专利名称：油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮式车辆的油气悬挂系统，并涉及具有该油气悬挂系统的轮式车 辆。本发明尤其适用于至少一对悬挂油缸共同作用的多轴轮式车辆。
背景技术：
油气悬挂是集弹性元件和减振器于一体的悬挂装置，克服了钢板弹簧的线性特 征，应用于工程车辆，具有良好的减振性能、平顺性和车辆行驶稳定性，并且能实现车身高 度的可调性。现有轮式车辆油气悬挂技术方案中，既有独立式的油气悬挂，也有连通式的油 气悬挂，而两者各有其优缺点。比如在自卸装载车上一般采用独立式油气悬挂，在全地面起 重机上一般采用连通式油气悬挂。独立式的油气悬挂转向性能较好，平顺性较差；而连通式 油气悬挂平顺性较好，转向性能较差；车体载荷很大并缓慢行驶时，油气悬挂需要刚性闭锁 功能；通过涵洞或障碍时，油气悬挂需要车高调整功能提高通过能力。因此需要设计一套完 善的油气悬挂系统，实现多种悬挂模式以适应不同道路需求。中国发明专利申请公告号CN101618669(专利申请号=200810125285. 6,申请日 2008年6月30日)披露了一种油气悬架控制回路，其采用二位二通阀控制同侧悬架油缸的 无杆腔与蓄能器的连通关系，以实现悬架系统的刚性柔性转换。每个悬架油缸的有杆腔与 其相对侧的蓄能器连通，以获得较大的侧倾刚度。采用二位二通阀分别控制压力油路和回 油油路与悬架油缸无杆腔之间的连通关系，以实现车身的升降控制。这种油气悬架可以实 现在承重状态下的车身升降控制，并能实现道路行驶模式下的柔性和刚性悬挂支撑。然而，在该油气悬挂技术中，悬挂油缸与蓄能器连接，通过悬挂油缸升高车身时油 液进入蓄能器。这种现有的油气悬挂控制回路必须通过车重使悬挂油缸被动缩回，在非承 重状态不能实现车桥的主动升降。另外，这种油气悬挂技术的道路行驶模式较少，不能满足 各种复杂的道路通行条件的要求。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是提供一种能够在非承重状态实现车桥主动升 降的油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆。本发明需要解决的另一个技术问题是提供一种能够适应不同道路工况需求的油 气悬挂装置，该装置用于改善车辆行驶时的平顺性，稳定性以及通过性能，满足多种道路工 况需求。为解决上述至少一个技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种油气悬挂系 统，包括左悬挂油缸和右悬挂油缸，分别具有有杆腔和无杆腔，其特征在于，油气悬挂系统 还包括左换向阀和右换向阀，均为三位四通阀，分别具有第一工作油口，左换向阀和右换 向阀的第一工作油口分别连接到左悬挂油缸和右悬挂油缸的有杆腔回路；第二工作油口， 左换向阀和右换向阀的第二工作油口分别连接到左悬挂油缸和右悬挂油缸的无杆腔回路； 压力油口，与压力油源连接的；以及回油口，与油箱连接，第一液压锁结构，连接在左悬挂油缸与左换向阀之间；第二液压锁结构，连接在右悬挂油缸与右换向阀之间，其中，左换向阀 和右换向阀分别具有使第一工作油口和第二工作油口均连接到回油口的第一状态；使第一 工作油口连接到回油口并使第二工作油口连接到压力油口的第二状态；以及使第一工作油 口连接到压力油口并使第二工作油口连接到回油口的第三状态。进一步地，第一液压锁结构包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单 向阀通过左悬挂油缸的有杆腔油路连接在左悬挂油缸的有杆腔和左换向阀的第一工作油 口之间，第二液控单向阀通过左悬挂油缸的无杆腔油路连接在左悬挂油缸的无杆腔和左换 向阀的第二工作油口之间；第二液压锁结构包括第三液控单向阀和第四液控单向阀，其中 第三液控单向阀通过右悬挂油缸的有杆腔油路连接在右悬挂油缸的有杆腔和右换向阀的 第一工作油口之间，第四液控单向阀通过右悬挂油缸的无杆腔油路连接在右悬挂油缸的无 杆腔和右换向阀的第二工作油口之间。