专利名称：汽车后桥壳半自动涂胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车制造行业用涂胶机械，具体地说，是一种汽车后桥壳半自动涂胶机。
背景技术：
在汽车制造过程中，为防止减速器内的齿轮油泄露，需要对非独立轻型后驱动桥的主减速器总成与桥壳总成之连接面处均勻地涂一层平面密封胶，现有轻型、非对立的后驱动桥对涂胶的要求是胶线轨迹连续不间断，胶线直径在3mm。现有技术中，平面密封胶的涂抹主要有两种方式一是人工手持气动或手动的涂胶枪涂抹。这种方式涂出的胶线轨迹不规则，胶线粗细不均，胶线轨迹偏离正确的轨迹后会产生后期漏油的质量隐患；二是利用机器人涂胶机，靠对机器人的编程控制实现不同涂胶轨迹的装备。虽然这种方式涂出的胶线粗细更均勻，轨迹更精确，但是由于工作过程中对工件定位的要求非常高，而现有的后驱动桥壳定位非常困难，因此这种方式不适合在线的大批量的生产，生产效率较低；另外，购买一台机器人涂胶机的费用非常高，该方式不被一般企业采纳。
发明内容本实用新型要解决的技术问题，是提供一种汽车后桥壳半自动涂胶机，采用气动涂胶枪于被涂胶的表面上方回转运动，实现沿圆形的轨迹涂平面密封胶；进一步地可对胶线的粗细、涂胶速度进行控制，实现所涂胶线轨迹规则，粗细均勻。该半自动涂胶机成本低廉，生产效率高。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种汽车后桥壳半自动涂胶机，包括定位底座、设于定位底座上的气动胶枪，其中所述定位底座的底部为台阶圆柱状；台阶圆柱部位的纵截面为“倒凸字”形，台阶处与汽车后桥壳大孔的止口处相适配，其大径部分径向尺寸止于止口边缘处；定位底座上固定有支撑机构，带有气动控制装置的气动胶枪设于支撑机构上，其出胶口设于止口上方处并对准止口，所述气动胶枪由驱动机构带动可沿定位底座台阶圆柱的中心轴为回转轴于360。内回转。以上为本实用新型半自动涂胶机的基本结构，通过气动胶枪的出胶口于止口处定位，以及其在驱动机构的带动下于环式止口的上方对准止口回转并进行气动出胶，可涂出圆形轨迹的平面胶。并可对气动胶枪的出胶压力与转动速度进行控制，以控制胶线的粗细与涂胶速度，达到所涂胶线轨迹规则，粗细均勻的目的。该半自动涂胶机成本低廉，生产效率高。作为本实用新型的优化，(1)所述支撑机构包括转杆与摆杆；[0014]「￡:定位底座中心处固定有下连接座，下连接座的中心处设有中心轴线与定位底
座的中心轴线相重合的转杆，所述转杆与下连接座间为转动配合，转杆的底部设于下连接座内且于下连接座内轴向限位；转杆的上端由主驱动装置驱动，转杆可沿自身的中心轴为旋转轴自转；(I;摆杆设于转杆的上部，与转杆垂直设置，摆杆的一端经外套于转杆上的套筒与
转杆间转动配合；所述套筒与摆杆间固定联接，与转杆间过盈配合；气动胶枪固定于摆杆的另一端，可由摆杆带动绕转杆旋转；(2)所述支撑机构包括支撑杆与转轴、转轮；〔I)所述支撑杆的上端固定设于摆杆上，位于气动胶枪与套筒之间，支撑杆向下延伸；〔彭转轴水平设置，铰接于支撑杆的底部；转轮铰接于转轴上并于转轴两端轴向限位，转轮的底缘与定位底座的上表面相接触，二者间为转动摩擦配合。以上为气动胶枪与其支撑机构、驱动机构的具体结构方式，通过主驱动装置使转杆自转，从而带动摆杆及至气动胶枪实现回转，达到圆形轨迹涂胶的目的。其结构科学合理，机械配合关系控制精确。作为本实用新型的进一步优化，所述主驱动装置为电机，电机带有电源控制装置， 电机输出轴与转杆的上端同轴固定联接。作为本实用新型的再进一步的优化，所述电机为直流电机。以上为主驱动装置的具体类型，以较简单常见的电驱动设备实现转杆的转动控制。其中选择直流电机主要从以下方面考虑①12V直流电机操作安全简便，且体积小、重量轻、噪音低等优点；②速度控制方面更容易实现，采用直流速度调节控制器连接就达到速度控制的目的；③采用12V直流电机能确保系统具有优越的动静态性能，从转动到停止再到转动实现很好的衔接。作为本实用新型更进一步的优化，所述气动胶枪的气动控制装置与直流电机的电源控制装置合为一体，为将控制开关设于电机外体的涂胶控制器，所述控制开关包括用于控制直流电机的时间继电器式电源通断开关及正反转选择开关、气动胶枪的气压控制开关，时间继电器式电源通断开关兼具气动胶枪的启闭开关。