芯（321)朝向所述第二位置的方向运动直至所述主油泵（2)与所述转向 液压缸（33)的无杆腔（331)之间截止； 当所述电机（1)带动所述阀芯（321)运动到所述第二位置时，所述主油泵（2)通过该 进油管路与所述转向液压缸（33)的有杆腔（332)之间导通，所述转向液压缸（33)的活塞 (335) 带动所述阀芯（321)朝向所述第一位置的方向运动直至所述主油泵（2)与所述转向 液压缸（33)的有杆腔（332)之间截止。
2. 根据权利要求1所述的多轴转向系统，其特征在于，所述电控液压转向装置还包括 螺杆（333)，该螺杆（333)能够绕所述螺杆（333)的中心轴线旋转且沿该中心轴线的长度方 向固定， 所述螺杆（333)的一端固定地连接有第一螺母（334)并与该第一螺母（334)共同旋 转，所述换向阀（32)设置在所述转向液压缸（33)的无杆腔的一侧，且所述阀芯（321)包括 螺杆部，该螺杆部与所述第一螺母（334)螺纹配合， 所述转向液压缸（33)的活塞（335)上形成有通孔，所述转向液压缸（33)的活塞杆 (336) 上形成有空腔，该通孔与该空腔相连通，所述活塞（335)的通孔中设置有第二螺母 (337) ，该第二螺母（337)与所述活塞（335)共同做直线运动， 所述螺杆（333)的另一端穿入所述活塞（335)的通孔中的所述第二螺母（337)并延伸 到所述活塞杆（336)的空腔中，且所述螺杆（333)与所述第二螺母（337)之间螺纹配合。
3. 根据权利要求2所述的多轴转向系统，其特征在于，所述第一螺母（334)、所述螺杆 (333)、所述第二螺母（337)和所述阀芯（321)的螺杆部的螺纹设置为： 当所述电机（31)带动所述阀芯（321)远离所述转向液压缸运动到所述第一位置时，所 述转向液压缸的活塞（335)和所述第二螺母（337)向有杆腔一侧运动，所述螺杆（333)旋 转并带动所述第一螺母（334)旋转，所述阀芯（321)的螺杆部相对于所述第一螺母（334) 旋入以带动所述阀芯（321)向所述转向液压缸（33)运动直至使所述主油泵（2)与所述转 向液压缸（33)的无杆腔（331)不连通； 当所述电机（31)带动所述阀芯（321)朝向所述转向液压缸运动到所述第二位置时，所 述转向液压缸的活塞（335)和所述第二螺母（337)向无杆腔一侧运动，所述螺杆（333)旋 转并带动所述第一螺母（334)旋转，所述阀芯（321)的螺杆部相对于所述第一螺母（334) 旋出以带动所述阀芯（321)远离所述转向液压缸（33)运动直至使所述主油泵（2)与所述 转向液压缸（33)的有杆腔（332)不连通。
4. 根据权利要求1所述的多轴转向系统，其特征在于，所述多轴转向系统还包括限流 阀（4)，所述主油泵（2)通过该限流阀（4)连接至所述转向液压缸。
5. 根据权利要求1所述的多轴转向系统，其特征在于，所述多轴转向系统还包括高压 过滤器（5)，所述主油泵（2)通过该高压过滤器（5)连接至与所述转向液压缸。
6. 根据权利要求1所述的多轴转向系统，其特征在于，所述多轴转向系统还包括应急 阀（6)和应急泵（7)，该应急阀（6)包括两个进油口和一个出油口，该两个进油口分别与所 述主油泵（2)和该应急泵（7)连接，该出油口与所述转向液压缸（33)连接，所述主油泵（2) 包括相互串联的两个。
7. 根据权利要求1所述的多轴转向系统，其特征在于，所述多轴转向系统还包括与所 述电子控制单元（1)连接的电子转向盘（8)和模式选择装置（9)，所述模式选择装置（9)用 于选择所述多轴车辆的行驶模式并传送到所述电子控制单元（1)。
