周抛机上料装置和周抛机的制作方法

本实用新型涉及手机镜片加工领域，特别涉及一种周抛机上料装置和周抛机。

背景技术：

随着手机镜片行业加工工艺的提高及市场需求，镜片四个(或多个，包含圆角)侧边(周边)也需要抛光处理，需用到相应的设备，此类设备叫周抛机。

目前市场上的周抛机主要分为两种，一种是手动方式，每个周边依次抛光，每抛完一条边就需要人工调换到另一个边进行抛光，加工效率低，而且四个圆角处及异型玻璃抛光效果差。另一种是自动旋转抛光方式，玻璃固定在机器内部中间位置，上下夹紧玻璃，通过玻璃360度连续旋转、毛刷相应作进退往复运动来实现一次装夹完成全部周边的抛光，此方式效率高，但良率低，而且上下料不方便，上料时需把玻璃装在治具架中，再放入机器内夹紧后还需要把治具架取出，取料时又要再次把治具架放入，在装夹、取治具架过程中玻璃很容易偏位及崩边，对操作工技术要求高，而且该方式装夹的玻璃在抛光过程中很容易移位。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种周抛机上料装置和周抛机，以解决现有技术中的周抛机上下料不方便、加工效率低、良品率低的问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种周抛机上料装置，包括上料导轨架、止动部、上料导向杆、整体式玻璃上料架、驱动部、V形卡头、顶尖部和升降气缸，止动部及上料导向杆安装在上料导轨架上；V形卡头与驱动部连接，顶尖部与升降气缸的上端连接，V形卡头与顶尖部之间形成上料架容纳空间；整体式玻璃上料架包括框架、上压板、下压板和设置在上压板与下压板之间的待加工玻璃，上压板、待加工玻璃及下压板设置在框架的内部，上压板的上端安装有上旋转轴，下压板的下端安装有下旋转轴，且上旋转轴与下旋转轴同轴地设置，上旋转轴的上端可枢转地穿设在框架上的第一安装孔中，下旋转轴的下端可枢转地穿设在框架上的第二安装孔中；整体式玻璃上料架通过上料导向杆的一侧滑入并支撑在上料导向杆上，止动部插入框架的定位槽中；顶尖部在升降气缸的作用下向上伸出并插入下旋转轴底面上的定位锥孔中、并将上旋转轴与V形卡头的卡槽卡紧。

优选地，上料导向杆包括U形的支撑板、第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆与支撑板的竖直部分连接，第二导向杆与支撑板的水平部分连接。

优选地，止动部具有“凸”字形结构，止动部设置在与框架的竖直侧面相对的位置。

优选地，驱动部包括伺服电机、减速机、联轴器和传动轴，伺服电机依次通过减速机、联轴器及传动轴与V形卡头连接。

优选地，传动轴的外部套设有轴套。

优选地，顶尖部包括顶尖、防水罩、升降轴和深沟球轴承，防水罩的下端套在升降气缸的活塞杆的外部，顶尖与防水罩的上端固定连接，升降轴的上端通过深沟球轴承与顶尖的内腔可枢转地连接，升降轴的下端与活塞杆连接。

本实用新型还提供了一种周抛机，包括上述的周抛机上料装置。

本实用新型可通过整体式玻璃上料架预先安装多块待加工玻璃，其上下料快速、装夹玻璃方便、可靠，一次装夹即可完成全部玻璃的周边抛光，提高了一次装夹的产量，节省了装夹时间及提高良率。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的装配图；

