一种平衡车控制系统和平衡车的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：用于为平衡车供电的电源；用于检测所述平衡车的姿势状态的陀螺仪；一端与中央处理器连接，另一端与所述电源连接，用于检测所述电源的输出电压值，并将所述输出电压值发送至所述中央处理器的电压采集模块；与中央处理器连接，用于获知负载信息，并将所述负载信息发送至所述中央处理器的负载信息采集模块；分别与所述陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块连接，用于依据所述陀螺仪发送的所述平衡车的姿势状态、所述电压采集模块发送的输出电压值、以及所述负载信息采集模块发送的负载信息，调节所述平衡车控制系统的平衡车系统增益参数，进而依据调节后的平衡车系统增益参数生成控制指令，将所述控制指令发送至电机的中央处理器；与所述中央处理器连接，用于依据所述中央处理器发送的控制指令进行运转的电机。2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述负载信息采集模块包括压力传感器。3.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述压力传感器设置在平衡车承重结构上。4.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述负载信息采集模块包括：用于采集所述电机的工作电流值的电流采集模块，和用于采集所述电机的相位位置的电机相位传感器；其中，所述电流采集模块串联在所述中央处理器和所述电机之间；所述电机相位传感器的一端与所述电机连接，另一端与所述中央处理器连接。5.根据权利要求4所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述电机相位传感器包括霍尔传感器或编码器。6.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述负载信息采集模块包括：开关模块。7.根据权利要求1-6任一项所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述中央处理器还用于依据所述电压采集模块发送的输出电压值，以及所述负载信息采集模块发送的负载信息，动态地设定所述平衡车控制系统的平衡车系统限速参数；所述平衡车系统限速参数用于限制平衡车的实际车速不大于所述平衡车系统限速参数。8.根据权利要求4-5任一项所述的平衡车控制系统，其特征在于，还包括：与所述中央处理器连接的报警装置；当所述中央处理器依据所述电压采集模块发送的输出电压值，以及所述电流采集模块采集的所述电机的工作电流值，计算得到当前所述电机的实际功率，并判断得知所述电机的实际功率不小于所述电机的额定功率时，生成报警指令至所述报警装置；所述报警装置依据所述报警指令进行报警。9.一种平衡车，其特征在于，包括如上权利要求1-8任一项所述的平衡车控制系统。