进一步地，第一液控单向阀的液控端口连接至左换向阀的第二工作油口，第二液 控单向阀的液控端口连接至左换向阀的第一工作油口 ；第三液控单向阀的液控端口连接至 右换向阀的第二工作油口，第四液控单向阀的液控端口连接至右换向阀的第一工作油口。进一步地，油气悬挂系统还包括第一通断阀，第一端通过第一节点连接在左悬挂 油缸的无杆腔油路上，第二端通过第二节点连接在右悬挂油缸的有杆腔油路上；第二通断 阀，第一端通过第三节点连接在左悬挂油缸的有杆腔油路上，第二端通过第四节点连接在 右悬挂油缸的无杆腔油路上。进一步地，油气悬挂系统还包括第三通断阀，连接在左悬挂油缸的有杆腔油路和 无杆腔油路之间；第四通断阀，连接在右悬挂油缸的有杆腔油路和无杆腔油路之间。进一步地，油气悬挂系统还包括左蓄能器，通过第五节点连接在左悬挂油缸的无 杆腔油路上；右蓄能器通过第六节点连接在右悬挂油缸的无杆腔油路上。进一步地，油气悬挂系统还包括第五通断阀，连接在左蓄能器和第五节点之间； 第六通断阀，连接在右蓄能器和第六节点之间。进一步地，油气悬挂系统还包括控制单元，与左换向阀和右换向阀连接，以控制 左换向阀和右换向阀的操作。进一步地，控制单元还与第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五 通断阀、和第六通断阀连接，以发出相应的通断控制指令。进一步地，油气悬挂系统还包括第一位置传感器，设置在左悬挂油缸上，用于检 测左悬挂油缸的当前位置；第二位置传感器，设置在右悬挂油缸上，用于检测右悬挂油缸的 当前位置，控制单元基于来自第一位置传感器的有关左悬挂油缸的位置信号和来自第二位 置传感器的有关右悬挂油缸的位置信号，发出相应的控制指令。进一步地，控制单元在左换向阀和右换向阀均处于第一状态下控制油气悬挂系统 执行道路行驶模式的选择。进一步地，道路行驶模式包括交叉连通模式，其中，第一通断阀、第二通断阀、第 五通断阀、和第六通断阀处于接通状态，同时第三通断阀和第四通断阀处于断开状态；单侧 独立连接模式，其中，第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、和第六通断阀处于接通状态， 同时第一通断阀和第二通断阀处于断开状态；完全连通模式，其中，第一通断阀、第二通断 阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、和第六通断阀均处于接通状态；以及闭锁模式，其中，第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、第四通断阀、第五通断阀、和第六通断阀均处 于断开状态。进一步地，在该油气悬挂系统中，左悬挂油缸和右悬挂油缸分别包括并联布置的 多个悬挂油缸。根据本发明的另一方面，提供了一种轮式车辆，其特征在于，包括权利要求1-12 中任一项所述的油气悬挂系统。本发明具有以下有益效果1、采用两个三位四通换向阀分别与左悬挂油缸和右悬挂油缸的连接，通过控制换 向阀的位置，可以实现车桥主动提升，而不是通过车重使油缸被动缩回，这样，可以在起重 机打好支腿后，通过油压将车桥提起，改善底盘可维护性。2、左、右悬挂油缸通过相应的换向阀和位移传感器可以实现两侧悬挂油缸的升降 控制功能，从而实现车体姿态调整；左、右悬挂油缸既可以进行单侧独立连接，也可以进行 交叉连通，还可以进行完全连接，同时，通过切断蓄能器与油缸的连接实现左、右悬挂油缸 刚性闭锁。因此，可以实现至少四种道路行驶模式。