一种辅助送料装置的制作方法

本发明涉及一种辅助送料装置，属于自动送料技术领域。

背景技术：

农产品、果品、中药材等物料的价格在很大程度上取决于其品质等级，将物料按其品质划归为不同等级并以相对应的价格对物料进行分等级销售，可以使物料的出售价值最大化。自动分级技术是实现物料自动化分级的一种重要技术手段，可以降低人工劳动强度与劳动成本，提升物料分级的速度与效益。随着科技的发展，出现了很多自动分级系统或装置，能快速准确地实现对各种常见的形状规则物料的自动分级，而且整个分级过程全程自动化。但对于一些不规则形状的物料，如三七、天麻这些块茎类中药材等，尚未出现全程自动化的分级系统或装置，目前主要集中于后端的分级处理，即通过装有夹持式或吸盘式等末端执行器的机械手，抓取单个物料并将其放置于分级传送装置上进行分级。为保证机械手每次都能准确、快速地实现单个物料的抓取，需按时将物料单个送至机械手的抓取点，由于市面上常用的料盘、料带、振动飞达送料器等辅助送料装置只适用于规则的物料，机械手抓取点的物料主要是通过人工辅助送达，这不仅费时费力，而且大大限制了分级效率，因此亟需一种适用于不规则物料的自动送料装置，以提升不规则物料的自动化分级水平与效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种能将不规则物料逐个连续输送至自动分级系统机械手取料点的多通道高效辅助送料装置，用于解决不规则形状物料的自动送料问题，每一个通道都可以针对不规则形状物料进行逐个连续自动送料，本发明体积小，结构简单，适用于各种不规则物料，可多通道同时将物料逐个连续自动输送至机械手取料点，运行效率高，成本低。

本发明技术方案是：一种辅助送料装置，包括送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3、振动台4、底座5、支撑板6和送料槽支架7；所述振动台4固定安装于底座5的中心，所述支撑板6的一端固定于底座5的侧边处，其另一端与送料槽支架7相连，送料槽支架7分别与送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2和送料槽Ⅲ3的一端相连，三个送料槽的另一端均与振动台4相连。

作为本发明的优选方案，所述送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的规格尺寸相同，均为带磁不锈钢材质制作而成的条状V形槽式结构，其V形夹角为90°；V形槽结构的具体尺寸与其所输送物料的平均尺寸相匹配；这样的尺寸与V形夹角设计使得送料槽具有合适的夹角、深度和宽度，从而既可保证不会因夹角太小而夹住物料，又可避免因夹角太大而使物料在槽中发生层叠堆积，进而保证了各种不规则物料在送料槽中行进的顺畅性。

作为本发明的优选方案，所述振动台4包括振动板41、振动电机45、电机支架46、振动垫块47、振动弹簧48、连接螺栓49；振动垫块47通过第一连接螺栓49固定在底座5上，第二连接螺栓49穿过振动板41、振动弹簧48与振动垫块47连接，电机支架46设置在底座5上，振动电机45放置在电机支架46上。

作为本发明的优选方案，所述振动板41为铝合金材质制成的长方形板状结构，其正面设有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44，卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44为三个规格相同、与送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等间距平行放置的凹槽，每个凹槽表面涂有磁性材料。用于吸附送料槽，以避免振动板41在振动过程中送料槽从卡槽中移位或脱出，而且振动板41的四个顶点处均匀设有四个圆形通孔；所述振动电机45通过电机支架46固定安装于振动板41背面中心处，并使振动电机45的轴向平行于振动板41平面；所述振动垫块47为铝合金材质的条形方柱结构，其长度与振动板41的宽度相同，其上设有两个与振动板41宽边上两个圆形通孔的间距相同的螺纹连接孔，在两个连接孔之间设有两个螺纹安装通孔，两个振动垫块47通过螺纹安装通孔平行固定于底座5上，并使其分别与振动板41的两个宽边重合；所述连接螺栓49顶端为螺帽结构，中间光滑、底端为螺纹结构，四个连接螺栓49分别穿过振动板41的四个圆形通孔，并通过螺纹连接将其底端固定于振动垫块47的螺纹连接孔上；所述四个振动弹簧48分别套于振动板41与振动垫块47之间的四个连接螺栓49上；这样的结构设计，使得振动电机45在输出激振力时，可带动整个振动板41在垂直方向上均匀地作上下运动。

