本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边设备的机械手装置。
背景技术：
传统玻璃磨边都是通过人工进行磨边，磨边完后再对玻璃进行清理，去除磨边时产生的削屑，然而人工操作费时、费力，工作效率慢，人工成本高，而且人工在打磨时存在安全隐患，不适用于企业的自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种玻璃磨边设备的机械手装置，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行夹取、上料，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种玻璃磨边设备的机械手装置，包括圆盘，所述圆盘设置有若干个机械手机构，若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置，所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘，所述固定架的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接，所述圆盘设置有第一定位架，所述升降盘设有第二定位架，所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接，所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接；所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接，所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。
作为优选，该机械手装置还包括用于驱动机械手沿Z轴方向上下移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿X轴方向横向移动的第三驱动机构。
作为优选，所述固定架设置有第一滑块，所述第二驱动机构包括框体，所述框体内设置有第一螺杆，所述框体的上端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆与第一滑块传动连接。
作为优选，所述框体的背部设置有第二滑块，所述第三驱动机构包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与第二滑块传动连接。
作为优选，所述机械手机构设置有五组。
作为优选，所述机械手包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆设置有吸盘。
本实用新型的有益效果：一种玻璃磨边设备的机械手装置，包括圆盘，所述圆盘设置有若干个机械手机构，若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置，所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘，所述固定架的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接，所述圆盘设置有第一定位架，所述升降盘设有第二定位架，所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接，所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接；所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接，所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接，第一气缸驱动升降盘上移，通过第一铰接杆和第二铰接杆拉动机械手进行弯折动作，方便玻璃原片在磨边时，玻璃原片与磨边装置保持40度至50度的倾斜角度，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行夹取、上料，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图2，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种玻璃磨边设备的机械手装置，包括圆盘1，所述圆盘1设置有若干个机械手机构2，若干个所述机械手机构2沿圆盘1的圆心的环形阵列设置，所述机械手机构2包括机械手21和用于驱动机械手21进行弯折动作的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于圆盘1上端的固定架22、设置于固定架22下方的升降盘23，所述固定架22的上端设置有第一气缸24，所述第一气缸24的活塞杆与升降盘23固定连接，所述圆盘1设置有第一定位架25，所述升降盘23设有第二定位架26，所述第一定位架25与机械手21之间设置有第一铰接杆3，所述第一铰接杆3的一端与第一定位架25铰接，所述第一铰接杆3的另一端与机械手21铰接；所述第二定位架26与机械手21之间设置有第二铰接杆4，所述第二铰接杆4的一端与第二定位架26铰接，所述第二铰接杆4的另一端与机械手21铰接。
本实施例中，第一气缸24驱动升降盘23上移，通过第一铰接杆3和第二铰接杆4拉动机械手21进行弯折动作，方便玻璃原片在磨边时，玻璃原片与磨边装置保持40度至50度的倾斜角度，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行夹取、上料，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
本实施例中，该机械手装置还包括用于驱动机械手21沿Z轴方向上下移动的第二驱动机构5和用于驱动机械手21沿X轴方向横向移动的第三驱动机构6，第二驱动机构5和第三驱动机构6用于驱动机械手21在各个装置之间传输。
本实施例中，所述固定架22设置有第一滑块27，所述第二驱动机构5包括框体，所述框体内设置有第一螺杆，所述框体的上端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆与第一滑块27传动连接，第二驱动机构5采用螺杆传动结构，也可采用其它直线传动机构。
本实施例中，所述框体的背部设置有第二滑块，所述第三驱动机构6包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与第二滑块传动连接，第三驱动机构6采用螺杆传动结构，也可采用其它直线传动机构。
本实施例中，所述机械手机构2设置有五组，保证一次对多组玻璃原片进行夹取、上料，大大提高工作效率。
本实施例中，所述机械手21包括第二气缸211，所述第二气缸211的活塞杆设置有吸盘212，第二气缸211驱动吸盘212下降吸取玻璃原片。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。