这样，本发明采用多个通断阀可以分别 实现交叉连通，完全连通，单侧独立连接还有刚性闭锁四种道路行驶模式，从而提高了道路 适应能力。3、采用液控单向阀和通断阀，有利于实现系统无泄漏。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明第一实施例的油气悬挂系统的液压原理图，示出了一种单桥悬挂的 液压原理。图2为本发明第二实施例的油气悬挂系统的液压原理图，示出了一种两桥悬挂的 液压原理实施示意图。图3 (a)、图3 (b)、图3 (c)、图3 (d)为本发明第二实施例的四种悬挂模式的简化示 意图，分别示出了交叉连通模式、完全连通模式、单侧独立连接模式以及刚性闭锁模式的连 接状态，其对第一实施例也适用。图中，1.左换向阀，2.右换向阀，3.第一液控单向阀，4.第二液控单向阀，5.第三 液控单向阀，6.第四液控单向阀，7.第一通断阀，8.第二通断阀，9.第三通断阀，10.第四通 断阀，11.左悬挂油缸，12.右悬挂油缸，13.第一位置传感器，14.第二位置传感器，15.第五 通断阀，16.第六通断阀，17.左蓄能器，18.右蓄能器。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，为单桥悬挂的液压原理实施示意图，本实施例提供的一种用于轮式车辆的油气悬挂装置，包括左换向阀1、右换向阀2，第一液控单向阀3、第二液控单向阀4、 第三液控单向阀5、第四液控单向阀6，第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9、第四通断 阀10、第五通断阀15、第六通断阀16，左悬挂油缸11、右悬挂油缸12，左蓄能器17、右蓄能 器18，以及各油路连接组成。在所述的悬挂油缸上装有第一位移传感器13、第二位移传感 器14，用于检测悬挂油缸当前位置。左悬挂油缸11和右悬挂油缸12分别具有有杆腔和无杆腔，左换向阀1和右换向 阀2均为三位四通阀，分别具有第一工作油口、第二油口、与压力油源连接的压力油口、以 及与油箱连接的回油口 ；第一液控单向阀3和第二液控单向阀4形成第一液压锁结构，其中 第一液控单向阀3通过左悬挂油缸11的有杆腔油路连接在左悬挂油缸11的有杆腔和左换 向阀1的第一工作油口之间，第二液控单向阀4通过左悬挂油缸11的无杆腔油路连接在左 悬挂油缸11的无杆腔和左换向阀1的第二工作油口之间；第三液控单向阀5和第四液控单 向阀6，形成第二液压锁结构，其中第三液控单向阀5通过右悬挂油缸12的有杆腔油路连 接在右悬挂油缸12的有杆腔和右换向阀2的第一工作油口之间，第四液控单向阀6通过右 悬挂油缸12的无杆腔油路连接在右悬挂油缸12的无杆腔和右换向阀2的第二工作油口之 间，其中，左换向阀1和右换向阀2分别具有使第一工作油口和第二工作油口均连接到回油 口的第一状态；使第一工作油口连接到回油口并使第二工作油口连接到压力油口的第二状 态；以及使第一工作油口连接到压力油口并使第二工作油口连接到回油口的第三状态。第一液控单向阀3的液控端口连接至左换向阀1的第二工作油口，第二液控单向 阀4的液控端口连接至左换向阀1的第一工作油口 ；第三液控单向阀5的液控端口连接至 右换向阀2的第二工作油口，第四液控单向阀6的液控端口连接至右换向阀1的第一工作 油口。左换向阀1用于左悬挂油缸11的位置控制，从而实现对左边车高的调整，第一液 控单向阀3和第二液控单向阀4用于左悬挂油缸11位置保持和防止左悬挂油缸11两腔液 压油泄漏。这样，采用两个三位四通换向阀结合液控单向阀，能够实现单侧油缸伸缩独立控 制，可以在起重机打好支腿后，通过油压将车桥提起，改善底盘可维护性。这里的液控单向 阀起防止系统泄漏作用。