一种连接器自动组装设备的制作方法

本实用新型属于连接器加工技术领域，具体涉及一种连接器自动组装设备。

背景技术：

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。

原有连接器在加工时，需要人工手动进行加工，生产线上组装一个工件就需要一名操作人员，十分耗费人力，且加工效率不高，机械式操作也使得作业人员身心疲惫，产品加工良率也得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连接器自动组装设备，以解决上述背景技术中提出原有连接器在加工时，需要人工手动进行加工，生产线上组装一个工件就需要一名操作人员，十分耗费人力，且加工效率不高，机械式操作也使得作业人员身心疲惫，产品加工良率也得不到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连接器自动组装设备，包括机体组件、气缸组件和供料组件，所述机体组件包括动力箱和作业箱，所述动力箱的上侧固定有所述作业箱，所述作业箱包括组装工位、成型工位、组装转台和传送轨道，所述组装工位安装在所述作业箱内，所述组装工位的一侧设有所述成型工位，所述组装工位和成型工位内均设有所述组装转台，所述两个组装转台之间通过所述传送轨道连接，所述作业箱内靠近所述成型工位处开设有下料口，所述气缸组件包括送料气缸、转送气缸、检测气缸和收料气缸，所述送料气缸、转送气缸、检测气缸和收料气缸均匀安装在所述组装转台外侧，且所述送料气缸、转送气缸、检测气缸和收料气缸均连接于所述组装转台的外侧边缘，所述供料组件包括组装工位供料盘和成型工位供料盘，所述供料组件位于所述作业箱内，所述组装工位供料盘包括POST震动供料盘、白色绝缘体震动供料盘和PIN震动供料盘，所述POST震动供料盘、白色绝缘体震动供料盘和PIN震动供料盘依次连接在所述送料气缸的下侧，且所述POST震动供料盘、白色绝缘体震动供料盘和PIN震动供料盘均位于所述组装工位上，所述成型工位供料盘包括BODY震动供料盘和套圈震动供料盘，所述BODY震动供料盘和套圈震动供料盘均连接在所述送料气缸的下侧，且所述BODY震动供料盘和套圈震动供料盘均并位于所述成型工位上，所述组装工位和成型工位均与所述动力箱传动连接，所述动力箱与外部电源电性连接。

优选的，所述送料气缸数量为五个，且分别连接与所述PIN震动供料盘、白色绝缘体震动供料盘、POST震动供料盘、套圈震动供料盘和所述BODY震动供料盘外侧，所述转送气缸数量为两个，且两个转送气缸分别连接在所述传送轨道的两端靠近所述组装转台的边缘处。

优选的，所述组装转台中间位置处连接有组装转台转轴，所述组装转台转轴与所述动力箱转动连接，所述组装转台上固定有组装座，所述组装座数量为五个，且呈正五边形分布。

优选的，所述组装转台一次动作转动角度为七十二度，所述送料气缸、转送气缸、检测气缸和收料气缸呈正五边形形状分布。

优选的，所述送料气缸数量为五个，所述三个送料气缸位于所述组装工位上，所述另外两个位于所述成型工位上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将连接器加工设置成自动化生产模式，装置设置有两个旋转组装转台，并设置有原料的震动供料盘和相应的送料气缸，实现了连接器工件的连续不间断组装加工，不仅提高生产的自动化，降低劳动力的使用量，且大大提高了生产加工的速度，也保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的作业箱俯视结构示意图；

