1.一种移动式铁锅内壁打磨装置，包括固定铁锅的固定机构（1）、用于打磨铁锅内壁的打磨机构（3）、用来调整打磨机构（3）位置的位置调整机构（2）和用于移动的行走机构（4），其特征在于：所述的铁锅固定机构（1）包括固定台（101）、用于固定卡设铁锅的操作台（102）和位于固定台（101）内部的电机（103），操作台（102）位于固定台（101）上方，且操作台（102）中心向内凹陷形成与铁锅壁匹配的凹陷部，凹陷部的两侧设置有用于固定铁锅把手的卡钩；电机（103）通过旋转主轴（104）与操作台（102）底部连接，以使电机（103）带动操作台（102）内的铁锅旋转；所述打磨机构（3）包括打磨连杆（301）和位于打磨连杆（301）端部的打磨头（302）；所述行走机构（4）包括万向轮（401）和万向轮（401）两侧可升降的护板（402），通过升降护板（402）以实现万向轮（401）与地面的接触和脱离。
2.如权利要求1所述的一种移动式铁锅内壁打磨装置，其特征在于：所述的位置调整机构（2）包括竖直调节部（201）、连接部（202）和通过连接部（202）连接的水平调节部（203），竖直调节部（201）和水平调节部（203）分别通过推进螺杆（204）与连接部（202）配合使用，来调整打磨机构（3）和铁锅的距离。
3.如权利要求1所述的一种移动式铁锅内壁打磨装置，其特征在于：所述的护板（402）的顶部通过轴承连接有旋转螺杆（404），轴承的一侧与护板（402）的顶部固定连接，另一侧与旋转螺杆（404）的旋转轴配合连接；所述旋转螺杆（404）通过带有通孔的横杆（403）连接，通孔内部设置有与旋转螺杆（404）螺纹相啮合的内螺纹，横杆（403）外部设置有升降旋钮；转动升降旋钮，通过升降护板（402）以实现万向轮（401）与地面的接触和脱离。