一种层压机自动转料装置制造方法
【专利摘要】一种层压机自动转料装置，包括伺服电机、机架、转料架主体和抓料主体；与机架固定安装的转料架伺服电机通过其输出轴所连接的长丝杆推动所述转料架主体沿下滑道滑动；抓料伺服电机的输出轴与长丝杆垂直且水平设置的短丝杆连接，在转料架主体顶面的转料平台上固定设有与短丝杆平行的上滑道，所述抓料伺服电机通过驱动与其输出轴连接的短丝杆推动所述抓料主体沿上滑道滑动。本实用新型实现了自动将层压机热机中的料转入冷机的过程，是一种精度准、安全性强并且效率高的伺服电机传动自动转料装置。且成本低廉，满足目前的高效自动转料要求，适合于市场推广。
【专利说明】—种层压机自动转料装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及层压设备的转料装置。
【背景技术】
[0002]随着国内劳动人力市场的紧张，人工成本的不断上升。国内企业普遍存在着用工慌或用工难的问题，为解决企业的用工问题，使用自动化的生产商设备和自动化的生产线是未来发展的主要方向，自动化的设备不仅能减少人力，还能提高生产效率，使生产过程标准化，便于管理和控制，对整个产品的质量安全有保障。对制卡行业来说也是一样的，减少人力，减少人工劳动强度，提高生产率，这些成为制卡企业选择制卡设备的优先考虑。
[0003]目前市场，转料通常是靠人工，物料重达30KG，从热机中出来的物料温度高达150 0C，对工人的人生安全构成重大威胁。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种层压机自动转料装置，解决传统人工转料的问题，达到自动、安全、高效的效果，以符合市场的需求。
[0005]所述层压机自动转料装置，其特征是:包括伺服电机、机架、转料架主体和抓料主体；
[0006]所述机架顶面设有水平安装的下滑道，所述转料架主体的底部通过下滑块与所述下滑道滑动连接，与机架固定安装的转料架伺服电机通过其输出轴所连接的长丝杆推动所述转料架主体沿下滑道滑动；
[0007]与所述转料架主体固定安装有抓料伺服电机，所述抓料伺服电机的输出轴与长丝杆垂直且水平设置的短丝杆连接，在转料架主体顶面的转料平台上固定设有与短丝杆平行的上滑道，所述抓料主体通过丝杆螺母座、上滑块分别与所述短丝杆、所述上滑道滑动连接，使得所述抓料伺服电机通过驱动与其输出轴连接的短丝杆推动所述抓料主体沿上滑道滑动。
[0008]作为优化方案，在所述抓料主体的顶部和底部分别设有相互平行的短丝杆，所述短丝杆均与转料架主体固定，所述抓料主体通过垂直移动板的上、下两端设置的丝杆螺母座分别与抓料主体顶部和底部的短丝杆螺纹连接。
[0009]所述丝杆螺母座面对所述垂直移动板的一侧设有滑槽，使得所述垂直移动板可在该滑槽内垂直移动；所述抓料主体设有气缸和抓料爪，所述抓料爪与所述垂直移动板的一面固定安装，所述气缸的缸体与垂直移动板固定，气缸的活塞端与所述丝杆螺母座固定，使得抓料爪在气缸的带动下做垂直的起落运动。
[0010]一种实施例，抓料主体的顶部和底部所设相互平行的短丝杆由传动装置带动同步转动。
[0011]所述传动装置包括所述短丝杆一端的链轮和绕链轮传动的链条。
[0012]作为优化方案，所述气缸设有三个，其中两个气缸的活塞端与下方的丝杆螺母座固定，另一个气缸的活塞端与上方的丝杆螺母座固定。
[0013]所述机架在转料架主体移动方向的两端设置有转料移动感应开关，所述转料平台在所述抓料主体移动方向的两端各设置一个抓料移动感应开关。