图3为本实用新型的组装转台俯视结构示意图；

图中：10-机体组件、11-动力箱、12-作业箱、121-组装工位、122-成型工位、123-组装转台、1231-组装转台转轴、1232-组装座、124-传送轨道、125-下料口、20-气缸组件、21-送料气缸、22-转送气缸、23-检测气缸、24-收料气缸、30-供料组件、31-组装工位供料盘、311-POST震动供料盘、312-白色绝缘体震动供料盘、313-PIN震动供料盘、32-成型工位供料盘、321-BODY震动供料盘、322-套圈震动供料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种连接器自动组装设备，包括机体组件10、气缸组件20和供料组件30，机体组件10包括动力箱11和作业箱12，动力箱11的上侧固定有作业箱12，作业箱12包括组装工位121、成型工位122、组装转台123和传送轨道124，组装工位121安装在作业箱12内，组装工位121的一侧设有成型工位122，组装工位121和成型工位122内均设有组装转台123，两个组装转台123之间通过传送轨道124连接，作业箱12内靠近成型工位122处开设有下料口125，气缸组件20包括送料气缸21、转送气缸22、检测气缸23和收料气缸24，送料气缸21、转送气缸22、检测气缸23和收料气缸24均匀安装在组装转台123外侧，且送料气缸21、转送气缸22、检测气缸23和收料气缸24均连接于组装转台123的外侧边缘，供料组件30包括组装工位供料盘31和成型工位供料盘32，供料组件30位于作业箱12内，组装工位供料盘31包括POST震动供料盘311、白色绝缘体震动供料盘312和PIN震动供料盘313，POST震动供料盘311、白色绝缘体震动供料盘312和PIN震动供料盘313依次连接在送料气缸21的下侧，且POST震动供料盘311、白色绝缘体震动供料盘312和PIN震动供料盘313均位于组装工位121上，成型工位供料盘32包括BODY震动供料盘321和套圈震动供料盘322，BODY震动供料盘321和套圈震动供料盘322均连接在送料气缸21的下侧，且BODY震动供料盘321和套圈震动供料盘322均并位于成型工位122上，组装工位121和成型工位122均与动力箱11传动连接，动力箱11与外部电源电性连接。

本实施例中，将设备接入外部电源，动力箱11内包含空气压缩机以及步进电机，空气压缩机输出端通过控制器与气缸组件20连接，步进电机输出端与组装转台转轴1231通过联轴器固定连接，将组装所需原料放入到相应的震动供料盘中，PIN震动供料盘313通电后将PIN针均匀的输送到向组装转台123方向滑动的滑轨上，控制器控制气阀开合以及气压大小从而控制气缸内的气压，用以改变控制滑杆的压力，从而控制气缸滑杆的伸缩动作，控制器控制送料气缸21下行夹取PIN针工件，送料气缸21保持夹取水平移动到组装转台123上的组装座1232正上方，送料气缸21下行将PIN针工件固定在组装座1232上，然后控制器控制送料气缸21回复初始状态，等待下一次动作，步进电机通过装转台转轴1231带动组装转台123转动七十二度，使组装座1232上的PIN针到达白色绝缘体震动供料盘312送料轨道处，然后控制器控制送料气缸21夹取白色绝缘体震动供料盘312上均与滑落的白色绝缘体，然后通过与夹取PIN针同样的方式将白色绝缘体固定到组装座1232上与PIN针进行组装，与此同时，PIN震动供料盘313处的送料气缸21重复上次动作，接着组装转台123再次转动七十二度，将组装座1232送入到POST震动供料盘311处，然后送料气缸21以同样的方式将POST工件组装到PIN针和白色绝缘体上完成初步组装，组装转台123再次转动七十二度后，组装座1232进入到转送气缸22下方，然后控制器控制转送气缸22下行夹取初步组装工件，并保持夹取上行移动到传送轨道124一侧，接着转送气缸22下行并释放工件，使工件掉落到传送轨道124上，然后传送到传送轨道124另一端进入到成型工位122上，首先成型工位122上的转送气缸22将工件夹取，并移动到成型工位122上的组装转台123上，并固定在组装座1232上，然后步进电机带动组装转台123转动七十二度，组装座1232承载工件旋转到检测气缸23下方，检测气缸23下行对工件施压，检测工件组装松紧性，然后继续转动到达套圈震动供料盘322送料轨道处，送料气缸21重复上次动作将套圈工件套放在组装座1232上的工件上，然后转运到BODY震动供料盘321输送轨道处，送料气缸21重复上次动作将BODY工件组装到工件上，完成对工件的组装，组装转台123再次转动七十二度到达收料气缸24下侧，控制器控制气缸下行夹取工件，然后保持夹取移动到下料口125上方，下行释放，将工件投放入下料口125中完成工件组装成型，实现了自动送料、自动检测、自动组装，节省了人力资源，且提高了连接器加工效率。

本实施例中，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

进一步的，送料气缸21数量为五个，且分别连接与PIN震动供料盘313、白色绝缘体震动供料盘312、POST震动供料盘311、套圈震动供料盘322和BODY震动供料盘321外侧，转送气缸22数量为两个，且两个转送气缸22分别连接在传送轨道124的两端靠近组装转台123的边缘处。

