皮带升降装置和基板玻璃研磨系统的制作方法

本实用新型涉及基板玻璃深加工领域，具体地涉及一种皮带升降装置和基板玻璃研磨系统。

背景技术：

利用基板玻璃研磨机时，需要先将基板玻璃放置在研磨机上，待完成研磨工序后再将研磨后的基板玻璃取走。目前通常利用升降机对基板玻璃进行升降运动，通过升降运动来完成以上的工序。但是一般的升降机结构比较复杂，使用维护不方便，且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的需使用结构比较复杂的升降机的问题，提供一种皮带升降装置，该皮带升降装置具有将皮带机和升降装置结合为一个整体，可以搭载基板玻璃完成基板玻璃研磨工序中基板玻璃所需要的升降运动。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种皮带升降装置，该升降装置包括皮带机、用于支撑所述皮带机的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。

优选地，所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴和与所述支撑机构连接的底板，所述底板的底面设置有销座，所述转轴平行于所述底板，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述底板形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆。

优选地，所述连杆组件包括两个平行设置的转轴，每个转轴上均设置有一对所述连杆。

优选地，所述驱动件包括气缸和气缸连接件，所述气缸通过所述气缸连接件铰接于所述连杆。

优选地，所述皮带机包括主动轮、从动轮、驱动轴、皮带以及设置在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带支架，所述主动轮套设在所述驱动轴上。

优选地，所述支撑机构包括凸出设置在所述底板上的支撑板，所述皮带支架固定在所述支撑板上。

优选地，所述支撑机构包括连接臂，所述连接臂固定在所述支撑板上且通过轴承套设在所述驱动轴上。

优选地，所述皮带机包括与所述皮带支架固定连接的连接板，所述连接板上设置有圆柱状的连接柱，所述从动轮通过轴承套设在所述连接柱上。

本实用新型第二方面提供一种基板玻璃研磨系统，所述基板玻璃研磨系统包括如上所述的皮带升降装置、用于研磨基板玻璃的研磨工作台、用于驱动所述研磨工作台运动的驱动机构以及用于驱动所述皮带机运行的电机，所述研磨工作台包括用于支撑所述基板玻璃的研磨支架，所述研磨支架与所述皮带机在水平方向上交错设置，所述电机被所述支撑机构支撑，其中：在所述升降装置的最高位置，所述皮带机的位置的高度高于所述研磨支架的位置的高度；在所述升降装置的最低位置，所述皮带机的位置的高度低于所述研磨支架的位置的高度。

优选地，所述皮带升降装置包括多个所述皮带机，每个所述皮带机对应一个实施支撑机构，多个所述支撑机构分别连接于所述升降机构。

通过上述技术方案，本申请的皮带升降装置包括皮带机、支撑机构和升降机构，将皮带机和升降装置结合为一个整体，由于支撑机构支撑皮带机，而升降机构用于升降支撑机构，因此该皮带升降装置可以搭载基板玻璃完成基板玻璃研磨工序中基板玻璃所需要的升降运动。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施方式的皮带升降装置的示意图；

图2是图1的皮带升降装置的A处的放大图；

图3为从另一角度示出图1的皮带升降装置的示意图。

附图标记说明

1-皮带机 2-底板 3-销座 4-连杆

5-转轴 6-气缸 7-气缸连接件 8-转轴座

9-主动轮 10-支撑板 11-连接臂 12-驱动轴

13-皮带支架 15-连接板

具体实施方式

本实用新型提供一种皮带升降装置，该升降装置包括皮带机1、用于支撑所述皮带机1的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。其中，基板玻璃放置在皮带机1上，驱动件用于驱动连杆组件升降，连杆组件进一步带动支撑机构升降，从而带动皮带机1进行升降。

本申请的连杆组件可以设置为适当的形式，优选地，所述连杆组件包括连杆4、轴线位置固定的转轴5和与所述支撑机构连接的底板2，所述底板2的底面设置有销座3，所述转轴5平行于所述底板2，所述连杆4成对设置，成对的所述连杆4分别嵌套在所述转轴5的两端并分别通过销轴连接所述销座3，以使所述连杆4、所述转轴5和所述底板2形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆4。

如图1和图2所示，底板2的底面上设置有销座3，连杆4的一端通过销轴铰接在销座3上，另一端嵌套在转轴5上。还可优选地，所述连杆组件包括两个平行设置的转轴5，每个转轴5上均设置有一对所述连杆4。四根连杆4和两根转轴5以及底板2形成了平行四连杆机构，连杆4的摆动可以使底板2位于不同的高度，由于底板2用于支撑该支撑机构，从而带动支撑机构进行升降。其中，转轴5的轴线方向与销轴的轴线方向相同，转轴5可以通过转轴座8设置在地面或者平坦的工作面上。

