1.一种摩托车联动制动装置,包括前制动器（11）、后制动器（21）、后制动器拉杆（22）和制动踏板（31），所述前制动器（11）为液压型制动器，其特征在于,还包括制动主泵（32）、联动机构，所述联动机构连接所述制动踏板（31）、所述后制动器拉杆（22）和制动主泵（32）的活塞（53），使转动所述制动踏板（31），所述后制动器拉杆（22）启动所述后制动器（21），同时所述活塞（53）运动从而启动前制动器（11）；
所述联动机构包括反双摇杆机构（4）和摇杆滑块机构（5），所述反双摇杆机构（4）包括第一摇杆（41）、第二摇杆（42）、第一连杆（43）和机架，所述机架为摩托车车架（33）；
所述摇杆滑块机构（5）包括第三摇杆（51）、第二连杆（52）和滑块，所述活塞（53）作为所述滑块；
所述第二摇杆（42）和所述第三摇杆（51）固定连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后制动器拉杆（22）与所述第一摇杆（41）铰接，所述制动踏板（31）与所述第一摇杆（41）固定连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联动机构还包括双摇杆机构（6），所述双摇杆机构（6）包括第四摇杆（61）、第五摇杆（62）和第三连杆（63），所述双摇杆机构（6）以摩托车车架（33）作为机架，所述第一摇杆（41）与所述第五摇杆（62）固定连接，所述第四摇杆（61）与所述制动踏板（31）固定连接。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述后制动器拉杆（22）与所述第一连杆（43）通过同一个铰接件与所述第一摇杆（41）铰接。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二摇杆（42）和所述第三摇杆（51）为一体式结构。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述制动踏板（31）与所述第四摇杆（61）为一体式结构，和/或所述第一摇杆（41）与所述第五摇杆（62）为一体式结构。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的装置，其特征在于，所述后制动器（21）为液压型制动器或鼓式制动器。
8.根据权利要求1～6任意一项所述的装置，其特征在于，还包括前制动主泵（14），所述前制动主泵（14）设置在摩托车龙头上，所述前制动主泵（14）通过前制动油管与前制动器（11）连接。