所述底座5为高硬度铝合金材质的长方形板状结构，在其顶点处均匀设有四个安装孔，用于将底座5固定于物料自动分级系统或装置中。

作为本发明的优选方案，所述支撑板6为铝合金材质的多边形薄板结构，包括长方形薄板和上翘状梯形薄板两大部分，长方形薄板通过螺钉固定于底座5的边角上，上翘状梯形薄板悬于空中，使支撑板6所在平面垂直于振动板41并与振动板41的宽边平行；上翘状梯形薄板的末端设有一个垂直向的调节槽61，并使调节槽61的底部高于振动板41平面。

作为本发明的优选方案，所述送料槽支架7为铝合金材质的悬臂结构，一端通过螺栓固定于支撑板6的调节槽61中，另一端悬于空中；其正上方设有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73，支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73为三个规格相同、与送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等间距平行放置的凹槽，其间距与振动板41上设有的卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44之间的间距相同，送料槽支架7的每个凹槽表面涂有磁性材料，用于吸附送料槽，以避免振动板41在振动过程中送料槽从凹槽中移位或脱出。

作为本发明的优选方案，所述振动台4上设有振动板41，振动板41上设有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44；送料槽支架7上设有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73；送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的一端分别与支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73相连，送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的另一端分别与卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44相连，并使送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相互平行。

由于调节槽61的底部高于振动板41平面，送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3至振动板41有一定的向下倾斜角度，而且该倾斜角度可以通过改变送料槽支架7在调节槽61中的位置进行调节；由于送料槽向下倾斜至振动板41，因此每个送料槽末端与振动板41上相应的卡槽盲端之间可形成一个具有一定间隙和深度的凹槽，从而可将行进至此凹槽的不规则物料固定于此，作为机械手的供料点，便于机械手抓取物料。

进一步地，送料槽的数量可根据物料分级的实际需要进行增加或减小，送料槽支架7的凹槽数量和振动板41上的凹槽数量也可相应地进行增加或减小，即输送物料通道个数可以按实际需要可相应的增加或减少。

本发明的工作原理是：通过底座5将辅助送料装置安装固定于分级平台上，使振动台4上的供料点置于机械手的抓取点处，并将送料槽的入口置于物料堆的输出处；然后，根据不规则物料的实际情况，通过调节送料槽支架7在调节槽61中位置进而固定送料槽的倾斜角度，并通过外部控制器改变振动电机45的振动幅度与频率。当振动电机45通电工作时，带动振动板41上下往复振动，从而带动送料槽作相应的振动，通过合适的振动作用可使不规则物料在送料槽中逐个串行连续下移；当第一个物料到达振动板41上的凹槽供料点时，由于物料在该凹槽的阻力作用（大于由振动力及物料自身重力引起的在送料槽中的下滑力），使得物料固定于此，并使送料槽中的其它物料不产生下滑，只有该凹槽处物料被取走后，第二个物料才下滑至此，如此反复，从而保证了不规则物料的逐个连续输送至取料点。此外，为了提高送料速度，可采用多个送料槽进行多通道同时送料。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，整个装置的结构设计不限于物料的大小和形状，对于不规则物料有较好的适用性，可实现物料的逐个、串行、连续、自动输送，而且还可实现多通道同时工作，大大地提高了工作效率，有效地降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明装置的分解图。

图1-2中各标号：1-送料槽Ⅰ，2-送料槽Ⅱ，3-送料槽Ⅲ，4-振动台，41-振动板，42-卡槽Ⅰ，43-卡槽Ⅱ，44-卡槽Ⅲ，45-振动电机，46-电机支架，47-振动垫块，48-振动弹簧，49-连接螺栓，5-底座，6-支撑板，61-调节槽，7-送料槽支架，71-支架槽Ⅰ，72-支架槽Ⅱ，73-支架槽Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-2所示，一种辅助送料装置，包括送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3、振动台4、底座5、支撑板6和送料槽支架7；所述振动台4固定安装于底座5的中心，所述支撑板6的一端固定于底座5的侧边处，其另一端与送料槽支架7相连，送料槽支架7分别与送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2和送料槽Ⅲ3的一端相连，三个送料槽的另一端均与振动台4相连。

