1.一种二氧化碳焊接机器人辅助夹具，包括支撑架和固定架；其特征在于，所述支撑架包括电机架、滑轨、电机、第一螺纹管、第一螺纹杆和滑动块，所述电机架的右端设置有电机槽，所述电机安装在电机槽内，并且第一螺纹杆左端与电机的右侧输出端连接，第一螺纹杆右端插入并螺装至第一螺纹管左端内部，第一螺纹管右端与滑动块左端连接，所述滑轨的左端与电机架连接，所述滑动块可横向滑动安装在所述滑轨上；所述固定架包括转轴、支撑板、第二螺纹管、第二螺纹杆、左连接板、第三螺纹管、第三螺纹杆、左卡板、第四螺纹管、第四螺纹杆、右连接板、第五螺纹管、第五螺纹杆和右卡板，所述转轴的底端与滑动块顶端可旋转连接，所述支撑板安装在转轴的顶端，所述支撑板顶端左侧设置有第一放置槽，并在第一放置槽内设置有第一滚珠轴承，所述第二螺纹管底端插入至第一滚珠轴承内，第二螺纹杆底端插入并螺装至第二螺纹管顶端内部，左连接板安装在第二螺纹杆顶端，所述左连接板右端设置有第二放置槽，并在第二放置槽的内部设置有第二滚珠轴承，所述第三螺纹管左端插入至第二滚珠轴承内，第三螺纹杆左端插入并螺装至第三螺纹管右端内部，左卡板安装在第三螺纹杆右端；所述支撑板顶端右侧设置有第三放置槽，并在第三放置槽内设置有第三滚珠轴承，所述第四螺纹管底端插入至第三滚珠轴承内，第四螺纹杆底端插入并螺装至第四螺纹管顶端内部，右连接板安装在第四螺纹杆顶端，所述右连接板左端设置有第四放置槽，并在第四放置槽的内部设置有第四滚珠轴承，所述第五螺纹管右端插入至第四滚珠轴承内，第五螺纹杆右端插入并螺装至第五螺纹管左端内部，右卡板安装在第五螺纹杆左端。
2.如权利要求1所述的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，其特征在于，还包括限位架、弹簧和限位板，所述限位架安装在滑轨的顶端右侧，所述弹簧的右端与限位架连接，弹簧的左端与限位板连接，当所述滑动块向右滑动至极限位置时，所述滑动块右侧壁与限位板左侧壁接触。
3.如权利要求2所述的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，其特征在于，所述滑动块的顶端设置有第五放置槽，并在第五放置槽内设置有第五滚珠轴承，所述转轴的底端插入至第五滚珠轴承内。
4.如权利要求3所述的二氧化碳焊接机器人辅助夹具，其特征在于，还包括左支架和右支架，所述左支架和右支架顶端均与支撑板底端连接，并且所述左支架和右支架分别位于转轴的左侧和右侧，所述左支架和右支架的底端均设置有滑轮，并且所述滑轮的底端与滑动块的顶端接触。