图2示意性地示出了上料导轨架的结构示意图；

图3示意性地示出了整体式玻璃上料架的结构示意图。

图中附图标记：1、上料导轨架；2、止动部；3、V形卡头；4、升降气缸；5、框架；6、上压板；7、下压板；8、待加工玻璃；9、上旋转轴；10、下旋转轴；11、定位槽；12、支撑板；13、第一导向杆；14、第二导向杆；15、伺服电机；16、减速机；17、联轴器；18、传动轴；19、轴套；20、顶尖；21、防水罩；22、升降轴；23、深沟球轴承；24、活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型提供了一种周抛机上料装置，包括上料导轨架1、止动部2、上料导向杆、整体式玻璃上料架、驱动部、V形卡头3、顶尖部和升降气缸4，止动部2及上料导向杆安装在上料导轨架1上；V形卡头3与驱动部连接，顶尖部与升降气缸4的上端连接，V形卡头3与顶尖部之间形成上料架容纳空间；整体式玻璃上料架包括框架5、上压板6、下压板7和设置在上压板6与下压板7之间的待加工玻璃8，上压板6、待加工玻璃8及下压板7设置在框架5的内部，上压板6的上端安装有上旋转轴9，下压板7的下端安装有下旋转轴10，且上旋转轴9与下旋转轴10同轴地设置，上旋转轴9的上端可枢转地穿设在框架5上的第一安装孔中，下旋转轴10的下端可枢转地穿设在框架5上的第二安装孔中；整体式玻璃上料架通过上料导向杆的一侧滑入并支撑在上料导向杆上，止动部2插入框架5的定位槽11中；顶尖部在升降气缸4的作用下向上伸出并插入下旋转轴10底面上的定位锥孔中、并将上旋转轴9与V形卡头3的卡槽卡紧。

使用时，将已经上料好的整体式玻璃上料架由上料导向杆的一侧推入上料导向杆中，请参考图1，当整体式玻璃上料架到位后，其左侧的定位槽11恰好与止动部2卡接，且上旋转轴9的顶端位于与V形卡头3的V形卡槽的下方对应的位置，下旋转轴10位于底尖部的上方。然后，升降气缸4的活塞杆向外延伸出，从而推动顶尖部向上运动，并插入下旋转轴10底面上的定位锥孔中，并接着向上运动一小段距离，从而使整体式玻璃上料架整体向上移动，从而将上旋转轴9与V形卡头3卡紧。于是，驱动部便可通过V形卡头3带动上旋转轴9及与其连接的上压板6、待加工玻璃8及下压板7一起转动，相应地，作为从动部件的下旋转轴10则支撑在顶尖上随之转动，而框架5在止动部的作用下保持不动。在上压板6、待加工玻璃8及下压板7一起转动的过程中，外部的抛光设备便可对待加工玻璃8的周向抛光。待抛光完毕后，升降气缸4的活塞杆下降，从而可以将整体式玻璃上料架整体沿上料导向杆向外推出，从而进行下一工序的加工。

可见，本实用新型可通过整体式玻璃上料架预先安装多块待加工玻璃，其上下料快速、装夹玻璃方便、可靠，一次装夹即可完成全部玻璃的周边抛光，提高了一次装夹的产量，节省了装夹时间及提高良率。

优选地，上料导向杆包括U形的支撑板12、第一导向杆13和第二导向杆14，第一导向杆13与支撑板12的竖直部分连接，第二导向杆14与支撑板12的水平部分连接。

优选地，止动部2具有“凸”字形结构，止动部2设置在与框架5的竖直侧面相对的位置。

优选地，驱动部包括伺服电机15、减速机16、联轴器17和传动轴18，伺服电机15依次通过减速机16、联轴器17及传动轴18与V形卡头3连接。

优选地，传动轴18的外部套设有轴套19。

优选地，顶尖部包括顶尖20、防水罩21、升降轴22和深沟球轴承23，防水罩21的下端套在升降气缸4的活塞杆24的外部，顶尖20与防水罩21的上端固定连接，升降轴22的上端通过深沟球轴承23与顶尖20的内腔可枢转地连接，升降轴22的下端与活塞杆24连接。这样，顶尖20可以通过深沟球轴承23绕升降轴22转动，以减小顶尖20与下旋转轴10之间的摩擦。

本实用新型还提供了一种周抛机，包括上述的周抛机上料装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。