1.一种汽车防撞吸能结构，其特征在于，包括：
防撞梁本体(1)；
至少一个吸能部件(2)，所述吸能部件(2)由第一底壁、侧壁(201)以及第二底壁构成中空的结构，且所述第一底壁上设置有第一连接部，所述第二底壁上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述防撞梁本体(1)固定连接，所述第二连接部与汽车车身(4)固定连接，其中，至少部分所述侧壁(201)的截面呈波形，且所述波形的波峰和波谷的交替延伸方向朝向所述第一底壁或所述第二底壁。
2.根据权利要求1所述的汽车防撞吸能结构，其特征在于，所述吸能部件(2)还包括一弹性部件(202)，所述弹性部件(202)的一端固定连接在所述第一底壁上，所述弹性部件(202)的另一端固定连接在所述第二底壁上。
3.根据权利要求1所述的汽车防撞吸能结构，其特征在于，所述第一连接部与所述防撞梁本体(1)螺栓连接，所述第二连接部与所述汽车车身(4)螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的汽车防撞吸能结构，其特征在于，所述弹性部件(202)为由热轧弹簧钢构成的压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的汽车防撞吸能结构，其特征在于，所述防撞梁本体(1)由直条段(101)、位于所述直条段(101)一端的第一弧形段(102)和位于所述直条段(101)另一端的第二弧形段(103)组成。
6.根据权利要求5所述的汽车防撞吸能结构，其特征在于，所述第一弧形段(102)和所述第二弧形段(103)均朝所述汽车车身(4)的一侧弯曲。
7.根据权利要求5或6所述的汽车防撞吸能结构，其特征在于，所述第一弧形段(102)上设置有第一开口，所述第二弧形段(103)上设置有第二开口；
第一吸能部件上设置有与所述第一弧形段(102)相匹配的第一限位部件(203)，第二吸能部件上设置有与所述第二弧形段(103)相匹配的第二限位部件(204)，所述第一限位部件(203)卡接在所述第一开口中，所述第二限位部件(204)卡接在所述第二开口中。
8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的汽车防撞吸能结构。