一种筒体输入定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及筒体焊接设备领域，尤其涉及一种对金属筒体进行输送和定位的筒体输入定位装置。
【背景技术】
[0002]在对金属筒体焊接前，需要对金属筒体进行定位以使焊接部件精准焊接于筒体上，为了提尚焊接效率和提尚焊接的定位精确度，现有技术中，对金属筒体焊接如的定位通常是采用人工手动将金属筒体放在特定的位置来实现的。这种定位方式效率低下，且定位不精确。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种筒体输入定位装置，以提高对筒体的定位精确度;使输送工序和定位工序步骤更紧密衔接，以提高整个筒体焊接工艺的生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种筒体输入定位装置，用于输送筒体并对筒体进行定位，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组件。
[0005]进一步地，所述升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴器，旋转驱动部件设于所述升降座上。
[0006]进一步地，所述转盘上还可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径与筒体的内径相适配。
[0007]进一步地，所述联轴器利用一沿径向穿过该联轴器的紧固件与旋转驱动部件的转轴固定，该紧固件的远离联轴器的一端端头可与一感应器抵顶接触以感应转轴及转盘和法兰盘的起始点与停止点，该感应器与所述检测组件连接。
[0008]进一步地，所述定位组件包括与筒体上的定位孔相适配的定位导柱及用于驱动该定位导柱的定位驱动部件。
[0009]进一步地，所述定位组件包括与筒体外壁相适配的定位块及用于驱动该定位块的定位驱动部件。
[0010]进一步地，所述输入轨道的末端开设有一转盘孔作为所述转盘的升降活动空间。[0011 ]进一步地，所述限位块呈V字型或弧形。
[0012]进一步地，所述装置还用于对筒体进行阻挡以实现对筒体逐一放行的挡料组件；所述挡料组件包括可伸到输入轨道输送路径上以阻挡筒体继续前行的挡料部件及驱动所述阻挡部件伸缩的挡料驱动部件。
[0013]进一步地，所述装置还包括用于对筒体在输入轨道上的运动进行导向以便于筒体更顺利输入至装置的筒体定位工位上的导向组件;该导向组件包括相向设于所述输入轨道侧旁的两导向板，两导向板之间的距离从靠近输入轨道末端的位置到末端位置处逐渐减小至与筒体相适配的距离。
[0014]与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]1、将筒体放置在输入轨道的前端(入料端)后，筒体会随着棍轴传输带向末端运动，在此过程中导向板间的距离逐渐变窄，只能有一个金属筒体会被运送到转盘位置，这样可以引导筒体顺利进入筒体预备工位；因为设有挡料组件，当输入轨道上的筒体进入筒体预备工位上后，挡料部件可以阻挡输入轨道上的筒体通过，以达到对筒体逐一放行的目的，使筒体定位工位上的筒体不受后面筒体的干扰。同时在输入轨道的末端部设置了限位块，可以防止筒体材料在传送的过程中由于惯性滑出输入轨道且对其进行初步限位。
[0016]2、通过检测组件来监测筒体的位置和角度并自适应性的微调整，且借助于所述定位组件上设有定位导柱或定位块，几个机构和组件分别将未焊接吸气管或已焊吸气管的筒体精确定位在筒体定位工位上。
[0017]3、转盘由旋转驱动部件驱动旋转，所述旋转驱动部件设于所述升降座上，所述转盘上可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径与筒体的内径相适配，这样筒体定位机构可以实现筒体向上运动和随法兰盘旋转。
[0018]4、本装置是整个筒体焊接设备中的一部分，整个焊接工艺包括输送工序、定位工序、焊接工序等步骤，本装置将输送机构和定位机构设置于同一装置上，使输送工序和定位工序步骤更紧密衔接，以提高整个筒体焊接工艺的生产效率。