左换向阀1在第一状态下，左换向阀1阀芯处于中位，换向阀工作油口连通回油T 口，左悬挂油缸11在第一液控单向阀3和第二液控单向阀4作用下，处于位置保持状态；在 第二状态下，左换向阀1阀芯处于左位，P 口油液通过左换向阀1和第二液控单向阀4，到达 左悬挂油缸11无杆腔，同时第二液控单向阀4进口油压打开第一液控单向阀3，左悬挂油缸 11有杆腔通过第一液控单向阀3和左换向阀1实现回油，从而使左悬挂油缸11伸出，因此 左边车体高度升高；在第三状态下，左换向阀1阀芯处于右位，P 口油液通过左换向阀1和 第一液控单向阀3，到达左悬挂油缸11有杆腔，同时第一液控单向阀3进口油压打开第二液 控单向阀3，左悬挂油缸11无杆腔通过第二液控单向阀3和左换向阀1实现回油，从而使左 悬挂油缸11缩回，因此左边车体高度降低。右换向阀2，用于左悬挂油缸12的位置控制，从而实现对右边车高的调整，第三液 控单向阀5和第四液控单向阀6用于右悬挂油缸12位置保持和防止左悬挂油缸12两腔液 压油泄漏。
右换向阀2在第一状态下，右换向阀2阀芯处于中位，换向阀工作油口连通回油T 口，左悬挂油缸12在第三液控单向阀5和第四液控单向阀6作用下，处于位置保持状态；在 第二状态下，右换向阀2阀芯处于左位，P 口油液通过右换向阀2和第四液控单向阀6，到达 右悬挂油缸12无杆腔，同时第四液控单向阀6进口油压打开第三液控单向阀5，右悬挂油缸 12有杆腔通过第三液控单向阀5和右换向阀2实现回油，从而使左悬挂油缸12伸出，因此 右边车体高度升高；在第三状态下，右换向阀2阀芯处于右位，P 口油液通过右换向阀2和 第三液控单向阀5，到达右悬挂油缸12有杆腔，同时第三液控单向阀5进口油压打开第四液 控单向阀6，右悬挂油缸12无杆腔通过第四液控单向阀6和右换向阀2实现回油，从而使右 悬挂油缸12缩回，因此右边车体高度降低。所述的第一位移传感器13，用于左悬挂缸11位置检测，所述的第二位移传感器 14，用于右悬挂油缸12位置检测，通过检测的位置信号对左换向阀1和右换向阀2进行控 制，从而实现对车体高度以及姿态的控制和调整。采用上述车高调整方案优势在于在不同道路工况下，左、右车高可以实现完全独 立调整，从而提高通过性能，如在通过涵洞时，降低车高；在通过沟壑时，增大车高。此外，在 有垂直支腿支撑的车辆中(如全地面起重机)，可以垂直支腿支撑车体时，通过所述的左换 向阀1和右换向阀2主动提升车桥(而不是通过车重压缩悬挂油缸被动实现)，从而提高车 辆底盘可维护性；采用第一液控单向阀3、第二液控单向阀4、第三液控单向阀5、第四液控 单向阀6，确保系统无泄漏。车辆在行驶工况下，所述的左换向阀1和右换向阀2都处于第一状态下。在此状 态下，所述的第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9、第四通断阀10、第五通断阀15、第 六通断阀16，根据不同的道路工况需求，可以实现至少四种道路行驶模式。第一通断阀7的第一端通过第一节点m连接在左悬挂油缸11的无杆腔油路上， 第二端通过第二节点N2连接在右悬挂油缸12的有杆腔油路上；第二通断阀8的第一端通 过第三节点N3连接在左悬挂油缸11的有杆腔油路上，第二端通过第四节点N2连接在右悬 挂油缸12的无杆腔油路上。第三通断阀9连接在左悬挂油缸11的有杆腔油路和无杆腔油 路之间；第四通断阀10连接在右悬挂油缸12的有杆腔油路和无杆腔油路之间。左蓄能器 17，通过第五节点N5连接在左悬挂油缸11的无杆腔油路上；右蓄能器18通过第六节点N6 连接在右悬挂油缸12的无杆腔油路上。第五通断阀15连接在左蓄能器17和第五节点N5 之间；第六通断阀16，连接在右蓄能器18和第六节点N6之间。在图3(a)所示的第一种道路行驶模式下，所述的第一通断阀7、第二通断阀8、第 五通断阀15、第六通断阀16处于接通状态，同时所述的第三通断阀9、第四通断阀10处于 断开状态。