后轴转向车辆的制作方法

本发明属于车辆工程技术领域，特别涉及车辆转向机构。

背景技术：

目前，如附图1所示结构原理的后轴转向车辆应用广泛，尤其在商用车、工程车辆领域。该后轴转向车辆包括：车架3，前轴1，前轮11，后轴2，后轮21，转向机构4；转向机构4的转向摇臂41和转向连杆42将后轴2与前轮11连接，转向摇臂41与车架旋转副连接，转向连杆42两端均为球铰副，其与转向摇臂41、后轴2连接。现有技术基于成熟的汽车配套技术，实现后轮的转向功能，但转角值受车辆零部件空间限制，均不是很大，车辆的转弯半径也就较大，行驶通过性受到限制。所以，车辆在急弯工况或山路工况行驶时，会出现轮胎脱离车道，甚至车体碰触山体而无法通行进退两难的情况，严重影响公路交通和自身安全。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种能够以更小转弯半径行驶，保障公路交通顺畅和车辆及人员安全的后轴转向车辆。

本发明的技术方案是：一种后轴转向车辆，包括：车架，前轴，前轮，后轴，后轮，转向机构，回转支承，折臂；

回转支承包括：通过滚珠连接的上体与下体；回转支承设置在车架后部中心，下体与后轴固定连接，上体与车架固定连接，使后轴可绕回转支承中心与车架发生转动；

车架两侧各设置一个折臂；折臂一端与该侧车架通过球铰副连接，另一端与该侧后轴通过球铰副连接；后轴转动过程中，折臂拉动或推动后轮偏转。

有益效果：本发明实现了后轮大角度转向，使得车轮转角值受空间限制小，车辆绝对转角增大，车辆转弯半径小，提高了车辆通过性，适可以应特殊行驶工况。

附图说明

图1：现有技术方案示意图；

图2：本发明实施例1技术方案示意图；

图3：本发明中回转支承结构示意图；

图4：本发明实施例2技术方案示意图。

具体实施方式

实施例1，参见附图2、3，一种后轴转向车辆，包括：车架3，前轴1，前轮11，后轴2，后轮21，转向机构4，回转支承5，折臂6；

回转支承5包括：通过滚珠连接的上体51与下体52；回转支承5设置在车架3后部中心，下体52与后轴2固定连接，上体51与车架3固定连接，使后轴2可绕回转支承5中心与车架3发生转动；

车架3两侧各设置一个折臂6，折臂6一端与该侧车架3通过球铰副连接，另一端与该侧后轴2通过球铰副连接；后轴2转动过程中，折臂6拉动或推动后轮21偏转，后轮21相对车架3的转角为后轴2相对车架3的转角和后轮21相对后轴2转角的叠加，即增大了后轮21相对前轮11的转角，减小了车辆转弯半径。

其转弯过程为：行驶至弯道，司机转动方向盘，控制前轮11转向；前轮11发生转角，通过转向机构4拉动或推动后轴2绕回转支承5中心转动；后轴2转动过程中，折臂6拉动或推动后轮21转动，后轮21在相对后轴2转角的基础上增大了后轮21相对车架3的转角，即后轮21相对前轮11的转角增大；前轮11与后轮21共同确定车辆的转向中心和转弯半径，因后轮21的转角增大，使得转弯半径减小；车辆驶过弯道。

实施例2：本发明可以应用于多后轴车辆，参见附图4，如实施例1的后轴转向车辆的基础上增加第二后轴7和第二后轮71，第二后轴7与后轴2共同固定连接于下体52；由此在车架3的两侧增加与第二后轴7配合的折臂，即图中所示的折臂8；折臂8的一端与该侧车架3通过球铰副连接，另一端与该侧第二后轴7通过球铰副连接。