] 优选地，所述转动调节单元还包括滑动组件和撑杆53,其中：所述滑动组件设置 在固定基座6上，撑杆53的一端与歇脚板总成1的底面较接，另一端W滑动的方式安装到 所述滑动组件，并能够随所述滑动组件沿着固定基座6朝着靠近或远离转轴51的方向运 动。本实施例中通过滑动撑杆53的方式可W实现撑杆53相对于水平面的角度的连续调节， 从而间接地改变歇脚板总成1的角度。
[0030] 上述实施例中，所述滑动组件的实现方式为多样，比如：如图3所示，所述滑动组 件包括固定外管54、滑动内管55和螺杆56,其中：固定外管54固定在固定基座6上，滑动 内管55至少部分容置在固定外管54中，且伸出于固定外管54之外的部分与撑杆53的另 一端较接，螺杆56与歇脚板驱动机构52驱动连接。歇脚板驱动机构52的输出轴还可W通 过联轴器（图中未示出）与螺杆56刚性连接，从而实现歇脚板驱动机构52的输出轴与螺 杆56的驱动连接，从而驱动螺杆56的转动方向（正转或反转），于是滑动内管55沿固定外 管54的内壁的周向方向的滑行可W带动撑杆53的另一端沿着固定基座6朝着靠近或远离 转轴51的方向运动，从而实现撑杆53相对于水平面的角度的连续调节，进而间接地改变歇 脚板总成1的角度，W实现对歇脚板总成1的角度的调节。本实施例中的所述滑动组件的 结构也具有简单、加工方便和易于实现的优势。
[0031] 再例如：如图2所示，所述滑动组件包括相互晒合的齿条57和齿轮58,其中：齿条 57与撑杆53的另一端较接，并W滑动的方式安装到固定基座6,在与齿轮58的晒合作用下 能够沿着固定基座6朝着靠近或远离转轴51的方向运动，齿轮58与歇脚板驱动机构52驱 动连接。歇脚板驱动机构52的输出轴与齿轮58的内齿晒合，W实现歇脚板驱动机构52的 输出轴与齿轮58的驱动连接，从而驱动齿轮58的转动方向（正转或反转），从而实现撑杆 53相对于水平面的角度的连续调节，进而间接地改变歇脚板总成1的角度，W实现对歇脚 板总成1的角度的调节。本实施例中的所述滑动组件的结构简单，加工方便，易于实现。
[0032] 本实施方式所提供的歇脚板装置还包括输入设备7,输入设备7与ECU2电连接，用 于向ECU2输送使歇脚板总成1的角度根据座椅总成3的姿态变化的指令。输入设备7可 W是设在车辆控制面板上的按钮，用于输入开关信号。
[0033] 本实用新型执行存储歇脚板总成1的角度信息功能的过程如下：
[0034] 当座椅总成3的姿态开始调节时，驾驶员的脚部支撑于歇脚板总成1上，通过 BCM59控制歇脚板驱动机构52, W驱动所述滑动组件运动，从而带动撑杆53运动，进而改变 歇脚板总成1的角度；当座椅总成3的姿态调节完毕时，BCM59存储此时的角度传感器4采 集的角度信息。于是，ECU2既能够存储此时的座椅总成3的姿态信息，还能够从BCM59中 读取与座椅总成3的姿态相对应的歇脚板总成1的角度信息。
[0035] 本实用新型工作时，通过输入设备7向ECU2输送使歇脚板总成1的角度根据座椅 总成3的姿态变化的指令，ECU2将同时控制座椅总成3和歇脚板总成1的调整，通过座椅总 成电机把座椅总成调整到被存储的姿态的位置，并通过歇脚板驱动机构52把歇脚板总成1 调整到被存储的角度的位置，运样完成了座椅总成和歇脚板总成1同时调节的功能。
[0036] 本实用新型还提供一种车辆，其包括歇脚板装置，所述歇脚板装置为如上述各实 施方式中所述的歇脚板装置。所述车辆的其它部分均为现有技术，在此不再展开描述。
