便随后在第一端点E1’制造后续的第二轮廓子段K2’。
[0089]图7示出用于找到第一轮廓子段K1’的端部段Ea的方法的另一例子。在此第二激光切割头L2设有第三摄像头21，该第三摄像头具有环形光学设备。环形光学设备同心地环绕由第二激光切割头L2出来的第二激光束(在此未示出)。第三摄像头21的观测范围与第二激光束同心。第三摄像头21的另一观测半径以附图标记r’表示。
[0090]具有同心观测范围的第三摄像头21的应用具有的优点在于，由此能够同时获取位于第二激光切割头L2的整个周围中的端点。
[0091]图8a-h详细示出用于制造第二轮廓子段K2的步骤。在图8a _h中示出的第二激光切割头L2设有第一激光条纹传感器22和第二激光条纹传感器23，它们对置地设置。第二轮廓子段K2的通过切割程序预定的第一额定端点以附图标记S1表示，而第二额定端点以附图标记S2表示。第一轮廓子段K1的实际端点以附图标记II表示，而第三轮廓子段的第二实际端点以附图标记12表示。
[0092]在图8a中示出的第一步骤中，第一和第三轮廓子段K1、K3达到第二工作范围Α2。第二激光切割头L2按照通过切割程序预定的轨迹朝第一额定端点S1的方向运动。
[0093]在图8b中示出的第二步骤中，借助于第一激光条纹传感器22获取第一实际端点
II。随后借助于切割程序计算第一校正的轨迹Bal，该第一校正的轨迹导向第一实际端点
Ilo
[0094]在图8c中示出的第三步骤中，第二激光切割头L2与第一实际端点II 一致。计算第二校正的轨迹Ba2，其端点位于第二轮廓子段K2的通过切割程序预定的轨迹上。
[0095]在图8d中示出的第四步骤中，现在借助于第二激光切割头L2从第一实际端点II出发沿着第二校正的轨迹Ba2开始第二轮廓子段K2。第二激光切割头L2首先沿第二校正轨迹Ba2被引导向第二额定端点S2的方向。
[0096]在图8e中示出的第五步骤中，借助于第二激光切割头L2产生的第二激光束已经达到通过切割程序预定的第二轮廓K2的轨迹。第二激光切割头L2此后沿着为第二轮廓子段K2预定的轨迹运动，直至借助于第二激光条纹传感器23获取第三轮廓子段K3的第二实际端点12 (参见图8f、8g)。在这一刻借助于控制程序计算第三校正的轨迹Ba3，该第三校正的轨迹导向第二实际端点12。
[0097]第二激光切割头L2现在在第三校正的轨迹Ba3上导向第二实际端点12。(参见图 8h) ο
[0098]提出的方法确保:第一轮廓子段Κ1和第三轮廓子段Κ3安全并且可靠地借助于第二轮廓子段Κ2连接。
[0099]附图标记列表:
[0100]1 绞盘
[0101]2金属板材带
[0102]3 卷轴
[0103]4辊压拉直机
[0104]5激光切割装置
[0105]6 板坯
[0106]7 余料
[0107]8第一机器人
[0108]9第二机器人
[0109]10第一压机
[0110]11第二压机
[0111]12第三压机
[0112]13板材成型部件
[0113]14第三机器人
[0114]15第四机器人
[0115]16第五机器人
[0116]17 炉子
[0117]18检测设备
[0118]19第一摄像头
[0119]20第二摄像头
[0120]21第三摄像头
[0121]22第一激光条纹传感器
[0122]23第二激光条纹传感器
[0123]A1第一工作范围
[0124]A2第二工作范围
[0125]A3第三工作范围
[0126]B1第一移交区域
[0127]B2第二移交区域
[0128]B3第三移交区域
[0129]B4第四移交区域
[0130]第一校正的轨迹Bal
[0131]第二校正的轨迹Ba2
[0132]第三校正的轨迹Ba3
[0133]El第一端点
[0134]E1’之前的第一端点
[0135]E2第二端点
[0136]E2’之前的第二端点
[0137]E3第三端点
[0138]E3’之前的第三端点
[0139]E4第四端点
[0140]E4’之前的第四端点
[0141]Ea端部段
[0142]II第一实际端点
[0143]12第二实际端点
[0144]K 轮廓
[0145]K1第一轮廓子段
[0146]K1’之前的第一轮廓子段
[0147]K2第二轮廓子段
[0148]K2’之前的第二轮廓子段
[0149]K3第三轮廓子段
[0150]K3’之前的第三轮廓子段
[0151]K4’之前的第四轮廓子段
[0152]L1第一激光切割头
[0153]L2第二激光切割头
[0154]L3第三激光切割头
[0155]Μ中心线
[0156]S1第一额定端点
[0157]S2第二额定端点
[0158]U1第一重叠
[0159]U2第二重叠
[0160]X运输方向
【主权项】
1.一种用于制造板材成型部件(13)的方法，包括如下步骤:将从卷轴(3)展开的金属板材带(2)连续馈送至射束切割装置(5);通过所述射束切割装置(5)，从以恒定速度移动的所述板材带(2)中同步切割出板坯(6)，其中制造所述板坯(6)所需的持续时间限定为一周期；通过以所述周期工作的第一传递设备(8)拾取所述板坯(6);借助所述第一传递设备(8)将所述板坯(6)传递至以所述周期工作的成型设备(10，11，12，14，15);以及通过所述成型设备(10,11，12,14,15)将所述板坯(6)成型为所述板材成型部件(13)。2.根据权利要求1所述的方法，其中向所述射束切割装置(5)连续馈送所述金属板材带⑵。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助第二传递装置(9)至少拾取通过切割所述板坯(6)形成的余料(7)，并置于第一叠放位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中借助安置在由所述射束切割装置(5)的工作台限定的切割平面之下的移除设备移除通过切割所述板坯(6)形成的余料(7)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述第一传递设备(8)将所述板坯(6)旋转和/或翻转。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于所述第一传递设备(8)将所述板坯(6)置于所述成型设备的成型装置(10,11，12)中或置于移交位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中借助于以所述周期工作的第三传递设备(14)由所述移交位置拾取所述板坯(6)并且将其置于所述成型设备(10,11，12,14,15)的成型装置(10，11，12)中。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述成型设备(10,11，12,14,15)故障的情况下，借助于所述第一传递设备(8)将所述板坯(6)置于第二叠放位置。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述射束切割装置(5)故障的情况下，借助于所述第一传递设备(8)或第三传递设备(14)由所述第二叠放位置拾取所述板坯(6)并且将其传递至所述成型设备(10,11，12,14,15)。10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中借助于所述第一传递设备(8)将所述板坯(6)传递至运输装置以运输穿过炉子(17)。11.根据权利要求10所述的方法，其中在所述炉子(17)的下游借助于以所述周期工作的第四传递设备(14)拾取经加热的所述板坯(6)并且将其置于所述成型设备(10,11，12，14,15)的成型装置(10,11，12)中。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述板材成型部件(13)的实际几何结构与预定的几何结构的偏差改变所述板坯(6)的通过用于控制所述射束切割装置(5)的切割程序预定的板坯几何结构。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中采用具有至少一个沿xy方向可移动的激光切割头的激光切割装置作为射束切割装置(5)。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中为了从沿运输方向(X)连续输送的金属板材带(2)中切割出具有预定轮廓(K)的板坯(6)实施如下步骤:提供激光切割装置，所述激光切割装置具有:两个激光切割头(Ll，L2)，所述