个离合踏板机构的力矩为零，则踏板臂03既不受回位力，也不受助力。
[0052]同样的，如图6所示，弹簧固定轴011的中心与拐型固定轴012的中心连线的延长线I为离合踏板的回位行程与助力行程的分界线。图6为离合踏板处于助力行程时的离合踏板机构的力分析结构示意图，踏板臂03接着图5的运动轨迹绕踏板转轴04继续运动，弹簧连接轴051的中心点越过分界线，位于分界线之下，离合踏板02的助力行程开始，直至弹簧连接轴051的中心点到达图4中的下止点位置，该过程中的离合踏板02走过的行程为助力行程。
[0053]如图6所示，图1中的圆柱伸缩弹簧06对于弹簧连接轴051中心的力的大小为Fa’，力臂为La’，力的方向为图6中箭头所指示的方向。拐型结构05绕拐型安装孔052旋转；同时件驱动臂连接轴053绕拐型安装孔052旋转，驱动臂连接轴053对踏板驱动臂07的力的大小为Fb’，力臂为Lb’，力的方向为图6中箭头所指示的方向。驱动臂连接轴053推动踏板驱动臂07绕踏板转轴04旋转；踏板驱动臂07对踏板转轴04的力的大小为Fb’，力臂为Lc’*c0sa，力的方向为图6中箭头所指示的方向。踏板驱动臂07推动踏板臂03绕踏板转轴04旋转；踏板驱动臂07对踏板臂03的力的大小为Ft’，力臂为Lt’，力的方向为图6中箭头所指示的方向，此时Ft’的方向向下，离合踏板02处于助力行程。存在Fa’ *La’ =Fb’ *Lb，= Fb’ *Lc，*cos a = Ft’ *Lt，，则此时离合踏板 02 的助力 Ft’ = Fa’ *La，/Lt’，直至弹簧连接轴051的中心点到达图4中的下止点位置，离合踏板02的助力行程结束。图6中带有弧度的虚线GJ2为驱动臂连接轴053的运动轨迹。
[0054]需要说明的是，在通过图5和图6进行离合踏板的回位行程和助力行程时的离合踏板机构的力分析的过程中，涉及到的各个部件及其对应的标号可以参考图1中的各个部件及其对应的标号。
[0055]在离合操纵系统杠杆比无法增加且系统无法增加助力装置(乘用车的空间有限)的情况下，会造成离合踏板操作比较笨重，影响整个车的操作便利性，降低整个车的使用品质。本发明实施例针对上述情况提出了一种新型的包含助力结构的离合踏板机构，该离合踏板机构使离合踏板同时具有了助力和回位的功能，改善了整个车的操作舒适性，其结构紧凑，易加工，易装配，在现有乘用车的布置空间下即可实现。
[0056]需要补充说明的是，现有离合踏板机构使用的圆柱扭转弹簧，在弯制成型后内圈及外圈均残余有较大的应力，导致助力回位弹簧的自由张角不好控制，误差较大。而该离合踏板机构使用的普通圆柱伸缩弹簧相较于圆柱扭转弹簧，其长度方向上的应力更小，工艺控制性更强。
[0057]综上所述，本发明实施例提供的离合踏板机构，通过给离合踏板增加拐型结构、圆柱伸缩弹簧、踏板转轴、踏板驱动臂和踏板臂等助力结构，使离合踏板完成助力行程与回位行程，相较于现有的离合踏板机构，驾驶员无需在离合踏板上作用较大的力，离合踏板操作更加轻便，因此，提高了操作的便利性和效率。
[0058]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种离合踏板机构，其特征在于，所述离合踏板机构包括:踏板支架、离合踏板、踏板臂、踏板转轴、拐型结构、圆柱伸缩弹簧和踏板驱动臂； 所述离合踏板与所述踏板臂的一端固定连接； 所述踏板支架设置有弹簧固定轴和拐型固定轴； 所述拐型结构设置有弹簧连接轴、拐型安装孔和驱动臂连接轴，所述拐型结构通过所述拐型安装孔与所述拐型固定轴连接，所述踏板驱动臂的一端与所述驱动臂连接轴连接，所述弹簧固定轴的中心与所述拐型固定轴的中心连线的延长线为所述离合踏板的回位行程与助力行程的分界线； 所述圆柱伸缩弹簧分别与所述弹簧连接轴、所述弹簧固定轴连接； 所述踏板驱动臂通过所述踏板转轴与所述踏板臂固定连接； 所述踏板转轴与所述踏板支架铰接。