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例的立体图；
[0021]图2为本实用新型实施例工作状态(输送工件时)的立体图；
[0022]图3为本实用新型实施例去除部分零部件保留主要机构和部件的立体图；
[0023]图4是图3中M处放大图；
[0024]图5为本实用新型实施例的主要机构的立体图。
[0025]附图标记:
[0026]3、筒体输入定位装置，31、筒体输入机构，
[0027]311、输入轨道，3111、转盘孔，312、导向组件，3121、导向板，313、挡料组件，3131、阻挡部件，3132、阻挡驱动部件，314、输入轨道驱动单元
[0028]32、筒体定位机构
[0029]321、限位块，322、升降组件，3221、升降座，3222、升降驱动部件，
[0030]323、旋转组件，3231、转盘，3232、旋转驱动部件，3233、联轴器，
[0031]3234、法兰盘，3235、紧固件，324、检测组件，
[0032]325、定位组件，3251、定位导柱3252、定位驱动部件3253、定位块；
[0033]911、筒体。
【具体实施方式】
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]如图1至图5所示，一种筒体输入定位装置3，一种筒体输入定位装置3，用于输送筒体911并对筒体911进行定位，筒体分为已焊吸气管和未焊吸气管两种状态。已焊吸气管的筒体用吸气管外沿定位;未焊吸气管的筒体用待焊吸气管处的孔定位，该孔与下文将要描述的定位导柱3251相适配。所述筒体输入定位装置3包括带有输入轨道311的筒体输入机构31和设于所述输入轨道311末端且与输入轨道311相对接的筒体定位机构32，所述筒体输入定位装置3的输入轨道311可以是具有传输功能的皮带、棍轴(或滚筒)传输带，本实施例采用的是棍轴传输带，使用棍轴传输带的好处是，棍轴传输带的耐磨效果好，金属材料制成的棍轴耐磨损，且使用寿命会更长。输入轨道311上设有筒体预备工位和筒体定位工位。所述输入轨道311的末端开设有转盘孔3111用作下文将要描述的转盘3231的升降活动空间，该转盘孔3111是由相邻的若干个短滚轴形成的。
[0036]所述筒体输入机构31还包括挡料组件313，所述挡料组件313包括一阻挡部件3131和驱动该阻挡部件3131的阻挡驱动部件3132，优选的，所述阻挡驱动部件3132为一挡料气缸，所述阻挡部件3131为一挡料板，挡料板由挡料气缸的活塞杆驱动，所述挡料气缸安装于输入轨道311的下方，挡料板可从输入轨道311上两棍轴之间的间隙伸出以挡住筒体的向前运动使其停止于筒体预备工位(如图2中X处所指位置)上。采用挡料组件313的好处是当一个筒体从筒体预备工位进入筒体定位工位(图2中Y处所指位置)上后，挡料组件313会挡住下一个进入筒体预备工位的筒体，不让其继续向前运动进入到筒体定位工位上抵触和干扰位于筒体定位工位上的筒体，当筒体定位工位上的筒体完成定位并被移送至下一工位上后，挡料气缸带动挡料板向下运动，挡料板离开轨道，位于筒体预备工位上的筒体继续前进替补进入到筒体定位工位上，这样还有利于控制操作时间。
[0037]如图1所示，所述筒体输入机构31还包括一用于对筒体在输入轨道311上的移动进行导向的导向组件312，该导向组件312包括设于所述输入轨道311侧旁的两块导向板3121，两导向板3121之间的距离从靠近输入轨道末端的位置到末端位置处逐渐减小至与筒体相适配的距离。
[0038]所述筒体定位机构32包括位于输入轨道311的末端的限位块321，所述限位块321可以防止筒体由于惯性滑出输入轨道311，限位块321包括安装于一座板(图中未标号)上，所述限位块321可以做成V字型或弧形用以适配筒体的外侧面，从而达到定位效果，本实施例中所述座板上设置两块上下平行设置的限位块321。
[0039]如图3至图5所示，所述筒体定位机构32还包括有用于带动筒体911升起的升降组件322和用于带动筒体旋转的旋转组件323，所述升降组件322包括升降座3221和驱动升降座3221上下运动的升降驱动部件322