[0029]设置涂胶控制器，可实现涂胶的胶枪部分与旋转部分集中控制，减化整机结构，减小整机体积，降低整机控制的繁杂程度；由于在胶枪转动的同时气线也在转动，为防止气线的缠绕，设计了用正反转选择开关控制整机的正反向旋转，实现直流电机在涂胶的过程中实现一圈正传，一圈反转，有效避免气线缠绕；时间继电器可控制直流电机及气动胶枪的停止动，并实现涂胶操作中起点与终点的控制。所述直流电机经定位板、上连接座、压盖及销钉固定于转杆顶部，直流电机的输出轴的中心线与转杆的中心轴相重合；上连接座的两端固定螺接有η字型把手。整机固定联接为一体后，由于把手的设置，方便整机的提放与定位，直接将整机的定位底座卡于后桥壳相应位置就可轻松进行半自动涂胶操作，易于使用。由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于采用气动涂胶枪于被涂胶的表面上方回转运动，实现沿圆形的轨迹涂平面密封胶；进一步地可对胶线的粗细、涂胶速度进行控制，实现所涂胶线轨迹规则，粗细均勻。该半自动涂胶机成本低廉，生产效率高。本实用新型适用于对非独立轻型后驱动桥的主减速器总成与桥壳总成之连接面涂胶，以防止减速器内的齿轮油泄露。本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例的总装结构示意图；图2图1所示实施例中把手15的结构示意图；图3与图4为图1所示实施例中定位板12的结构示意图；图6与图5为图1所示实施例中上连接座13的结构示意图；图7为图1所示实施例中压盖14的结构示意图；图8与图9为图1所示实施例中摆杆4与套筒7联接体的结构示意图；图10-12分别为图1所示实施例中转杆3、支撑杆8、转轴9的结构示意图；图13与图14为图1所示实施例中下连接座5的结构示意图；图15为图1所示实施例中定位底座1的结构示意图；图16-18为图1所示实施例中涂胶控制器的电路图。图中1一定位底座，2—气动胶枪，3—转杆，4一摆杆，5—下连接座，6—直流电机， 7—套筒，8—支撑杆，9一转轴，10 一转轮，11一后桥壳，12—定位板，13—上连接座，14-压盖，15—把手；QF — IP 220V的空气开关，KAl、ΚΑ2—电磁中间继电器，T一变压器，YA— 电磁阀，D1、D2—桥形整流硅，KT一时间继电器，SBl—急停按钮，SB2、SB3—控制扭，RT—调
速器ο
具体实施方式
实施例图1所示为一种后桥壳半自动涂胶机，它包括定位底座1、设于定位底座1上的气动胶枪2。[0047]如图15所示，定位底座1为扁平的台阶圆柱状，其纵截面为“倒凸字”形，台阶处与汽车后桥壳11大孔的止口处相适配，其大径部分径向尺寸止于止口边缘处。在图1中，定位底座1上固定有支撑机构，带有气动控制装置(图中未示出)的气动胶枪2设于支撑机构上，其出胶口设于止口上方处并对准止口，气动胶枪2由驱动机构带动可以定位底座1的中心轴为回转轴于360。内回转。支撑机构包括转杆3与摆杆4，它们的结构分别参考图8-9、图10 ；(I)定位底座1中心处固定有下连接座5，下连接座的结构参考图13-14。下连接
座5的中心处设有中心轴线与定位底座1的中心轴线相重合的转杆3。转杆3与下连接座5间为转动配合，转杆3的底部设于下连接座5内且于下连接座5内轴向限位。转杆3的上端由主驱动装置直流电机6驱动，直流电机6带有电源控制装置，其输出轴与转杆3的上端同轴固定联接，转杆3可沿自身的中心轴为旋转轴自转。②摆杆4设于转杆3的上部，与转杆3垂直设置。如图8-9所示，摆杆4的一端