本实施例中，送料气缸21数量为五个，且分别连接与PIN震动供料盘313、白色绝缘体震动供料盘312、POST震动供料盘311、套圈震动供料盘322和BODY震动供料盘321外侧，方便通过对应的气缸夹取相应的工件，增加了组装过程中的连续性，提高作业效率，转送气缸22数量为两个，且两个转送气缸22分别连接在传送轨道124的两端靠近组装转台123的边缘处，方便将组装工位121上的工件转运到成型工位122上进行进一步加工。

进一步的，组装转台123中间位置处连接有组装转台转轴1231，组装转台转轴1231与动力箱11转动连接，组装转台123上固定有组装座1232，组装座1232数量为五个，且呈正五边形分布。

本实施例中，组装转台123中间位置处连接有组装转台转轴1231，组装转台转轴1231与动力箱11转动连接，可以通过组装转台转轴1231与动力装置连接带动组装转台123进行可靠旋转，组装转台123上固定有组装座1232，组装座1232数量为五个，且呈正五边形分布，提高组装转台123的利用率，可以实现同时完成五个加工动作，大幅降低加工时间。

进一步的，组装转台123一次动作转动角度为七十二度，送料气缸21、转送气缸22、检测气缸23和收料气缸24呈正五边形形状分布。

本实施例中，组装转台123一次动作转动角度为七十二度，送料气缸21、转送气缸22、检测气缸23和收料气缸24呈正五边形形状分布，保证一次转动动作可以从一个加工动作过渡到下一个加工动作。

进一步的，送料气缸21数量为五个，三个送料气缸21位于组装工位121上，另外两个位于成型工位122上。

本实施例中，送料气缸21数量为五个，三个送料气缸21位于组装工位121上，另外两个位于成型工位122上，可以配合加工需要进行合理分配。

本实用新型中的送料气缸21是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外部电源，动力箱11内包含空气压缩机以及步进电机，空气压缩机输出端通过控制器与气缸组件20连接，步进电机输出端与组装转台转轴1231通过联轴器固定连接，将组装所需原料放入到相应的震动供料盘中，PIN震动供料盘313通电后将PIN针均匀的输送到向组装转台123方向滑动的滑轨上，控制器控制气阀开合以及气压大小从而控制气缸内的气压，用以改变控制滑杆的压力，从而控制气缸滑杆的伸缩动作，控制器控制送料气缸21下行夹取PIN针工件，送料气缸21保持夹取水平移动到组装转台123上的组装座1232正上方，送料气缸21下行将PIN针工件固定在组装座1232上，然后控制器控制送料气缸21回复初始状态，等待下一次动作，步进电机通过装转台转轴1231带动组装转台123转动七十二度，使组装座1232上的PIN针到达白色绝缘体震动供料盘312送料轨道处，然后控制器控制送料气缸21夹取白色绝缘体震动供料盘312上均与滑落的白色绝缘体，然后通过与夹取PIN针同样的方式将白色绝缘体固定到组装座1232上与PIN针进行组装，与此同时，PIN震动供料盘313处的送料气缸21重复上次动作，接着组装转台123再次转动七十二度，将组装座1232送入到POST震动供料盘311处，然后送料气缸21以同样的方式将POST工件组装到PIN针和白色绝缘体上完成初步组装，组装转台123再次转动七十二度后，组装座1232进入到转送气缸22下方，然后控制器控制转送气缸22下行夹取初步组装工件，并保持夹取上行移动到传送轨道124一侧，接着转送气缸22下行并释放工件，使工件掉落到传送轨道124上，然后传送到传送轨道124另一端进入到成型工位122上，首先成型工位122上的转送气缸22将工件夹取，并移动到成型工位122上的组装转台123上，并固定在组装座1232上，然后步进电机带动组装转台123转动七十二度，组装座1232承载工件旋转到检测气缸23下方，检测气缸23下行对工件施压，检测工件组装松紧性，然后继续转动到达套圈震动供料盘322送料轨道处，送料气缸21重复上次动作将套圈工件套放在组装座1232上的工件上，然后转运到BODY震动供料盘321输送轨道处，送料气缸21重复上次动作将BODY工件组装到工件上，完成对工件的组装，组装转台123再次转动七十二度到达收料气缸24下侧，控制器控制气缸下行夹取工件，然后保持夹取移动到下料口125上方，下行释放，将工件投放入下料口125中完成工件组装成型，实现了自动送料、自动检测、自动组装，节省了人力资源，且提高了连接器加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。