机架连接，所述滑动块可横向滑动安装在所述滑轨上；所述固定架包括转轴、支撑板、第二螺纹管、第二螺纹杆、左连接板、第三螺纹管、第三螺纹杆、左卡板、第四螺纹管、第四螺纹杆、右连接板、第五螺纹管、第五螺纹杆和右卡板，所述转轴的底端与滑动块顶端可旋转连接，所述支撑板安装在转轴的顶端，所述支撑板顶端左侧设置有第一放置槽，并在第一放置槽内设置有第一滚珠轴承，所述第二螺纹管底端插入至第一滚珠轴承内，第二螺纹杆底端插入并螺装至第二螺纹管顶端内部，左连接板安装在第二螺纹杆顶端，所述左连接板右端设置有第二放置槽，并在第二放置槽的内部设置有第二滚珠轴承，所述第三螺纹管左端插入至第二滚珠轴承内，第三螺纹杆左端插入并螺装至第三螺纹管右端内部，左卡板安装在第三螺纹杆右端；所述支撑板顶端右侧设置有第三放置槽，并在第三放置槽内设置有第三滚珠轴承，所述第四螺纹管底端插入至第三滚珠轴承内，第四螺纹杆底端插入并螺装至第四螺纹管顶端内部，右连接板安装在第四螺纹杆顶端，所述右连接板左端设置有第四放置槽，并在第四放置槽的内部设置有第四滚珠轴承，所述第五螺纹管右端插入至第四滚珠轴承内，第五螺纹杆右端插入并螺装至第五螺纹管左端内部，右卡板安装在第五螺纹杆左端。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，还包括限位架、弹簧和限位板，所述限位架安装在滑轨的顶端右侧，所述弹簧的右端与限位架连接，弹簧的左端与限位板连接，当所述滑动块向右滑动至极限位置时，所述滑动块右侧壁与限位板左侧壁接触。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，所述滑动块的顶端设置有第五放置槽，并在第五放置槽内设置有第五滚珠轴承，所述转轴的底端插入至第五滚珠轴承内。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，还包括左支架和右支架，所述左支架和右支架顶端均与支撑板底端连接，并且所述左支架和右支架分别位于转轴的左侧和右侧，所述左支架和右支架的底端均设置有滑轮，并且所述滑轮的底端与滑动块的顶端接触。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过电机带动第一螺纹杆的旋转与第一螺纹管之间产生移动，从而带动块在滑轨上进行横向移动，提高工作效率；并且通过第二螺纹管和第三螺纹管的旋转可控制左卡板和右卡板的纵向调节，第四螺纹管和第五螺纹管的旋转可控制左卡板和右卡板之间距离的调节，通过转轴的可旋转调节可控制基础件的角度，从而提高适应能力和使用可靠性，同时提高夹紧效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑动块与滑轨连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，包括支撑架和固定架；支撑架包括电机架1、滑轨2、电机3、第一螺纹管4、第一螺纹杆5和滑动块6，电机架的右端设置有电机槽，电机安装在电机槽内，并且第一螺纹杆左端与电机的右侧输出端连接，第一螺纹杆右端插入并螺装至第一螺纹管左端内部，第一螺纹管右端与滑动块左端连接，滑轨的左端与电机架连接，滑动块可横向滑动安装在滑轨上；固定架包括转轴7、支撑板8、第二螺纹管9、第二螺纹杆10、左连接板11、第三螺纹管12、第三螺纹杆13、左卡板14、第四螺纹管15、第四螺纹杆、右连接板16、第五螺纹管17、第五螺纹杆和右卡板18，转轴的底端与滑动块顶端可旋转连接，支撑板安装在转轴的顶端，支撑板顶端左侧设置有第一放置槽，并在第一放置槽内设置有第一滚珠轴承，第二螺纹管底端插入至第一滚珠轴承内，第二螺纹杆底端插入并螺装至第二螺纹管顶端内部，左连接板安装在第二螺纹杆顶端，左连接板右端设置有第二放置槽，并在第二放置槽的内部设置有第二滚珠轴承，第三螺纹管左端插入至第二滚珠轴承内，第三螺纹杆左端插入并螺装至第三螺纹管右端内部，左卡板安装在第三螺纹杆右端；支撑板顶端右侧设置有第三放置槽，并在第三放置槽内设置有第三滚珠轴承，第四螺纹管底端插入至第三滚珠轴承内，第四螺纹杆底端插入并螺装至第四螺纹管顶端内部，右连接板安装在第四螺纹杆顶端，右连接板左端设置有第四放置槽，并在第四放置槽的内部设置有第四滚珠轴承，第五螺纹管右端插入至第四滚珠轴承内，第五螺纹杆右端插入并螺装至第五螺纹管左端内部，右卡板安装在第五螺纹杆左端；通过上述设置，可以通过电机带动第一螺纹杆的旋转与第一螺纹管之间产生移动，从而带动块在滑轨上进行横向移动，提高工作效率；并且通过第二螺纹管和第三螺纹管的旋转可控制左卡板和右卡板的纵向调节，第四螺纹管和第五螺纹管的旋转可控制左卡板和右卡板之间距离的调节，通过转轴的可旋转调节可控制基础件的角度，从而提高适应能力和使用可靠性，同时提高夹紧效果。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，还包括限位架19、弹簧20和限位板21，限位架安装在滑轨的顶端右侧，弹簧的右端与限位架连接，弹簧的左端与限位板连接，当滑动块向右滑动至极限位置时，滑动块右侧壁与限位板左侧壁接触；从而防止滑动块自滑轨上掉落。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，滑动块的顶端设置有第五放置槽，并在第五放置槽内设置有第五滚珠轴承22，转轴的底端插入至第五滚珠轴承内，从而方便转轴的旋转调节。

本实用新型的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，还包括左支架和右支架23，左支架和右支架顶端均与支撑板底端连接，并且左支架和右支架分别位于转轴的左侧和右侧，左支架和右支架的底端均设置有滑轮24，并且滑轮的底端与滑动块的顶端接触，从而方便进行旋转支撑。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。