一种车轮转运装置制造方法

一种车轮转运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮转运装置，由夹爪、气缸、导轨、伺服电动缸以及机架等组成，使用时夹紧气缸通过导轨Ⅰ将辊道上的精车车轮夹紧，伺服电动缸先使车轮提升，平移气缸的杠杆收缩，待车轮置于脱漆剂容器上方后，伺服电动缸杠杆伸出使车轮下降，当车轮正面完全浸入脱漆剂溶液中停止。本实用新型在使用中能够将辊道上的精车车轮自动抓取，浸泡到脱漆剂溶液中使其自动脱漆，极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时具有结构简单，制作成本低等特点。
【专利说明】一种车轮转运装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输工具，具体地说是一种车轮的转运装置。

【背景技术】
[0002]车轮制造过程中存在大量的转运过程，这些过程如采取人工，不仅会降低制造效率，而且也存在操作人员劳动强度大、现场环境恶劣等问题。随着人工成本的不断上涨，自动化转运装置成为趋势。


【发明内容】

[0003]本实用新型的技术方案是:一种车轮转运装置，由夹爪、导轨1、夹紧气缸、手爪架、平移气缸、导轨I1、升降架、伺服电动缸、导轨III以及机架所组成，夹爪通过导轨I安装在下板的下方，夹紧气缸的尾端固定在立板的下方，夹紧气缸输出杆与夹爪相连，夹紧气缸、夹爪、立板以及手爪架组成手爪。
[0004]上方安装有平移气缸的上板通过导轨II固定在升降架的上方；平移气缸的输出端与升降架上方的竖直板相连，实现手爪的平移运动。
[0005]升降架的侧面通过导轨III与机架连接，固定在机架顶端的伺服电动缸的输出杆与升降架的顶端相连，实现手爪的上下运动。
[0006]实际使用时，夹紧气缸通过导轨I将辊道上的精车车轮夹紧，伺服电动缸先使车轮提升，平移气缸的杠杆收缩，待车轮置于脱漆剂容器上方后，伺服电动缸杠杆伸出使车轮下降，当车轮正面完全浸入脱漆剂溶液中停止。
[0007]本实用新型在使用中能够将辊道上的车轮自动抓取，极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时具有结构简单，制作成本低等特点。

【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种车轮转运装置的结构示意图。
[0009]图中，I —夹爪、2 —导轨1、3 —夹紧气缸、4 —手爪架、41 —下板、42 —立板、43 —上板、5 —平移气缸、6 —导轨11、7 —升降架、8 —伺服电动缸、9 一导轨II1、10 —机架。

【具体实施方式】
[0010]下面结合【专利附图】

【附图说明】本实用新型提出的具体装置和工作情况。
[0011]该装置由夹爪1、导轨I 2、夹紧气缸3、手爪架4、平移气缸5、导轨II 6、升降架7、伺服电动缸8、导轨III9以及机架10所组成，夹爪I通过导轨I 2安装在下板41的下方，夹紧气缸3的尾端固定在立板42的下方，其输出杆与夹爪I相连，以上所述以及手爪架4组成手爪。
[0012]上方安装有平移气缸5的上板43通过导轨II 6固定在升降架7的上方；平移气缸5的输出端与升降架7上方的竖直板相连，实现手爪的平移运动。
[0013]升降架7的侧面通过导轨III 9与机架10连接，固定在机架10顶端的伺服电动缸8的输出杆与升降架7的顶端相连，实现手爪的上下运动。
[0014]在工作过程中，夹紧气缸3通过导轨I 2将辊道上的车轮夹紧，伺服电动缸8先使车轮提升，平移气缸5的杠杆收缩，待车轮置于容器上方后，伺服电动缸8杠杆伸出使车轮下降，当车轮正面完全浸入容器时停止。
【权利要求】
1.一种车轮转运装置，由夹爪(I)、导轨I (2)、夹紧气缸(3)、手爪架(4)、平移气缸(5)、导轨II (6)、升降架(7)、伺服电动缸(8)、导轨111(9)以及机架(10)所组成，其特征在于:夹爪(I)通过导轨I (2)安装在下板(4-1)的下方，夹紧气缸(3)的尾端固定在立板(4-2)的下方，夹紧气缸(3)输出杆与夹爪(I)相连，夹紧气缸(3)、夹爪(I)、立板(42)以及手爪架(4)组成手爪；上方安装有平移气缸(5)的上板(4-3)通过导轨II (6)固定在升降架(7)的上方；平移气缸(5)的输出端与升降架(7)上方的竖直板相连；升降架(7)的侧面通过导轨111(9)与机架(10)连接，固定在机架(10)顶端的伺服电动缸(8)的输出杆与升降架(7)的顶端相连。
【文档编号】B65G47/74GK204211125SQ201420461349
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】薛博文, 王宁, 郭建东, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡宁波轮毂制造有限公司