为了驱动连杆组件进行摆动，优选地，所述驱动件包括气缸6和气缸连接件7，所述气缸6通过所述气缸连接件7铰接于所述连杆4。如图2所示，气缸连接件7可以通过销连接在连杆4上，当气缸6带动气缸连接件7运动时，气缸连接件7通过销使得连杆4产生摆动。需要说明的是，气缸6仅需驱动该连杆组件中的任意一根连杆4即可，被驱动的连杆4可以带动其他的连杆4同步进行摆动。

本申请的皮带机包括适当的机构，优选地，所述皮带机1包括主动轮9、从动轮、驱动轴12、皮带以及设置在所述主动轮9和所述从动轮之间的皮带支架13，所述主动轮9套设在所述驱动轴12上。如图3所示，皮带机1的皮带缠绕在主动轮9和从动轮上，皮带支架13设置在主动轮9和从动轮之间，驱动轴12驱动主动轮9转动，从而使得皮带在主动轮9和从动轮上转动。

为了使支撑机构能够支撑皮带机1，优选地，所述支撑机构包括凸出设置在所述底板2上的支撑板10，所述皮带支架13固定在所述支撑板10上。如图3所示，支撑板10的一端设置在底板2上，另一端与皮带支架13连接。其中，皮带支架13可以通过螺钉等紧固件固定于支撑板10。

为了实现支撑机构带动主动轮9升降，还可优选地，所述支撑机构包括连接臂11，所述连接臂11固定在所述支撑板10上且通过轴承套设在所述驱动轴12上。连接臂11的一端通过轴承套设在驱动轴12上，另一端通过紧固件固定在支撑板10上，从而实现支撑板10与转动的驱动轴12的连接。这样，支撑板10同时支撑了皮带支架13和驱动轴12。由此，当支撑板10带动皮带支架13和皮带升降时，不会改变驱动轴12以及主动轮9的位置，驱动轴12和主动轮9可以通过相应的安装基础提供稳定支撑，确保皮带机1的稳定运转。

进一步地，为了支撑皮带机1的一端的从动轮，还可优选地，所述皮带机1包括与所述皮带支架13固定连接的连接板15，所述连接板15上设置有圆柱状的连接柱，所述从动轮通过轴承套设在所述连接柱上。即从动轮由连接板15上的连接柱支撑，且从动轮通过轴承可转动地套设在该连接柱上。由此，当支撑板10带动皮带支架13和皮带升降时，不会改变从动轮的位置，从动轮可以通过相应的安装基础提供稳定支撑，确保皮带机1的稳定运转。

另外，根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种基板玻璃研磨系统，所述基板玻璃研磨系统包括如上所述的皮带升降装置、用于研磨基板玻璃的研磨工作台、用于驱动所述研磨工作台运动的驱动机构以及用于驱动所述皮带机1运行的电机，所述研磨工作台包括用于支撑所述基板玻璃的研磨支架，所述研磨支架与所述皮带机1在水平方向上交错设置，所述电机被所述支撑机构支撑，其中：

在所述升降装置的最高位置，所述皮带机1的位置的高度高于所述研磨支架的位置的高度；

在所述升降装置的最低位置，所述皮带机1的位置的高度低于所述研磨支架的位置的高度。

皮带机1与研磨工作台的研磨支架设置为在同一平面内沿轴向方向错开。基板玻璃研磨系统的工作流程大致包括：首先将基板玻璃放置在皮带机1上；驱动机构驱动研磨工作台向皮带机1靠拢；利用皮带升降装置控制皮带机1下降从而将基板玻璃留在研磨工作台的研磨支架上；驱动机构驱动研磨工作台离开皮带机1，操控研磨工作台对基板玻璃进行研磨；驱动机构驱动研磨工作台向皮带机1靠拢，并利用皮带升降装置控制皮带机1上升从而将基板玻璃顶起从而留在皮带机1上。

其中，在所述升降装置的最高位置，所述皮带机1的位置的高度高于所述研磨支架的位置的高度，从而保证皮带机1能将基板玻璃顶起而使基板玻璃离开研磨支架；在所述升降装置的最低位置，所述皮带机1的位置的高度低于所述研磨支架的位置的高度，从而将基板玻璃留在研磨支架上。

还可优选地，所述皮带升降装置包括多个所述皮带机1，每个所述皮带机1对应一个实施支撑机构，多个所述支撑机构分别连接于所述升降机构。多个皮带机1可以更稳固地支撑玻璃基板，对应的，研磨工作台的研磨支架也包括多个研磨支架。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。