专利名称：一种往复式卸料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种散料自动卸料装置，具体设计一种往复式卸料装置，解决了现有卸料装置中结构复杂，容易卡料，维护困难等问题，是现有回转给料方式自动卸料的换代产品。
背景技术：
电石炉顶料仓，采用环形布局形式。创新装料制度、寻求简洁合理的炉顶装料方法，保持长期稳定运行的炉况，一直是电石行业关注的技术之一。在压缩设计高度，扩展空间的无料钟炉顶设备设计理念的指导下，结构型式主要有中环、多环、定点扇形、小车装料、 回转装料装置BRCU等多种给料装料方式。其中水平回转给料方式，由于具有布料手段灵活、设备尺寸小、重量轻、设备费用低、寿命长、维修时间短等优点，成为行业加料系统首选方案。目前电石炉在水平回转圆环给料工艺中，采用的主要卸料技术为在圆盘外边缘处，设计下料刮刀机构，驱动装置根据当前物料位置信号，开启刮料电机，带动刮料板做运动轨迹为平面圆弧往复运动，其主要不足之处为1刮板长度必须与圆环径向长度配套，要求集料入口尺寸较大；如果尺寸小，将导致刮料不净；2由于水平旋转圆环的离心作用产生的物料分布特性，每次仅将靠近边缘处粒度较大的物料带走。3由于采取强制刮料方式，对料粒度有一定破损，影响燃烧透气性能。4若物料含有硬质料块，易出现卡料现象。卡料对设备造成损伤，进而影响正常布料和生产进行。5总体尺寸大，检修较为困难，维护性能差；动力消耗较大，运行成本高。
发明内容
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种往复式卸料装置，在带料的宽度、 厚度和送料步距上均可调节。具有一定的通用性，其结构紧凑，方便安全，运动可靠。本发明的思想在于将现有的刮刀式切向摆动取料改进为径向往复取料，包括卸料耙、机架、下料溜槽、曲柄连杆机构、凸轮回程调节机构、驱动系统、安装底座，其中卸料耙用于完成物料取料与装料；机架用于对卸料耙机构的支撑；溜槽用于物料下料其下端部与布料仓相接；曲柄连杆机构用于通过周期摆动，完成控制卸料耙在机架上的往复运动；所涉及凸轮回程调节机构与曲柄连杆机构配合用于往复摆动的位置调节完成近似半椭圆形运动路径；传动系统中涡轮蜗杆用于对电机转速的二次减速，达到设定转速；电机用于根据当前的物料位置指令完成对系统的驱动。技术方案
一种往复式卸料装置，其特征在于包括电机2、皮带3、两个第三立柱4、耳轴5、 转轴6、第二立柱7、蜗轮蜗杆8、主传动轴9、连接件10、曲柄11、压簧12、滑环13、第一连杆 14、两个压簧支撑机构15、两个套环16、两个第一立柱17、两个后耳轴18、第二连杆19、后部限位架20、料槽21、轴向定位导杆22、4个支撑滚轮23、组合连接关节对、运动托架25、两个斜拉杆沈、两个前耳轴27、前部限位架28、中部连接件四、接料板30、轴向长度调节连接件31、刮刀32、L形连接件33 ；连接关系为在同一轴线上顺序对称设置两个第一立柱17、 第二立柱7、对称设置两个第三立柱4和电机2，电机2的输出轴通过皮带3连接转轴6 — 端的转动轮连接，转轴6的另一端的蜗杆与主传动轴9的蜗轮蜗杆8连接；主传动轴9固定于两个第三立柱4上，位于转轴6同一平面的上方且两轴方向垂直；在第三立柱4中部设有耳轴5，曲柄11的一端与主传动轴9构成转动副，另一端与滑环13的耳轴绞接；第二立柱7 的上端与连接件10活动连接，连接件10的中部凸起垂直杆的顶部与第一连杆14铰接，连接件10的水平面呈U状的两个伸出杆的端部分别与位于两个第一立柱17外部的两个套环 