此时，左悬挂油缸11无杆腔通过第五通断阀15连通左蓄能器17，同时左悬挂油 缸11无杆腔通过第一通断阀7连通右悬挂油缸12有杆腔；右悬挂油缸12无杆腔通过第六 通断阀16连通右蓄能器18，同时右悬挂油缸12无杆腔通过第二通断阀8连通左悬挂油缸 11有杆腔。由此，实现左悬挂油缸11无杆腔与右悬挂油缸12有杆腔以及左蓄能器17连 通，同时，右悬挂油缸12无杆腔与左悬挂油缸11有杆腔以及右蓄能器18连通。此模式为 交叉连通模式。在如图3(b)所示的第二种道路行驶模式下，所述的第三通断阀9、第四通断阀10、 第五通断阀15、第六通断阀16处于接通状态，同时所述的第一通断阀7、第二通断阀8处于断开状态。此时，左悬挂油缸11无杆腔通过第五通断阀15连通左蓄能器17，同时左悬挂油 缸11无杆腔通过第三通断阀9连通左悬挂油缸11有杆腔；右悬挂油缸12无杆腔通过第六 通断阀16连通右蓄能器18，同时右悬挂油缸12无杆腔通过第四通断阀10连通右悬挂油缸 12有杆腔。由此，实现左悬挂油缸11无杆腔与左悬挂油缸11有杆腔以及左蓄能器17连 通，同时，右悬挂油缸12无杆腔与右悬挂油缸12有杆腔以及右蓄能器18连通。此模式为 单侧独立连接模式。在如图3(c)所示的第三种道路行驶模式下，所述的第一通断阀7、第二通断阀8、 第三通断阀9、第四通断阀10、第五通断阀15、第六通断阀16均处于接通状态。此时，左悬 挂油缸11无杆腔通过第五通断阀15连通左蓄能器17，左悬挂油缸11无杆腔通过第三通断 阀9连通左悬挂油缸11有杆腔，同时左悬挂油缸11无杆腔通过第一通断阀7连通右悬挂 油缸12有杆腔；右悬挂油缸12无杆腔通过第六通断阀16连通右蓄能器18，右悬挂油缸12 无杆腔通过第四通断阀10连通右悬挂油缸12有杆腔，同时，右悬挂油缸12无杆腔通过第二 通断阀8连通左悬挂油缸11有杆腔。由此，实现左悬挂油缸11无杆腔和有杆腔与右悬挂油 缸12无杆腔和有杆腔以及左蓄能器17、右蓄能器18完全连通。此模式为完全连通模式。在如图3(d)所示的第四种道路行驶模式下，所述的第一通断阀7、第二通断阀8、 第三通断阀9、第四通断阀10、第五通断阀15、第六通断阀16均处于断开状态。此时，左悬 挂油缸11无杆腔和有杆腔，以及右悬挂油缸12无杆腔和有杆腔均处于封闭状态，且均与左 蓄能器17和右蓄能器18断开。此模式为闭锁模式。上述四种模式下，所述第一液控单向阀3、第二液控单向阀4、第三液控单向阀5、 第四液控单向阀6将左悬挂油缸11、右悬挂油缸12、左蓄能器17、右蓄能器18以及管路中 的油液与油箱隔开，防止液压油泄漏。采用上述方案优势在于，该油气悬挂装置可以更好地改善车辆行驶时的平顺性， 稳定性以及通过性能，满足多种道路工况需求。左、右悬挂油缸通过相应的换向阀和位移传 感器可以实现两侧悬挂油缸的升降控制功能，从而实现车体姿态调整；左、右悬挂油缸既可 以进行单侧独立连接，也可以进行交叉连通，还可以进行完全连接，同时，通过切断蓄能器 与油缸的连接实现左、右悬挂油缸刚性闭锁。因此，可以实现至少四种道路行驶模式。通过 切换可以实现至少四种道路行驶模式，从而提高了车辆道路适应性；在多桥悬挂系统中，可 以综合考虑采用不同模式，获得不同的悬挂特性。图2示出了第二实施例的液压原理图，是基于两对油缸分别作用的双轴油气悬挂 液压原理。在该实施例中，包括两个左悬挂油缸11和19，两个右悬挂油缸12和20。两个 左悬挂油缸和两个右悬挂油缸分别并联布置，并联布置的悬挂油缸之间有杆腔彼此连通， 无杆腔彼此连通。这种多轴油缸的液压原理与工作模式与前述第一实施例基本相同，在此 不再赘述。对于两轴以上的其他多轴车辆，其实施原理与该第二实施例完全相同，因此均在 本专利保护范围之内。本发明的轮式车辆的车桥上安装上述的油气悬挂系统，可以实现前述本发明的各 种悬挂特性和道路行驶模式。轮式车辆可以是各种工程机械，例如起重机等。