1.一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：包括圆盘，所述圆盘设置有若干个机械手机构，若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置，所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘，所述固定架的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接，所述圆盘设置有第一定位架，所述升降盘设有第二定位架，所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接，所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接；所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接，所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：该机械手装置还包括用于驱动机械手沿Z轴方向上下移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿X轴方向横向移动的第三驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：所述固定架设置有第一滑块，所述第二驱动机构包括框体，所述框体内设置有第一螺杆，所述框体的上端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆与第一滑块传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：所述框体的背部设置有第二滑块，所述第三驱动机构包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与第二滑块传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手机构设置有五组。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆设置有吸盘。