16的耳轴铰接，连杆14的另一端通过压簧12搭接于主传动轴9中部带凹槽凸轮的外边缘； 第一立柱17的下部套有压簧支撑机构15 ；立柱17的上端通过两个后耳轴18与料槽21的一端铰接，料槽21的另一端通过2个前耳轴27与斜拉杆沈铰接，两个斜拉杆沈的前端与料槽21底部固结，并与套环16的耳轴铰接；料槽21底部为上方下圆结构的进料口 34，进料口 34两侧设有导向槽35，导向槽35上设有4个支撑滚轮23，运动托架25置于4个支撑滚轮23上；料槽21的前后分别设有前部限位架观和后部限位架20，运动托架25、中部连接件四、轴向定位导杆22和2段铰接的第二连杆19通过组合连接关节M连接在一起，连杆19的另一端与耳轴5绞接，轴向定位导杆22的另一端插入后部限位架20的通孔中，中部连接件四的另一端穿过前部限位架观的通孔，并通过轴向长度调节连接件31与L形连接件33连接，L形连接件33的端头活动连接刮刀32 ；接料板30铰接于2个耳轴27。在料槽21的底部设有转动法兰盘41。所述组合连接件M包括第一轴承座36、第一连接圆管37、连杆销轴安装孔38、第二连接圆管39和第二轴承座40 ；第一轴承座36和第二轴承座40内安装滚珠轴承，第一轴承座36和第二轴承座40中间为连杆销轴安装孔38，与连杆销轴安装孔38中心垂直方向， 两边分别设有第一连接圆管37和第二连接圆管39。所述刮刀32为一矩形板，上端部设有3个螺钉孔，下端部位齿形结构。所述连接件10为一 U型结构，中部设有凸起垂直杆。所述第二连杆192段铰接。有益效果本发明提出的一种往复式卸料装置，根据水平回转给料结构的特点，运用曲柄机构的原理结合凸轮机构，具有实现给定半椭圆运动规律的往复运动而设计的一种往复式自动卸料装置。它在带料的宽度、厚度和送料步距上均可调节。可以实现颗粒、粉料等散装物料在水平回转体工作面上，以圆环给料方式下的径向多工位的自动卸料。改进的电石炉的往复式卸料装置，结构合理，能耗低，自动化程度高，以克服传统装置由于结构复杂，能耗高，维护费用高的弊端。本发明具有一定的通用性，其结构紧凑，方便安全，运动可靠。
图1为本发明往复卸料器结构原理正视图；图2为本发明往复卸料器结构俯视原理3为本发明卸料刮板结构原理剖视图；图4为本发明料槽结构原理图；图5为本发明活动关节结构原理局部抛视图；图6为本发明组合活动关节与运动托架正视放大图；1-底座、2-电机、3-皮带、4-第三立柱、5-耳轴、6_转轴、7_第二立柱、8-涡轮蜗杆、9-主传动轴、10-连接件、11-曲柄、12-压簧、13-滑环、14-第一连杆、15-压簧支撑机构、16-上端滑环、17-立柱、18-后耳轴、19-第二连杆、20-后部限位架、21-料槽、22-轴向定位导杆、23-支撑滚轮、24-组合活动关节、25-运动托架、26-斜拉杆、27-前耳轴、28-前部限位架、29-中部连接件、30-接料板、31-轴向长度调节连接件、32-刮刀、32a_可拆卸齿形刮板、32b-刮刀主体结构、32c-具有3个螺纹孔的连接头部、33-L形连接件、34-料槽进料口、35-导向槽、36- ？、37_轴承座、38-39-40-41-活动法兰盘、42-凸轮、43-圆环
