一种节能机械手自动化焊接装置的制作方法

本实用新型是一种节能机械手自动化焊接装置，属于自动化焊接装置领域。

背景技术：

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20-30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。

现有技术公开了的一种自动化焊接机，它涉及自动化焊接设备技术领域，机架的一端安装有夹紧装置，夹紧装置的活塞杆上安装有夹紧块，机架的两侧安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有龙门架，焊接组件通过滑动装置安装在龙门架上，所述的焊接组件包含外壳、焊接头、滚轮、外壳中部的底端安装有焊接头，两个滚轮分别通过支架安装在外壳的两侧；它采用自动化控制焊接，使用方便，操作简便，节省时间，而且能保证焊接精度。但是现有技术不能进行节能，电能消耗大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种节能机械手自动化焊接装置，其结构包括自动化机械手、电源线、散热格栅、万向轮、机体、温度控制器、智能操作面板、定时器、变频器，所述机体通过电源线与自动化机械手相连接，所述机体的底部与万向轮相连接，所述机体的右侧面上设有散热格栅，所述散热格栅有两排及以上，所述机体上设有温度控制器、智能操作面板、定时器，所述智能操作面板设于温度控制器与定时器的中间，所述智能操作面板与温度控制器、定时器通过电连接，所述机体的内部设有变频器，所述自动化机械手由底座、升降装置、机械手、臂撑组成，所述升降装置的底部与底座的顶部相焊接，所述升降装置的顶部与臂撑活动连接，所述臂撑与机械手活动连接，所述电源线与机械手相连接，所述变频器由报警灯、电源指示灯、器体、操作面板、卡槽、辅助盖板、选件接线口、前盖板组成，所述器体与前盖板活动连接，所述述器体与辅助盖板活动连接，所述辅助盖板设于前盖板的上方，所述前盖板上设有选件接线口，所述操作面板、卡槽设在辅助盖板上，所述操作面板设在卡槽的上面，所述器体的左上方上设有报警灯、电源指示灯，所述报警灯设在电源指示灯的下面，所述选件接线口与机体通过电连接。

进一步地，所述万向轮有4个。

进一步地，所述臂撑上设有圆孔，所述圆孔有两个。

进一步地，所述升降装置与圆孔相配合。

进一步地，所述电源线的长度为300cm。

进一步地，所述万向轮采用橡胶材质，具有耐磨防滑的性能。

进一步地，所述底座采用钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能。

本实用新型的一种节能机械手自动化焊接装置，该装置设有变频器，具有变频节能的功能，从而节能达到节省电能的效果，为企业带来高利润。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种节能机械手自动化焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型的变频器结构示意图。

图3为本实用新型的臂撑结构示意图。

图中：自动化机械手-1、电源线-2、散热格栅-3、万向轮-4、机体-5、温度控制器-6、智能操作面板-7、定时器-8、变频器-9、底座-101、升降装置-102、机械手-103、臂撑-104、报警灯-901、电源指示灯-902、器体-903、操作面板-904、卡槽-905、辅助盖板-906、选件接线口-907、前盖板-908、圆孔-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种节能机械手自动化焊接装置：其结构包括自动化机械手1、电源线2、散热格栅3、万向轮4、机体5、温度控制器6、智能操作面板7、定时器8、变频器9，所述机体5通过电源线2与自动化机械手1相连接，所述机体5的底部与万向轮4相连接，所述机体5的右侧面上设有散热格栅3，所述散热格栅3有两排及以上，所述机体5上设有温度控制器6、智能操作面板7、定时器8，所述智能操作面板7设于温度控制器6与定时器8 的中间，所述智能操作面板7与温度控制器6、定时器8通过电连接，所述机体5的内部设有变频器9，所述自动化机械手1由底座101、升降装置102、机械手103、臂撑104组成，所述升降装置102的底部与底座101的顶部相焊接，所述升降装置102的顶部与臂撑104活动连接，所述臂撑104与机械手103活动连接，所述电源线2与机械手103相连接，所述变频器9由报警灯901、电源指示灯902、器体 903、操作面板904、卡槽905、辅助盖板906、选件接线口907、前盖板908组成，所述器体903与前盖板908活动连接，所述述器体 903与辅助盖板906活动连接，所述辅助盖板906设于前盖板908的上方，所述前盖板908上设有选件接线口907，所述操作面板904、卡槽905设在辅助盖板906上，所述操作面板904设在卡槽905的上面，所述器体903的左上方上设有报警灯901、电源指示灯902，所述报警灯901设在电源指示灯902的下面，所述选件接线口907与机体5通过电连接，所述万向轮4有4个，所述臂撑104上设有圆孔 105，所述圆孔105有两个，所述升降装置102与圆孔105相配合，所述电源线2的长度为300cm。，所述万向轮采用橡胶材质，具有耐磨防滑的性能，所述底座采用钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能。

本实用新型所述的变频器9是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

当使用者想使用本实用新型的一种节能机械手自动化焊接装置的时候，第一步，在接入电源前，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下，在智能操作面板7进行相对应数值设置，根据需求在温度控制器6、定时器8进行温度、时间的设定。变频器9是通过轻负载降压实现节能的。例如：张师傅使用该装置进行不锈钢焊接。

本实用新型的自动化机械手1、电源线2、散热格栅3、万向轮 4、机体5、温度控制器6、智能操作面板7、定时器8、变频器9、底座101、升降装置102、机械手103、臂撑104、报警灯901、电源指示灯902、器体903、操作面板904、卡槽905、辅助盖板906、选件接线口907、前盖板908、圆孔105，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是不能进行节能，电能消耗大，本实用新型通过上述部件的互相组合，具有变频节能的功能，从而节能达到节省电能的效果，为企业带来高利润，具体如下所述：

变频器9由报警灯901、电源指示灯902、器体903、操作面板 904、卡槽905、辅助盖板906、选件接线口907、前盖板908组成，所述器体903与前盖板908活动连接，所述述器体903与辅助盖板906活动连接，所述辅助盖板906设于前盖板908的上方，所述前盖板908上设有选件接线口907，所述操作面板904、卡槽905设在辅助盖板906上，所述操作面板904设在卡槽905的上面，所述器体 903的左上方上设有报警灯901、电源指示灯902，所述报警灯901 设在电源指示灯902的下面，所述选件接线口907与机体5通过电连接。

甲公司的万向轮采用橡胶材质，底座采用钢铁材质；乙公司采用万向轮采用尼龙材质，底座采用不锈钢材质。

甲公司的装置使用寿命为25年，成本低，公司利润高。

乙公司的装置使用寿命为20年，成本高，公司利润低。

综上所述本实用新型的节能机械手自动化焊接装置的万向轮采用橡胶材质，底座采用钢铁材质，成本低，公司利润高，经久耐用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。