2.根据权利要求1所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述弹簧连接轴上设置有带有第一卡口的第一弹簧衬套，所述圆柱伸缩弹簧的一端的半圆形固定结构卡入所述第—^口，通过所述圆柱伸缩弹簧的一端的半圆形固定结构与所述第一卡口的卡合，所述圆柱伸缩弹簧与所述弹簧连接轴活动连接； 所述弹簧固定轴上设置有带有第二卡口的第二弹簧衬套，所述圆柱伸缩弹簧的另一端的半圆形固定结构卡入所述第二卡口，通过所述圆柱伸缩弹簧的另一端的半圆形固定结构与所述第二卡口的卡合，所述圆柱伸缩弹簧与所述弹簧固定轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述拐型固定轴设置有第一卡槽，所述拐型安装孔通过卡入所述第一卡槽内的第一卡簧与所述拐型固定轴连接。
4.根据权利要求1所述的离合踏板机构，其特征在于 所述踏板驱动臂的一端设置有长圆孔，所述长圆孔活动套接在所述驱动臂连接轴的外侧。
5.根据权利要求4所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述驱动臂连接轴套接有塑料护套，在所述踏板驱动臂的长圆孔与所述驱动臂连接轴连接时，所述塑料护套位于所述驱动臂连接轴与所述长圆孔之间。
6.根据权利要求1所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述驱动臂连接轴设置有第二卡槽，所述踏板驱动臂通过卡入所述第二卡槽内的第二卡簧与所述驱动臂连接轴连接。
7.根据权利要求2所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述弹簧连接轴设置有第三卡槽，所述第一弹簧衬套通过卡入所述第三卡槽内的第三卡簧与所述弹簧连接轴连接； 所述弹簧固定轴设置有第四卡槽，所述第二弹簧衬套通过卡入所述第四卡槽内的第四卡簧与所述弹簧固定轴连接。
8.根据权利要求2所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述第一弹簧衬套和所述第二弹簧衬套由塑料制成。
9.根据权利要求1所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述踏板转轴通过螺栓与所述踏板支架铰接。
10.根据权利要求1至9任意一项权利要求所述的离合踏板机构，其特征在于， 所述弹簧固定轴、所述拐型固定轴、所述弹簧连接轴、所述驱动臂连接轴和所述踏板转轴分别涂抹有润滑脂。
【专利摘要】本发明公开了一种离合踏板机构，属于乘用车底盘技术领域。所述离合踏板机构包括：踏板支架、离合踏板、踏板臂、踏板转轴、拐型结构、圆柱伸缩弹簧和踏板驱动臂；离合踏板与踏板臂一端固定连接；踏板支架设置有弹簧固定轴和拐型固定轴；拐型结构设置有弹簧连接轴、拐型安装孔和驱动臂连接轴，拐型结构通过拐型安装孔与拐型固定轴连接，踏板驱动臂一端与驱动臂连接轴连接；圆柱伸缩弹簧分别与弹簧连接轴、弹簧固定轴连接；踏板驱动臂通过踏板转轴与踏板臂固定连接；踏板转轴与踏板支架铰接。本发明解决了现有离合踏板操作的便利性较低，效率较低的问题，实现了提高便利性和效率的效果。本发明用于乘用车切断或传递动力。
【IPC分类】B60K23-02
【公开号】CN104786836
【申请号】CN201510166226
【发明人】薛现稳, 李彬, 王晓真, 黄明伟
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月9日