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种油气悬挂系统，包括左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(12)，分别具有有杆腔和无杆腔， 其特征在于，所述油气悬挂系统还包括 左换向阀(1)和右换向阀O)，均为三位四通阀，分别具有第一工作油口，所述左换向阀(1)和右换向阀O)的第一工作油口分别连接到所述左 悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(1 的有杆腔回路；第二工作油口，所述左换向阀(1)和右换向阀O)的第二工作油口分别连接到所述左 悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(1 的无杆腔回路； 压力油口，与压力油源连接；以及 回油口，与油箱连接，第一液压锁结构，连接在所述左悬挂油缸(11)与所述左换向阀(1)之间； 第二液压锁结构，连接在所述右悬挂油缸(1 与所述右换向阀( 之间， 其中，所述左换向阀(1)和右换向阀( 分别具有使第一工作油口和第二工作油口均 连接到回油口的第一状态；使第一工作油口连接到回油口并使第二工作油口连接到压力油 口的第二状态；以及使第一工作油口连接到压力油口并使第二工作油口连接到回油口的第 三状态。
2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于所述第一液压锁结构包括第一液控单向阀C3)和第二液控单向阀G)，其中所述第一 液控单向阀C3)通过所述左悬挂油缸(11)的有杆腔油路连接在所述左悬挂油缸(11)的有 杆腔和所述左换向阀(1)的第一工作油口之间，所述第二液控单向阀(4)通过所述左悬挂 油缸(11)的无杆腔油路连接在所述左悬挂油缸(11)的无杆腔和所述左换向阀(1)的第二 工作油口之间；所述第二液压锁结构包括第三液控单向阀( 和第四液控单向阀(6)，其中所述第三 液控单向阀( 通过所述右悬挂油缸(1 的有杆腔油路连接在所述右悬挂油缸(1 的有 杆腔和所述右换向阀(2)的第一工作油口之间，所述第四液控单向阀(6)通过所述右悬挂 油缸(1 的无杆腔油路连接在所述右悬挂油缸(1 的无杆腔和所述右换向阀( 的第二 工作油口之间。
3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于所述第一液控单向阀(3)的液控端口连接至所述左换向阀(1)的第二工作油口，所述 第二液控单向阀的液控端口连接至所述左换向阀(1)的第一工作油口 ；所述第三液控单向阀(5)的液控端口连接至所述右换向阀O)的第二工作油口，所述 第四液控单向阀(6)的液控端口连接至所述右换向阀(1)的第一工作油口。
4.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于还包括第一通断阀(7)，第一端通过第一节点(Ni)连接在所述左悬挂油缸(11)的无杆腔油路 上，第二端通过第二节点(拟)连接在所述右悬挂油缸(1 的有杆腔油路上；第二通断阀(8)，第一端通过第三节点(N； )连接在所述左悬挂油缸(11)的有杆腔油路 上，第二端通过第四节点(N4)连接在所述右悬挂油缸(1 的无杆腔油路上。
5.根据权利要求4所述的油气悬挂系统，其特征在于还包括第三通断阀(9)，连接在所述左悬挂油缸(11)的有杆腔油路和无杆腔油路之间；第四通断阀(10)，连接在所述右悬挂油缸(1 的有杆腔油路和无杆腔油路之间。
6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于还包括左蓄能器(17)，通过第五节点(阳)连接在所述左悬挂油缸(11)的无杆腔油路上；右蓄能器(18)通过第六节点(N6)连接在所述右悬挂油缸(1 的无杆腔油路上。