[0014]本实用新型实现了自动将层压机热机中的料转入冷机的过程，是一种精度准、安全性强并且效率高的伺服电机传动自动转料装置。且成本低廉，满足目前的高效自动转料要求，适合于市场推广。抓料装置设置一对短丝杆和多个气缸，有利于抓料手里的均衡，延长了机器的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型立体结构示意图，
[0016]图2是本实用新型主视图，
[0017]图3是图2的右视图，
[0018]图4是图2的后视图，
[0019]图5是图3的俯视图。
[0020]图中:I—机架，2—转料架伺服电机，3—下滑道，4一转料架主体，5—下滑块，6—长丝杆，7—抓料伺服电机，8—转料移动感应开关，9一短丝杆，10—传动装置，11 一托盘放置板，12—物料托盘，13—转料平台，14 一上滑道，15—抓料主体，16—抓料移动感应开关，17—丝杆螺母座，18一气缸，19—垂直移动板，20一抓料爪，21—上滑块。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:如图1?5中所示，所述层压机自动转料装置，包括伺服电机、机架1、转料架主体4和抓料主体15。
[0022]所述机架I顶面设有水平安装的下滑道3，所述转料架主体4的底部通过下滑块5与所述下滑道3滑动连接，与机架I固定安装的转料架伺服电机2通过其输出轴所连接的长丝杆6推动所述转料架主体4沿下滑道3滑动；所述机架I在转料架主体移动方向的两端设置有转料移动感应开关8，用于限制转料架主体4的移动范围，当转料架主体4移动到转料移动感应开关8位置时，即关闭转料架伺服电机2。
[0023]与所述转料架主体4固定安装有抓料伺服电机7，所述抓料伺服电机7的输出轴与长丝杆垂直且水平设置的短丝杆9连接，在转料架主体4顶面的转料平台13上固定设有与短丝杆9平行的上滑道14，所述抓料主体15通过丝杆螺母座17、上滑块21分别与所述短丝杆9、所述上滑道14滑动连接，使得所述抓料伺服电机7通过驱动与其输出轴连接的短丝杆9推动所述抓料主体15沿上滑道14滑动。该结构使得抓料主体可以在水平的两个维度内移动。所述转料平台13在所述抓料主体15移动方向的两端各设置一个抓料移动感应开关16。用于限制抓料主体15的移动范围，当抓料主体15移动到抓料移动感应开关16位置时，即关闭抓料伺服电机7。
[0024]在所述抓料主体15的顶部和底部分别设有相互平行的短丝杆9，所述短丝杆均与转料架主体4固定，所述抓料主体15通过垂直移动板19的上、下两端设置的丝杆螺母座17分别与抓料主体15顶部和底部的短丝杆9螺纹连接。两道短丝杆驱动，使得抓料主体的移动更加均衡，可以克服单个短丝杆移动时受力不平衡造成阻滞和磨损的情况。一种实施例，抓料主体15的顶部和底部所设相互平行的短丝杆9由传动装置10带动同步转动。所述传动装置10包括所述短丝杆9 一端的链轮和绕链轮传动的链条。传动装置带动上、下的短丝杆同步转动，作用是避免了单个短丝杆传动造成的头重脚轻，传动不平衡。
[0025]所述丝杆螺母座17面对所述垂直移动板19的一侧设有滑槽，使得所述垂直移动板19可在该滑槽内垂直移动；所述抓料主体15设有气缸18和抓料爪20，所述抓料爪20与所述垂直移动板19的一面固定安装,所述气缸18的缸体与垂直移动板19固定,气缸18的活塞端与所述丝杆螺母座17固定，使得抓料爪20在气缸的带动下做垂直的起落运动。抓料爪在垂直移动板的带动下整体移动，使抓料动作整齐到位。为了使垂直移动板受力均衡，所述气缸18设有三个，其中两个气缸18的活塞端与下方的丝杆螺母座17固定，另一个气缸18的活塞端与上方的丝杆螺母座17固定。
