本发明涉及巡检机器人底盘领域，尤其涉及一种巡检机器人底盘电池箱安装工装。
背景技术：
现有的电动底盘，尤其是巡检机器人的电动底盘，通常将电池直接放置在车体底壳上，由于电池质量很大，为了具有足够的承载强度，通常下部外壳采用较厚的金属材料。而巡检机器人由于要长时间连续工作，通常要求电池续航时间不低于7或8小时，而为达到长时间续航同时又要求电池和车体底壳的质量较轻，现有技术方案为了保证续航能力，通常要增加电池容量，同时进一步增加了电池的重量，导致了目前巡检机器人要求续航时间长的同时会使电池、底壳重量加大，反过来会减少续航时间这一矛盾的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种巡检机器人底盘电池箱安装工装，解决了目前巡检机器人要求续航时间长的同时会使电池、底壳重量加大，反过来会减少续航时间这一矛盾的技术问题。
本发明实施例提供的一种巡检机器人底盘电池箱安装工装，包括：
第一减震装置、第二减震装置、机器人车架、电池箱和固定装置；
所述固定装置两端分别为第一支撑臂和第二支撑臂；
所述固定装置的中部下凹，用于支撑所述电池箱；
所述第一减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第一支撑臂；
所述第二减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第二支撑臂。
优选地，所述第一减震装置和所述第二减震装置与所述机器人车架固定连接。
优选地，所述固定装置为条状。
优选地，所述固定装置为板状。
优选地，还包括：机器人底壳。
优选地，所述机器人底壳与所述机器人车架固定连接。
优选地，所述固定装置与所述机器人底壳留有一定的预设距离；
优选地，所述电池箱与所述固定装置通过螺丝固定连接。
优选地，所述固定装置分别与所述第一减震装置和所述第二减震装置固定连接。
优选地，所述第一减震装置和所述第二减震装置为弹簧。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种巡检机器人底盘电池箱安装工装，包括：第一减震装置、第二减震装置、机器人车架、电池箱和固定装置；所述固定装置两端分别为第一支撑臂和第二支撑臂；所述固定装置的中部下凹，用于支撑所述电池箱；所述第一减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第一支撑臂；所述第二减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第二支撑臂，将电池箱承重点从原有的机器人底壳，变到了车架上，由于底壳不承重，底壳可以采用较薄、较轻或结构强度较低的材料制作，同时固定装置的展开面积远远小于底壳的展开面积，使得固定装置增加的重量远远小于底壳减少的重量，从而能有效降低底壳的整体重量，解决了目前巡检机器人要求续航时间长的同时会使电池、底壳重量加大，反过来会减少续航时间这一矛盾的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种巡检机器人底盘电池箱安装工装的一个结构示意图；
其中，附图标记如下：
101.电池箱；102.固定装置；103.机器人车架；104.第一减震装置；105.第二减震装置；106.机器人底壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中提供的一种巡检机器人底盘电池箱安装工装的一个实施例，包括：
第一减震装置、第二减震装置、机器人车架、电池箱和固定装置；
所述固定装置两端分别为第一支撑臂和第二支撑臂；
所述固定装置的中部下凹，用于支撑所述电池箱；
所述第一减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第一支撑臂；
所述第二减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第二支撑臂。
需要说明的是，将电池箱通过固定装置和减震装置放置在机器人车架上，由机器人车架承受电池箱的重量，因此底壳无需为了保证承载能力采用较厚的金属材料，同时固定装置的面积远远小于底壳，因此固定装置增加的重量远远小于底壳减小的重量，有效减轻了底壳重量，也解决了由于电池容量和底壳重量的矛盾，难以有效提高续航时间的技术问题。
可以理解的是，在实际实施过程中，下凹型的形状和大小可与对应的电池箱相匹配，这里不做限定。
可以理解的是，设置的减震装置可减少通过车架传递给电池箱的震动，增加电池的安全性。
进一步的，所述第一减震装置和所述第二减震装置与所述机器人车架固定连接。
进一步的，所述固定装置为条状。
进一步的，所述固定装置为板状。
可以理解的是，在实际应用中，可按照实际电池箱的重量需求，选择固定装置的数量，这里不做限定。
进一步的，还包括：机器人底壳。
进一步的，所述机器人底壳与所述机器人车架固定连接。
进一步的，所述固定装置与所述机器人底壳留有一定的预设距离。
可以理解的是，当固定装置下底部与机器人底壳不接触时，电池箱的承重部位就完全由机器人底壳变到了机器人车架。
进一步的，所述电池箱与所述固定装置通过螺丝固定连接。
进一步的，所述固定装置分别与所述第一减震装置和所述第二减震装置固定连接。
进一步的，所述第一减震装置和所述第二减震装置为弹簧。
本发明实施例提供的一种巡检机器人底盘电池箱安装工装，包括机器人车架、电池箱、固定装置；所述固定装置设置于所述机器人车架上，用于支撑所述电池箱，将电池箱承重点从原有的机器人底壳，变到了车架上，由于底壳不承重，底壳可以采用较薄、较轻或结构强度较低的材料制作，同时固定装置的展开面积远远小于底壳的展开面积，使得固定装置增加的重量远远小于底壳减少的重量，从而能有效降低底壳的整体重量，同时在电池箱和机器人固定装置之间增加了弹簧，减少通过车架传递给电池箱的震动，增加电池的安全性，解决了目前巡检机器人要求续航时间长的同时会使电池、底壳重量加大，反过来会减少续航时间这一矛盾的技术问题。
以上对本发明所提供的一种电池箱支撑装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。