经外套于转杆3上的套筒7与转轩3间成转动配合。套筒7与摆杆4间固定联接，与转杆3间过盈配合。气动胶枪2固定于摆杆4的另一端，可由摆杆4带动绕转杆3旋转。支撑机构包括支撑杆8与转轴9、转轮10。〔I)支撑杆8的结构参考图11，其上端固定设于摆杆4上，位于气动胶枪2与套筒 7之间，支撑杆8向下延伸；(彭转轴9的结构参考图12，它水平设置，铰接于支撑杆8的底部；(I:转轮10铰接于转轴9上，并于转轴9两端轴向限位，转轮10的底缘与定位底座1的上表面相接触，二者间为转动摩擦配合。气动胶枪2本身的结构与现有技术相同，其气动控制是气源通过气动扳机连接给胶枪，手动控制气动扳机，使气源通与断实现胶枪的给胶和停止。其气动控制装置与直流电机6的为控制装置合为一体，为将控制开关设于电机外体的涂胶控制器，控制开关包括用于控制直流电机6的时间继电器式电源通断开关及正反转选择开关，时间继电器式电源通断开关兼具气动胶枪2的启闭开关，控制开关还包括气动胶枪2的气压控制开关、直流电机 6的调速开关。本实施例中涂胶控制器的具体电路图参考图16-18，图中QF表示IP 220V的空气开关，KAl与KA2表示电磁中间继电器，T表示变压器，YA表示电磁阀，Dl与D2表示桥形整流硅，KT表示时间继电器，SBl表示急停按钮，SB2、SB3表示控制扭，RT表示调速器。直流电机6经定位板12、上连接座13、压盖14及销钉固定于转杆3顶部。直流电机6的输出轴的中心线与转杆3的中心轴相重合；上连接座13的两端固定螺接有η字型把手15。定位板12的具体结构参考图3-4 ；[0063]上连接座13的具体结构参考图5-6 ；压盖14的具体结构参考图7 ；把手15的具体结构参考图2。
权利要求1.一种汽车后桥壳半自动涂胶机，包括定位底座、设于定位底座上的气动胶枪，其特征在于所述定位底座的底部为台阶圆柱状；台阶圆柱部位的纵截面为“倒凸字”形，台阶处与汽车后桥壳大孔的止口处相适配，其大径部分径向尺寸止于止口边缘处；定位底座上固定有支撑机构，带有气动控制装置的气动胶枪设于支撑机构上，其出胶口设于止口上方处并对准止口，所述气动胶枪由驱动机构带动可沿定位底座台阶圆柱的中心轴为回转轴于360°内回转。
2.根据权利要求1所述的汽车后桥壳半自动涂胶机，其特征在于(1)所述支撑机构包括转杆与摆杆；X定位底座中心处固定有下连接座，下连接座的中心处设有中心轴线与定位底座的中心轴线相重合的转杆，所述转杆与下连接座间为转动配合，转杆的底部设于下连接座内且于下连接座内轴向限位；转杆的上端由主驱动装置驱动，转杆可沿自身的中心轴为旋转轴自转；2:摆杆设于转杆的上部，与转杆垂直设置，摆杆的一端经外套于转杆上的套筒与转杆间转动配合；所述套筒与摆杆间固定联接，与转杆间过盈配合；气动胶枪固定于摆杆的另一端，可由摆杆带动绕转杆旋转；(2)所述支撑机构包括支撑杆与转轴、转轮；所述支撑杆的上端固定设于摆杆上，位于气动胶枪与套筒之间，支撑杆向下延伸；1转轴水平设置，铰接于支撑杆的底部；S转轮铰接于转轴上并于转轴两端轴向限位，转轮的底缘与定位底座的上表面相接触，二者间为转动摩擦配合。
3.根据权利要求2所述的汽车后桥壳半自动涂胶机，其特征在于所述主驱动装置为电机，电机带有电源控制装置，电机输出轴与转杆的上端同轴固定联接。
4.根据权利要求3所述的汽车后桥壳半自动涂胶机，其特征在于所述电机为直流电机。
5.根据权利要求1所述的汽车后桥壳半自动涂胶机，其特征在于所述气动胶枪的气动控制装置与直流电机的电源控制装置合为一体，为将控制开关设于电机外体的涂胶控制器，所述控制开关包括用于控制直流电机的时间继电器式电源通断开关及正反转选择开关、气动胶枪的气压控制开关，时间继电器式电源通断开关兼具气动胶枪的启闭开关。
6.根据权利要求4、5中任一项所述的汽车后桥壳半自动涂胶机，其特征在于所述直流电机经定位板、上连接座、压盖及销钉固定于转杆顶部，直流电机的输出轴的中心线与转杆的中心轴相重合；上连接座的两端固定螺接有η字型把手。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车后桥壳半自动涂胶机，包括定位底座、设于定位底座上的气动胶枪。该半自动涂胶机采用气动涂胶枪于被涂胶的表面上方回转运动，实现沿圆形的轨迹涂平面密封胶；进一步地可对胶线的粗细、涂胶速度进行控制，实现所涂胶线轨迹规则，粗细均匀。该半自动涂胶机成本低廉，生产效率高。本实用新型适用于对非独立轻型后驱动桥的主减速器总成与桥壳总成之连接面涂胶，以防止减速器内的齿轮油泄露。
文档编号B05B15/08GK202028510SQ201020688409
公开日2011年11月9日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者史艳军, 赵志刚 申请人:长城汽车股份有限公司