7.根据权利要求6所述的油气悬挂系统，其特征在于还包括第五通断阀(15)，连接在所述左蓄能器(17)和第五节点(阳)之间；第六通断阀(16)，连接在所述右蓄能器(18)和第六节点(N6)之间。
8.根据权利要求7所述的油气悬挂系统，其特征在于还包括控制单元，与所述左换向阀(1)和右换向阀( 连接，以控制所述左换向阀(1)和右换 向阀O)的操作。
9.根据权利要求8所述的油气悬挂系统，其特征在于所述控制单元还与所述第一通断阀(7)、第二通断阀(8)、第三通断阀(9)、第四通断阀 (10)、第五通断阀(15)、和第六通断阀(16)连接，以发出相应的通断控制指令。
10.根据权利要求8或9所述的油气悬挂系统，其特征在于还包括第一位置传感器(13)，设置在所述左悬挂油缸(11)上，用于检测所述左悬挂油缸(11) 的当前位置；第二位置传感器(14)，设置在所述右悬挂油缸(1 上，用于检测所述右悬挂油缸(12) 的当前位置，所述控制单元基于来自所述第一位置传感器(1 的有关所述左悬挂油缸(11)的位置 信号和来自所述第二位置传感器(14)的有关所述右悬挂油缸(11)的位置信号，发出相应 的控制指令。
11.根据权利要求8所述的油气悬挂系统，其特征在于所述控制单元在所述左换向阀(1)和右换向阀( 均处于所述第一状态下控制所述油 气悬挂系统执行道路行驶模式的选择。
12.根据权利要求11所述的油气悬挂系统，其特征在于所述道路行驶模式包括交叉连通模式，其中，所述第一通断阀(7)、第二通断阀(8)、第五通断阀(15)、和第六 通断阀(16)处于接通状态，同时所述第三通断阀(9)和第四通断阀(10)处于断开状态；单侧独立连接模式，其中，所述第三通断阀(9)、第四通断阀(10)、第五通断阀(15)、和 第六通断阀(16)处于接通状态，同时所述第一通断阀(7)和第二通断阀(8)处于断开状 态；完全连通模式，其中，所述第一通断阀(7)、第二通断阀(8)、第三通断阀(9)、第四通断 阀(10)、第五通断阀(15)、和第六通断阀(16)均处于接通状态；以及闭锁模式，其中，所述第一通断阀(7)、第二通断阀(8)、第三通断阀(9)、第四通断阀 (10)、第五通断阀(15)、和第六通断阀(16)均处于断开状态。
13.根据权利要求1-9中任一项所述的油气悬挂系统，其特征在于所述左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(1 分别包括并联布置的多个悬挂油缸。
14.一种轮式车辆，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的油气悬挂系统。
全文摘要
本发明披露了一种油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆，包括左、右悬挂油缸，分别具有有杆腔和无杆腔，左、右换向阀，均为三位四通阀，分别具有第一和第二油口、与压力油源连接的压力油口、以及与油箱连接的回油口，连接在左悬挂油缸与左换向阀之间的第一液压锁结构，和连接在右悬挂油缸与右换向阀之间的第二液压锁结构，其中，左换向阀和右换向阀分别具有使第一工作油口和第二工作油口均连接到回油口的第一状态；使第一工作油口连接到回油口并使第二工作油口连接到压力油口的第二状态；以及使第一工作油口连接到压力油口并使第二工作油口连接到回油口的第三状态。本发明的油气悬挂系统及轮式车辆能够在非承重状态实现车桥主动升降。
文档编号B60G17/08GK102059929SQ20101059769
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者周丽云, 周济新, 邹兴龙 申请人:三一汽车起重机械有限公司