往复式自动落料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工技术领域，涉及一种落料装置，具体涉及一种往复式自动落料装置。
【背景技术】
[0002]冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种往复式自动落料装置，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的矩形底板和提供驱动力的驱动电机，其特征在于:还包括连架杆、曲柄臂以及用于拨落加工完成工件的拨臂；所述矩形底板上侧依次固定安装有安装座一、安装座二和所述驱动电机，所述安装座一通过销钉一与所述连架杆的一端转动连接，所述连架杆的另一端与所述拨臂的中部通过销钉二转动连接，所述拨臂的一端通过销钉三与所述曲柄臂的一端转动连接，所述曲柄臂的另一端通过转轴转动安装在所述安装座二内，所述转轴端部固定安装有皮带轮一，所述驱动电机的动力输出轴端部固定安装有皮带轮二，所述皮带轮一和所述皮带轮二通过皮带连接。
[0005]上述的往复式自动落料装置，其特征在于:所述安装座一和所述安装座二均焊接或通过螺栓固定安装在所述矩形底板上。
[0006]上述的往复式自动落料装置，其特征在于:所述转轴与所述安装座二之间设置有滚动轴承
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]( I)该往复式自动落料装置设计非常合理，结构简单紧凑，操作简单方便，驱动电机通过皮带带动曲柄臂做圆周运动，曲柄臂可带动拨臂做往复式抓拨运动，控制驱动电机的转动速度即可控制抓头的往复运动速度，自动化程度高。
[0009](2)该往复式自动落料装置在使用过程中无刚性冲击，其使用寿命是液压驱动式机械手臂使用寿命的3-5倍。
[0010](3)该往复式自动落料装置不仅适用于移出冲压完成的工件，还适用于其它需要方面，适用范围非常广泛。
[0011](4)该往复式自动落料装置的生产工艺简单，装配精度要求低且很多部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。
[0012]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]I 一矩形底板；2—安装座一；3—销钉一；
[0016]4 一连架杆；5—销钉二；6—拨臂；
[0017]7—销钉三；8—曲柄臂；9 一安装座二；
[0018]10—皮带轮一；11一皮带；12—皮带轮二；
[0019]13—驱动电机；14 一转轴。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示的一种往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的矩形底板I和提供驱动力的驱动电机13，还包括连架杆4、曲柄臂8以及用于拨落加工完成工件的拨臂6 ；所述矩形底板I上侧依次固定安装有安装座一 2、安装座二 9和所述驱动电机13，所述安装座一 2通过销钉一 3与所述连架杆4的一端转动连接，所述连架杆4的另一端与所述拨臂6的中部通过销钉二 5转动连接，所述拨臂6的一端通过销钉三7与所述曲柄臂8的一端转动连接，所述曲柄臂8的另一端通过转轴14转动安装在所述安装座二 9内，所述转轴14端部固定安装有皮带轮一 10，所述驱动电机13的动力输出轴端部固定安装有皮带轮二 12，所述皮带轮一 10和所述皮带轮二 12通过皮带11连接。
[0021]本实施例中，所述安装座一 2和所述安装座二 9均焊接或通过螺栓固定安装在所述矩形底板I上。
[0022]本实施例中，所述转轴14与所述安装座二 9之间设置有滚动轴承
[0023]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的矩形底板(I)和提供驱动力的驱动电机(13)，其特征在于:还包括连架杆(4)、曲柄臂(8)以及用于拨落加工完成工件的拨臂(6);所述矩形底板(I)上侧依次固定安装有安装座一(2)、安装座二(9)和所述驱动电机(13)，所述安装座一(2)通过销钉一(3)与所述连架杆(4)的一端转动连接，所述连架杆(4)的另一端与所述拨臂(6)的中部通过销钉二(5)转动连接，所述拨臂(6)的一端通过销钉三(7)与所述曲柄臂(8)的一端转动连接，所述曲柄臂(8)的另一端通过转轴(14)转动安装在所述安装座二(9)内，所述转轴(14)端部固定安装有皮带轮一(10)，所述驱动电机(13)的动力输出轴端部固定安装有皮带轮二( 12)，所述皮带轮一(10)和所述皮带轮二( 12)通过皮带(11)连接。
2.按照权利要求1所述的往复式自动落料装置，其特征在于:所述安装座一(2)和所述安装座二( 9 )均焊接或通过螺栓固定安装在所述矩形底板(I)上。
3.按照权利要求1所述的往复式自动落料装置，其特征在于:所述转轴(14)与所述安装座二( 9 )之间设置有滚动轴承。
【专利摘要】本发明公开了一种往复式自动落料装置，包括矩形底板和驱动电机，还包括连架杆、曲柄臂以及拨臂；所述矩形底板上侧依次安装有安装座一、安装座二和驱动电机，所述安装座一通过销钉一与所述连架杆的一端转动连接，所述连架杆的另一端与所述拨臂的中部通过销钉二转动连接，所述拨臂的一端通过销钉三与所述曲柄臂的一端转动连接，所述曲柄臂的另一端通过转轴转动安装在所述安装座二内，所述转轴端部固定安装有皮带轮一，所述驱动电机的动力输出轴端部固定安装有皮带轮二，所述皮带轮一和所述皮带轮二通过皮带连接。本发明具有以下特点：设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。
【IPC分类】B21D45-06
【公开号】CN104668391
【申请号】CN201310639814
【发明人】侯鹏
【申请人】西安众智惠泽光电科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月30日