1.一种后轴转向车辆，包括：车架(3)，前轴(1)，前轮(11)，后轴(2)，后轮(21)，转向机构(4)；其特征是：还包括：回转支承(5)，折臂(6)；
所述回转支承(5)包括：通过滚珠连接的上体(51)与下体(52)；所述回转支承(5)设置在所述车架(3)后部中心，所述下体(52)与所述后轴(2)固定连接，所述上体(51)与所述车架(3)固定连接，使所述后轴(2)可绕所述回转支承(5)中心与所述车架(3)发生转动；
所述车架(3)两侧各设置一个折臂(6)；所述折臂(6)一端与该侧所述车架(3)通过球铰副连接，另一端与该侧后轴(2)通过球铰副连接；所述后轴(2)转动过程中，所述折臂(6)拉动或推动所述后轮(21)偏转。
2.根据权利要求1所述的后轴转向车辆，其特征是：后轴转向车辆具有两个及以上后轴，所有后轴共同固定连接于回转支承(5)的下体(52)；每个所述后轴对应两个折臂，折臂的一端与该侧车架(3)通过球铰副连接，另一端与该侧后轴通过球铰副连接。