[0026]该机的工作过程为:层压机加热工序完成，安全门放下，气缸18通气顶起，由装在转料平台13上的抓料伺服电机7启动正转,链轮带动链条,上下两根丝杆同步转动,带动抓料主体15底部的上滑块沿着转料平台13上的上滑道运动到达目标位置，放下气缸18，抓料爪钩在物料托盘12的把手里，抓料伺服电机7启动反转，物料托盘12从热机中拉入转料架主体4中，放在托盘放置板11上，到达预定位置后抓料伺服电机7停止，转料架伺服电机2正转，转料架主体4上的下滑块5沿着在机架I上的下滑道3运往冷机，到达预定位置转料架伺服电机2停止，抓料伺服电机7启动正转，抓料主体15把物料托盘12推入冷机，到达位置后，启动气缸18上升，抓料爪20脱离托盘把手，抓料伺服电机7启动反转，退到初始位置。
【权利要求】
1.一种层压机自动转料装置，其特征是:包括伺服电机、机架(I)、转料架主体(4)和抓料主体(15)； 所述机架(I)顶面设有水平安装的下滑道(3)，所述转料架主体(4)的底部通过下滑块(5)与所述下滑道(3)滑动连接，与机架(I)固定安装的转料架伺服电机(2)通过其输出轴所连接的长丝杆(6)推动所述转料架主体(4)沿下滑道(3)滑动； 与所述转料架主体(4)固定安装有抓料伺服电机(7)，所述抓料伺服电机(7)的输出轴与长丝杆垂直且水平设置的短丝杆(9)连接，在转料架主体(4)顶面的转料平台(13)上固定设有与短丝杆(9)平行的上滑道(14)，所述抓料主体(15)通过丝杆螺母座(17)、上滑块(21)分别与所述短丝杆(9)、所述上滑道(14)滑动连接，使得所述抓料伺服电机(7)通过驱动与其输出轴连接的短丝杆(9)推动所述抓料主体(15)沿上滑道(14)滑动。
2.根据权利要求1所述的层压机自动转料装置，其特征是:在所述抓料主体(15)的顶部和底部分别设有相互平行的短丝杆(9)，所述短丝杆均与转料架主体(4)固定，所述抓料主体(15)通过垂直移动板(19)的上、下两端设置的丝杆螺母座(17)分别与抓料主体(15)顶部和底部的短丝杆(9)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的层压机自动转料装置，其特征是:所述丝杆螺母座(17)面对所述垂直移动板(19)的一侧设有滑槽,使得所述垂直移动板(19)可在该滑槽内垂直移动；所述抓料主体(15 )设有气缸(18 )和抓料爪(20 )，所述抓料爪(20 )与所述垂直移动板(19 )的一面固定安装，所述气缸(18)的缸体与垂直移动板(19)固定,气缸(18)的活塞端与所述丝杆螺母座(17)固定，使得抓料爪(20)在气缸的带动下做垂直的起落运动。
4.根据权利要求2所述的层压机自动转料装置，其特征是:抓料主体(15)的顶部和底部所设相互平行的短丝杆(9)由传动装置(10)带动同步转动。
5.根据权利要求4所述的层压机自动转料装置，其特征是:所述传动装置(10)包括所述短丝杆(9) 一端的链轮和绕链轮传动的链条。
6.根据权利要求3所述的层压机自动转料装置，其特征是:所述气缸(18)设有三个，其中两个气缸(18)的活塞端与下方的丝杆螺母座(17)固定，另一个气缸(18)的活塞端与上方的丝杆螺母座(17)固定。
7.根据权利要求1所述的层压机自动转料装置，其特征是:所述机架(I)在转料架主体移动方向的两端设置有转料移动感应开关(8)，所述转料平台(13)在所述抓料主体(15)移动方向的两端各设置一个抓料移动感应开关(16)。
【文档编号】B65G47/74GK203753936SQ201420151368
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】丁立 申请人:武汉文林科技有限公司