[0037] 最后需要指出的是：W上实施例仅用W说明本实用新型的技术方案，而非对其限 审IJ。本领域的普通技术人员应当理解：可W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱 离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种歇脚板装置，其特征在于，其包括歇脚板总成（1)和ECU(2)，所述ECU(2)与所 述歇脚板总成（1)电连接，并能够根据座椅总成（3)的姿态变化所述歇脚板总成（1)的角 度。2. 如权利要求1所述的歇脚板装置，其特征在于，还包括角度传感器（4)，所述角度传 感器（4)设在所述歇脚板总成（1)上，以采集所述歇脚板总成（1)的角度。3. 如权利要求2所述的歇脚板装置，其特征在于，还包括转动调节单元，所述歇脚板总 成（1)的一端通过转轴（51)以转动方式安装到固定基座（6)，在所述转动调节单元的驱动 力作用下的所述歇脚板总成（1)的另一端绕所述转轴（51)进行转动。4. 如权利要求3所述的歇脚板装置，其特征在于，所述转动调节单元包括歇脚板驱动 机构（52)，所述歇脚板驱动机构（52)与所述ECU⑵和所述歇脚板总成⑴电连接，用于根 据所述ECU(2)的控制指令驱动所述歇脚板总成（1)变化角度。5. 如权利要求4所述的歇脚板装置，其特征在于，所述转动调节单元还包括BCM(59)， 所述BCM(59)电连接在所述歇脚板驱动机构（52)与所述ECU(2)之间，并与所述角度传感 器⑷电连接，所述歇脚板总成⑴的角度信息存储在所述BCM(59)中，所述ECU⑵能够 从所述BCM(59)中读取与所述座椅总成（3)的姿态相对应的所述歇脚板总成（1)的角度信 息，并通过所述BCM(59)向所述歇脚板驱动机构（52)发送控制指令。6. 如权利要求5所述的歇脚板装置，其特征在于，所述转动调节单元还包括滑动组件 和撑杆（53)，其中：所述滑动组件设置在固定基座（6)上，所述撑杆（53)的一端与所述歇 脚板总成（1)的底面铰接，另一端以滑动的方式安装到所述滑动组件，并能够随所述滑动 组件沿着所述固定基座（6)朝着靠近或远离所述转轴（51)的方向运动。7. 如权利要求6所述的歇脚板装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定外管（54)、滑 动内管（55)和螺杆（56)，其中：所述固定外管（54)固定在所述固定基座（6)上，所述滑动 内管（55)至少部分容置在所述固定外管（54)中，且伸出于所述固定外管（54)之外的部分 与所述撑杆（53)的另一端铰接，所述滑动内管（55)与部分置于其中的所述螺杆（56)螺 纹连接，在与所述螺杆（56)的旋合作用下的所述滑动内管（55)沿其轴向方向相对于所述 固定外管（54)进行伸缩运动，所述螺杆（56)与所述歇脚板驱动机构（52)驱动连接。8. 如权利要求6所述的歇脚板装置，其特征在于，所述滑动组件包括相互啮合的齿条 (57)和齿轮（58)，其中：所述齿条（57)与所述撑杆（53)的另一端铰接，并以滑动的方式安 装到所述固定基座（6)，在与所述齿轮（58)的啮合作用下能够沿着所述固定基座（6)朝着 靠近或远离所述转轴（51)的方向运动，所述齿轮（58)与所述歇脚板驱动机构（52)驱动连 接。9. 如权利要求1至8中任一项所述的歇脚板装置，其特征在于，还包括输入设备（7)， 所述输入设备（7)与所述ECU(2)电连接，用于向所述ECU(2)输送使所述歇脚板总成（1) 的角度根据座椅总成（3)的姿态变化的指令。10. -种车辆，其包括歇脚板装置，其特征在于，所述歇脚板装置为如权利要求1至9中 任一项所述的歇脚板装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种歇脚板总成及具有其的车辆。该歇脚板总成包括歇脚板总成和ECU，所述ECU与所述歇脚板总成电连接，并能够根据座椅总成的姿态变化所述歇脚板总成的角度。驾驶员在行驶过程中可以使歇脚板本体运动而将踩踏面与水平面之间的角度调整至最佳舒适角度，从而可以缓解长时间驾驶造成的不舒适感或疲劳。
【IPC分类】B60N3/00
【公开号】CN205113089
【申请号】CN201520786525
【发明人】黄超俊, 窦惠敏
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月12日