离合踏板总成、离合操纵系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，具体地，涉及一种离合踏板总成、离合操纵系统及车辆。

背景技术：

手动挡汽车上，在行车变速时，驾驶员踩踏离合踏板，离合器操纵系统驱动离合器，进而控制动力的分离与接合。离合操纵系统类型通常包括机械拉线式和液压式，无论是机械拉线式离合操纵系统还是液压式离合操纵系统，均需在离合踏板和离合器之间设置传动机构，效率较低，并且在布设传动机构时需要考虑各零部件的位置关系，布置困难，且在长期使用过程中会出现磨损和失效的情况。

技术实现要素：

本公开的第一个目的是提供一种离合踏板总成，以能够准确获取踏板本体的位置特征，解决踏板与离合器之间传动结构复杂，传动效率低的问题。

本公开的第二个目的是提供一种离合操纵系统，以解决离合操纵系统效率低，结构复杂的问题。

本公开的第三个目的是提供一种车辆，该车辆使用本公开提供的离合操纵系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种离合踏板总成，包括：踏板本体和用于检测所述踏板本体位置的检测装置，所述检测装置包括与所述踏板本体连接的滑块，固定在车身上可滑动地容纳所述滑块的滑道，以及固定在所述滑道上的位置传感器。

可选地，所述踏板本体上固定有可转动的踏板连杆，所述滑块连接在所述踏板连杆的与所述踏板本体连接的相反一端。

根据本公开的第二个方面，提供一种离合操纵系统，包括根据以上所述的离合踏板总成，用于驱动离合器的离合驱动装置，以及离合控制器，所述离合控制器能够根据所述踏板本体的位置信息驱动所述离合器驱动装置。

可选地，所述离合控制器包括：第一接收模块，用于接收所述踏板本体的位置信息；确定模块，用于根据所述踏板本体的位置信息确定对所述离合器的推动量；以及第一发送模块，用于将对所述离合器的推动量信息发送至所述离合驱动装置。

可选地，所述离合驱动装置包括用于推动所述离合器的推动部，和驱动所述推动部的动力部。

可选地，所述动力部为电机，所述推动部包括连接在所述电机输出端的推杆，所述推杆用于驱动所述离合器。

可选地，所述检测装置电连接有第一信号接发器，所述动力部电连接有第二信号接发器，所述第一信号接发器和所述第二信号接发器分别为无线接发器。

可选地，所述离合控制器集成在所述第一信号接发器或第二信号接发器上。

根据本公开的第三个方面，提供一种车辆，包括以上所述的离合操纵系统。

通过上述技术方案，离合踏板总成可以准确地检测踏板本体的位置信息，并可以发出踏板本体的位置信息，离合控制器接收踏板本体的位置信息并可以确定对离合器的推动量，进而驱动离合驱动装置，离合驱动装置用于推动离合器，这样，离合踏板总成与离合驱动装置之间通过电信号进行交互，具有传动效率高，结构布置简单的优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的离合操纵系统的结构框图；

图2是根据本公开的一个实施方式的离合控制器的结构框图；

图3是根据本公开的一个实施方式的离合踏板总成的结构框图；

图4是根据本公开的一个实施方式的离合驱动装置的结构框图；

图5是根据本公开的一个实施方式的离合操纵系统的结构框图，其中只示出第一信号接发器、第二信号接发器以及离合控制器的连接方式。

图6是根据本公开的一个实施方式的离合踏板总成的结构示意图；

图7是根据本公开的一个实施方式的离合驱动装置的结构示意图。

附图标记说明

110 踏板本体 120 检测装置

130 第一信号接发器 140 踏板连杆

150 滑块 160 铰接点

170 滑道 310 动力部

320 推动部 330 第二信号接发器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，本公开提供的离合操纵系统包括：离合踏板总成100，用于驱动离合器的离合驱动装置300，以及离合控制器200，离合控制器200能够根据离合踏板总成100中踏板本体110的位置信息驱动离合器驱动装置。这样，将离合踏板总成100和离合驱动装置300可以分别独立地设置，并通过电信号连接，具体地，离合踏板总成100发出踏板本体110的位置信息，离合控制器200接收踏板本体110的位置信息并确定对离合器的推动量，离合驱动装置300用于根据该推动量推动离合器。这样，离合踏板总成100与离合驱动装置300之间通过电信号进行交互，具有效率高，结构简单，布置方便的优点，可以实现离合操纵系统的平台化和模块化，提高系统的通用性。