具体实施例方式现结合实施例、附图对本发明作进一步描述本实施例中结构连接关系说明在安装底座上在同一轴线上顺序对称设置两个第一立柱17、第二立柱7、对称设置两个第三立柱4和电机2 ；电机2，安装于底座的适当位置，电机输出轴6的一端设置转动轮且与转轴固结，用于安装传动带3 ；皮带的另一端与转轴6 —端的转动轮相接；所述转轴 6的另一端蜗轮蜗杆8的蜗杆同轴固接；转轴6位于主传动轴9下方且两轴方向垂直。主传动轴9通过两个支撑立柱4固定于安装底座1上；主传动轴9的一端固结蜗轮蜗杆8的蜗轮，主传动轴9上蜗轮与转轴6的蜗杆位于同一平面，其间隙应调节适当；曲柄11 一端与主传动轴9构成转动副并通过滑环13与一端位于立柱4下部耳轴5构成转动副的连杆19相接；连杆19由2段铰接而成；前部一端与运动托架25上部的组合活动关节 24的两端分别设置的2个耳轴铰接构成转动副；主传动轴9中部为一个带凹槽的凸轮42， 连杆14的一端通过其上压簧12搭接于凸轮42外边缘；连杆14另一端与连接件10中部立柱的上端铰接；连接件10的水平方向为一 U型结构，正视为一 L型结构，其中部垂直方向设置一个立柱，该立柱上端与连杆14铰接；连接件10中部底面与立柱7上端铰接；连接件 IOU型结构的两端分别立柱17压簧15上端滑环16的耳轴铰接15、16、17各有2个；设置2个立柱17，为往复卸料机架的支撑与承力部件，立柱17上端与机架后端底面外部的耳轴18铰接，其外部分别设置有套环16，套环16位于压簧支撑机构15之上，下端固定于安装底座1上；斜拉杆沈前部与料槽21前端部左右设置的2个耳轴27铰接并与料槽21底部固定连接；料槽21底部前端设置进料口 34，进料口 34为上方下圆结构，下部设置可转动法兰盘41。所述进料口 34左右外侧分别位于料槽21底部支撑滚轮轴向运动的2个导向槽 35内侧。图4料槽就是一个进料接口，是一个上方下圆结构；整体结构上部进口为长方形，下部出口为圆形；结构原理图中34为进料口，35为运动托架的导向槽，41为可转动的法兰盘；所谓可转动的法兰盘与常规固结的法兰盘区别为该法兰盘为一圆环，可绕圆周转动，这样方便连接。所述接料板30固定于料槽21前端部，前部限位架观与后部限位架20的上端部分别安装前后限位与接近开关，实现卸料耙往复运动计数，后部限位架20上端与轴向定位导杆22对应部位开孔；刮刀32上端部插接采用螺钉固定的位置可调L形连接件33，轴向长度调节连接件31，左、右端部分别与连接件33及导杆四通过螺钉固定；运动托架25与导杆四固定连接，其下部具有4个支撑滚轮23 ；运动托架25上端面与组合连接关节M下部底座用4个螺钉固定连接；所述轴向定位导杆22左端通过2个螺钉与结构件M固定连接；所述运动托架25的下部两侧各有2个滚轮23分别位于机架的料槽21底部靠近内侧的导向槽35内； 所述连杆19与结构件M两端分别设置的耳轴铰接。图5为组合铰接关节；图5中连杆销轴安装孔38，38两端分别为轴承座36、40，用于配套安装滚珠轴承；连杆19的一端通过销轴与组合铰接关节M绞接。图中37、39分别为连接圆管，周向均勻布置3个螺纹孔，用于和组合活动关节M配套固定。
权利要求
1.一种往复式卸料装置，其特征在于包括电机O)、皮带(3)、两个第三立柱、耳轴(5)、转轴(6)、第二立柱(7)、蜗轮蜗杆(8)、主传动轴(9)、连接件(10)、曲柄(11)、压簧(12)、滑环(13)、第一连杆(14)、两个压簧支撑机构(15)、两个套环(16)、两个第一立柱 (17)、两个后耳轴(18)、第二连杆(19)、后部限位架(20)、料槽(21)、轴向定位导杆Q2)、4 个支撑滚轮(23)、组合连接关节(M)、运动托架(25)、两个斜拉杆( )、两个前耳轴(27)、 前部限位架( )、中部连接件(四)、接料板(30)、轴向长度调节连接件(31)、刮刀(32)、 L形连接件(3 ；连接关系为在同一轴线上顺序对称设置两个第一立柱(17)、第二立柱 (7)、对称设置两个第三立柱⑷和电机(2)，电机(2)的输出轴通过皮带(3)连接转轴(6) 一端的转动轮连接，转轴(6)的另一端的蜗杆与主传动轴(9)的蜗轮蜗杆(8)连接；主传动轴(9)固定于两个第三立柱(4)上，位于转轴(6)同一平面的上方且两轴方向垂直；在第三立柱中部设有耳轴(5)，曲柄(11)的一端与主传动轴(9)构成转动副，另一端与滑环(1 的耳轴绞接；第二立柱(7)的上端与连接件(10)活动连接，连接件(10)的中部凸起垂直杆的顶部与第一连杆(14)铰接，连接件(10)的水平面呈U状的两个伸出杆的端部分别与位于两个第一立柱(17)外部的两个套环(16)的耳轴铰接，连杆(14)的另一端通过压簧(1 搭接于主传动轴(9)中部带凹槽凸轮的外边缘；第一立柱(17)的下部套有压簧支撑机构(1 ；立柱(17)的上端通过两个后耳轴(18)与料槽的一端铰接，料槽的另一端通过2个前耳轴(XT)与斜拉杆06)铰接，两个斜拉杆06)的前端与料槽底部固结，并与套环(16)的耳轴铰接；料槽底部为上方下圆结构的进料口(34)，进料口(34)两侧设有导向槽(35)，导向槽(3 上设有4个支撑滚轮(23)，运动托架0 置于 4个支撑滚轮上；料槽的前后分别设有前部限位架08)和后部限位架(20)，运动托架(25)、中部连接件(四)、轴向定位导杆0 和2段铰接的第二连杆(19)通过组合连接关节04)连接在一起，连杆(19)的另一端与耳轴( 绞接，轴向定位导杆0 的另一端插入后部限位架OO)的通孔中，中部连接件09)的另一端穿过前部限位架08)的通孔，并通过轴向长度调节连接件(31)与L形连接件(3 连接，L形连接件(3 的端头活动连接刮刀(32)；接料板(30)铰接于2个耳轴(XT)。
2.根据权利要求1所述的往复式卸料装置，其特征在于在料槽的底部设有转动法兰盘(41)。
3.根据权利要求1或2所述的往复式卸料装置，其特征在于所述组合连接件04)包括第一轴承座(36)、第一连接圆管(37)、连杆销轴安装孔(38)、第二连接圆管(39)和第二轴承座GO)；第一轴承座(36)和第二轴承座GO)内安装滚珠轴承，第一轴承座(36)和第二轴承座GO)中间为连杆销轴安装孔(38)，与连杆销轴安装孔(38)中心垂直方向，两边分别设有第一连接圆管(37)和第二连接圆管(39)。
4.根据权利要求1或2所述的往复式卸料装置，其特征在于所述刮刀(32)为一矩形板，上端部设有3个螺钉孔，下端部位齿形结构。
5.根据权利要求1或2所述的往复式卸料装置，其特征在于所述连接件(10)为一U 型结构，中部设有凸起垂直杆。
6.根据权利要求1或2所述的往复式卸料装置，其特征在于所述第二连杆(19)2段铰接。
全文摘要
本发明涉及一种往复式卸料装置，根据水平回转给料结构的特点，运用曲柄机构的原理结合凸轮机构，具有实现给定半椭圆运动规律的往复运动而设计的一种往复式自动卸料装置。它在带料的宽度、厚度和送料步距上均可调节。可以实现颗粒、粉料等散装物料在水平回转体工作面上，以圆环给料方式下的径向多工位的自动卸料。改进的电石炉的往复式卸料装置，结构合理，能耗低，自动化程度高，以克服传统装置由于结构复杂，能耗高，维护费用高的弊端。
文档编号B65G47/34GK102180352SQ20101061027
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者周东, 黄丽萍 申请人:中国航天科技集团公司第四研究院四○一所