作为本发明的优选方案，所述送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的规格尺寸相同，均为带磁不锈钢材质制作而成的条状V形槽式结构，其V形夹角为90°；V形槽结构的具体尺寸与其所输送物料的平均尺寸相匹配；这样的尺寸与V形夹角设计使得送料槽具有合适的夹角、深度和宽度，从而既可保证不会因夹角太小而夹住物料，又可避免因夹角太大而使物料在槽中发生层叠堆积，进而保证了各种不规则物料在送料槽中行进的顺畅性。

作为本发明的优选方案，所述振动台4包括振动板41、振动电机45、电机支架46、振动垫块47、振动弹簧48、连接螺栓49；振动垫块47通过第一连接螺栓49固定在底座5上，第二连接螺栓49穿过振动板41、振动弹簧48与振动垫块47连接，电机支架46设置在底座5上，振动电机45放置在电机支架46上。

作为本发明的优选方案，所述振动板41为铝合金材质制成的长方形板状结构，其正面设有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44，卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44为三个规格相同、与送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等间距平行放置的凹槽，每个凹槽表面涂有磁性材料。用于吸附送料槽，以避免振动板41在振动过程中送料槽从卡槽中移位或脱出，而且振动板41的四个顶点处均匀设有四个圆形通孔；所述振动电机45通过电机支架46固定安装于振动板41背面中心处，并使振动电机45的轴向平行于振动板41平面；所述振动垫块47为铝合金材质的条形方柱结构，其长度与振动板41的宽度相同，其上设有两个与振动板41宽边上两个圆形通孔的间距相同的螺纹连接孔，在两个连接孔之间设有两个螺纹安装通孔，两个振动垫块47通过螺纹安装通孔平行固定于底座5上，并使其分别与振动板41的两个宽边重合；所述连接螺栓49顶端为螺帽结构，中间光滑、底端为螺纹结构，四个连接螺栓49分别穿过振动板41的四个圆形通孔，并通过螺纹连接将其底端固定于振动垫块47的螺纹连接孔上；所述四个振动弹簧48分别套于振动板41与振动垫块47之间的四个连接螺栓49上；这样的结构设计，使得振动电机45在输出激振力时，可带动整个振动板41在垂直方向上均匀地作上下运动。

所述底座5为高硬度铝合金材质的长方形板状结构，在其顶点处均匀设有四个安装孔，用于将底座5固定于物料自动分级系统或装置中。

作为本发明的优选方案，所述支撑板6为铝合金材质的多边形薄板结构，包括长方形薄板和上翘状梯形薄板两大部分，长方形薄板通过螺钉固定于底座5的边角上，上翘状梯形薄板悬于空中，使支撑板6所在平面垂直于振动板41并与振动板41的宽边平行；上翘状梯形薄板的末端设有一个垂直向的调节槽61，并使调节槽61的底部高于振动板41平面。

作为本发明的优选方案，所述送料槽支架7为铝合金材质的悬臂结构，一端通过螺栓固定于支撑板6的调节槽61中，另一端悬于空中；其正上方设有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73，支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73为三个规格相同、与送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相匹配、等间距平行放置的凹槽，其间距与振动板41上设有的卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44之间的间距相同，送料槽支架7的每个凹槽表面涂有磁性材料，用于吸附送料槽，以避免振动板41在振动过程中送料槽从凹槽中移位或脱出。

作为本发明的优选方案，所述振动台4上设有振动板41，振动板41上设有卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44；送料槽支架7上设有支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73；送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的一端分别与支架槽Ⅰ71、支架槽Ⅱ72、支架槽Ⅲ73相连，送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3的另一端分别与卡槽Ⅰ42、卡槽Ⅱ43、卡槽Ⅲ44相连，并使送料槽Ⅰ1、送料槽Ⅱ2、送料槽Ⅲ3相互平行。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。