具体地，图6示出了根据本公开的一个实施方式的离合踏板总成100的结构示意图，其中，离合踏板总成可以包括：踏板本体110；用于检测踏板本体110位置的检测装置120；以及用于发出踏板本体110的位置信息的第一信号接发器130，位置检测装置120与第一信号接发器130电连接，检测装置120包括与踏板本体110固定连接的滑块150，固定在车身上可滑动地容纳滑块150的滑道170，以及固定在滑道170上的位置传感器。

这样，位置传感器可以检测到滑块150的位置信息，由于滑块150与踏板本体110的位置一一对应，从而位置传感器可以检测到踏板本体110的位置信息。位置传感器可以将踏板本体110的位置信息经过第一信号接发器130传送至离合控制器200。这种检测踏板本体110的位置的方式具有结构简单的优点，并且由于检测的是位移特征而非旋转特征，检测精确更加精确。

进一步地，踏板本体110上固定有可转动的踏板连杆140，滑块150可以连接在踏板连杆140与踏板本体110连接的相反的一端，即踏板连杆140的末端。踏板连杆140上具有位于滑块150与踏板本体110之间的铰接点160，该铰接点160固定在车身上，驾驶员在踩踏板本体110时，踏板本体110和滑块150绕上述的铰接点160旋转。这样，在滑块150绕上述的铰接点160转动时，可以顺畅地在滑道170中移动，从而使位置传感器可以检测到滑块150的位置信息。

需要说明的是，检测装置120还可以包括设置在车身上的角度传感器等，当踏板本体110驱动踏板连杆140转动时，通过检测该转动的角度对应地测得踏板本体110的位置；或者，也可以在车身上安装位移传感器，通过直接检测踏板本体110连接的相反的一端的位移来确定踏板本体110的位置。

离合驱动装置300可以包括用于推动离合器的推动部320和驱动推动部320的动力部310。这里首先需要说明的是，车辆在进行变挡操作时，驾驶员踩踏离合踏板本体110，根据踩踏力度的不同，离合器的分离程度不同，例如在传统的液压式离合操纵系统中，分泵推杆通过分离拨叉、分离轴承推动离合器，其中分泵推杆的推动量决定离合器的分离程度。在本公开中，离合驱动装置300推动离合器的原理与分泵推杆类似，其具体结构将在下面描述。如图4所示，离合驱动装置300还可以包括与动力部310连接的第二信号接发器330，离合控制器200分别与第一信号接发器130和第二信号接发器330电连接，第一信号接发器130向离合控制器200发送踏板本体100的位置信息，离合控制器200将驱动信息发送至第二信号接发器330。

在本公开，如图2所示，离合控制器200可以包括：第一接收模块210，用于接收踏板本体110的位置信息；确定模块220，用于根据踏板本体110的位置信息确定对离合器的推动量；以及第一发送模块230，用于将对离合器的推动量信息发送至离合驱动装置300。其中，离合控制器200可以独立设置，也可以集成在车辆的整车控制器上，或者离合控制器200也可以集成在第一信号接发器130上，或者集成在第二信号接发器330上。此处不作具体限制。

具体地，如图5所示，第一信号接发器130可以包括：第二接收模块131，用于接收来自检测装置120的踏板本体110的位置信息；第二发送模块132，用于将踏板本体110的位置信息发送至离合控制器200。第二信号接发器330包括：第三接收模块331，用于接收来自离合控制器200的驱动信息；第三发送模块332，用于将离合控制器200的驱动信息发送至动力部310。第一信号接发器130和第二信号接发器330可以分别为无线接发器，即，使得离合踏板总成100和离合驱动装置300的信息通过无线信号传输，提高空间利用率，结构布置简单，并增强整车平台化和模块化。

图7示出了根据本公开的一个实施方式的离合驱动装置300的结构示意图，其中，动力部310可以为电动机，推动部320包括连接在电机输出端的推杆，推杆用于驱动离合器，具体可以为沿轴向推动离合器，其中，轴向是针对离合器而言的，例如离合器上的飞轮的轴向，亦即与离合器相连的变速箱的输入轴的轴向。具体地，电动机接收到离合控制器200的驱动信息，驱动推杆运动，以进一步驱动离合器，其中，该推杆可以集成在离合器的分离轴承本身，即电动机可以直接驱动分离轴承以推动离合器。其中电动机可以为直线电机，其输出的直线运动直接作用于推杆，根据踏板本体110的位置信息，直线电机输出不同的行程，从而实现对离合器的不同的推动量。在其他的实施方式中，动力部310也可以为液压油缸或气缸等，在离合控制器200的控制下，通过油量或气体量的变化实现推杆对离合器的不同推动量。

此外还需要说明的是，使用本公开提供的离合操纵系统的车辆也在本公开的保护范围内。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开的内容。