8. 根据权利要求7所述的多轴转向系统，其特征在于，当所述多轴车辆处于八字转向 模式时，所述电子转向盘（8)向所述电子控制单元（1)输入所述第一车桥的转向内侧车轮 的转角信号9n，所述多轴车辆的前后对称中心线为转向中心线， 第i车桥的转向内侧车轮的转向）
第i车桥的转向外侧车轮的转向角
其中，i= 1，2,…，N，Q为第i车桥的转向轴到所述多轴车辆的转向中心线的距离，B为所述多轴车辆的宽度。
9. 根据权利要求7所述的多轴转向系统，其特征在于，当所述多轴车辆处于斜行模式 时， 第i车桥的转向内侧车轮的转向角9 n= 9n， 第i车桥的转向外侧车轮的转向角9 i2= 9n， 其中，i= 1，2,…，N。
10. 根据权利要求7所述的多轴转向系统，其特征在于，当所述多轴车辆处于原地中心 旋转模式时，所述电子转向盘（8)向所述电子控制单元（1)输入所述第一车桥的转向内侧 车轮的转角信号0n，所述多轴车辆的前后对称中心线为转向中心线， ?/ 第i车桥的转向内侧车轮的转向角化= -￥， 第i车桥的转向外侧车轮的转向角％ =-^^， B 其中，i= 1，2,…，N，Q为第i车桥的转向轴到所述多轴车辆的转向中心线的距离，B为所述多轴车辆的宽度。
11. 根据权利要求7所述的多轴转向系统，其特征在于，当所述多轴车辆处于前轴转向 模式时，所述电子转向盘（8)向所述电子控制单元（1)输入所述第N车桥的转向内侧车轮 的转角信号0N1，所述多轴车辆的第一车桥的转向轴为转向中心线， 第i车桥的转向内侧车轮的转向角 第i车桥的转向外侧车轮的转向角
其中，i= 1，2,…，N，Li为第i车桥的转向轴到所述多轴车辆的转向中心线的距离，B为所述多轴车辆的宽度。
12. 根据权利要求7所述的多轴转向系统，其特征在于，所述多轴车辆处于后轴转向模 式时，所述电子转向盘（8)向所述电子控制单元（1)输入所述第一车桥的转向内侧车轮的 转角信号0H，所述多轴车辆的第N车桥的转向轴为转向中心线， 第i车桥的转向内侧车轮的转向） 第i车桥的转向外侧车轮的转向） 其中，i= 1，2,…，N，Li为第i车桥的转向轴到所述多轴车辆的转向中心线的距离，B为所述多轴车辆的宽度。
13. -种多轴车辆，其特征在于，该多轴车辆包括上述权利要求1-12中任意一项所述 的多轴转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种用于多轴车辆及其多轴转向系统，其中，每个车轮上分别安装有一个该电控液压转向装置以控制该车轮的转向，电控液压转向装置包括电机、换向阀和转向液压缸，电子控制单元通过电机带动换向阀的阀芯在第一位置和第二位置之间运动，转向液压缸的活塞与阀芯连接。电机带动换向阀的阀芯的位置切换，使得转向液压缸的有杆腔或无杆腔进油，以控制转向液压缸的活塞运动，进而反向带动换向阀的阀芯运动以封闭换向阀的油孔，使得主油泵停止供油，从而使得转向液压缸的活塞停止运动。电控液压转向装置自身具有闭环控制功能，因此本发明的多轴转向系统只需要设置为简单的开环控制系统，结构简单并且能够实现对多轴车辆的准确的转向控制。
【IPC分类】B62D5-18, B62D5-09, B62D5-06
【公开号】CN104608819
【申请号】CN201410735122
【发明人】朱晓军, 陈正, 张劲, 袁野
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月4日