一种自动纠偏的送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动纠偏的送料装置。

背景技术：
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由于激光加工的高效率，高精度，非接触式加工等优点。激光加工在各种领域中得以广泛的应用。为了进一步提高激光加工的自动化程度，必须有高速度、高精度的送料系统。激光切割可用于服装、沙发制作等行业裁剪下料工序。为实现布料连续切割，需要配置一个布料送进装置，其工作原理如下：首先，需要剪裁下料布平摊放置在激光切割机卷帘式工作台上，卷帘转动并且送料机构动力同步驱动送料，可使布料完全处于加工区内，这时激光切割头二轴联动进行相应形状切割。工作台、送料机构及激光切割头重复上一周期动作，下料切割连续进行。因为布料有弹性，并且只能自由放置在工作台上，在送进过程中有可能出现送料偏出加工区，切出废品，或者布料出现褶皱、不平，产生下料形状误差。这就要求布料在送进过程中能随时调节相对工作台的位置，始终处于切割加工区内。有必要设计一种自动纠偏装置来解决这一问题。

技术实现要素：
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本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动纠偏的送料装置，它结构合理，自动控制，整体移动，反应灵敏，位移准确，布料送进阻力小，运动平稳，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动纠偏的送料装置，包括底座和摆床，摆床活动安装在设在底座上 的导轨上，在底座和摆床之间设有带动摆床沿导轨左右运动的动力机构，摆床顶部沿布料行进方向依次设有布卷机构、进给机构、前导机构和位移传感器，位移传感器、动力机构和进给机构通过导线与控制器相连。

优选的，所述前导机构包括固定设置在摆床上的前导机构架，在前导机构架上依次平行间隔设置至少三个导滚，每个导滚两端分别通过滚动轴承与前导机构架相连。

优选的，所述进给机构包括固定设置在摆床上的进给机构架，进给机构架顶部设有一压滚，压滚下侧设有一两端与进给机构架活动连接的动力滚筒，动力滚筒通过传动带与设在进给机构架上的进给电机输出轴相连，进给电机通过导线与控制器相连。

优选的，所述布卷机构包括固定设置在摆床上的布卷机构架，在布卷机构架顶部设有支承轴承，一布卷穿过空心轴，空心轴的两端分别设在支承轴承上。

优选的，所述动力机构包括固设在摆床一侧的驱动电机，驱动电机通过设在其输出轴上的齿轮与固设在底座上的齿条啮合相连，驱动电机通过导线与控制器相连。

优选的，所述底座下设有若干万向轮。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，布卷、进给驱动系统及前导滚沿布卷轴向整体移动，反应灵敏，设有位移传感器来检测布料的所处状态，并自动控制，位移之后继续持续监测，避免位移不足或者过度，位移控制精确度高；设置至少三个前导滚，通过导滚之间的挤压导向，布料放置平整；布卷的空心轴放置在支承轴承上，布料送进阻力小；摆床为框架结构，支承在导轨上，并通过齿轮、齿条传动驱动，刚性强，运动平稳。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的右视图。

图中，1、底座，2、导轨，3、位移传感器，4、导滚，5、前导机构架，6、进给机构架，7、压滚，8、动力滚筒，9、传动带，10、进给电机，11、布卷机构架，12、支承轴承，13、布卷，14、空心轴，15、驱动电机，16、齿轮，17、齿条，18、万向轮。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种自动纠偏的送料装置，包括底座1和摆床，摆床活动安装在设在底座上的导轨2上，在底座1和摆床之间设有带动摆床沿导轨2左右运动的动力机构，摆床顶部沿布料行进方向依次设有布卷机构、进给机构、前导机构和位移传感器，位移传感器3、动力机构和进给机构通过导线与控制器相连。

所述前导机构包括固定设置在摆床上的前导机构架5，在前导机构架5上依次平行间隔设置至少三个导滚4，每个导滚4两端分别通过滚动轴承与前导机构架5相连。各导滚4之间相互配合，有利于布料摊平。

所述进给机构包括固定设置在摆床上的进给机构架6，进给机构架6顶部设有一压滚7，压滚7下侧设有一两端与进给机构架6活动连接的动力滚筒8，动力滚筒8通过传动带9与设在进给机构架6上的进给电机10输出轴相连，进给电机10通过导线与控制器相连。使用时，布卷8穿入空心轴放置在支承轴承12上，将压滚7抬起，将布料在动力滚筒8与压滚7之间的缝隙中穿过，将压滚7压下，压滚7的重力将布料压紧。

所述布卷机构包括固定设置在摆床上的布卷机构架11，在布卷机构架11顶部设有支承轴承12，一布卷13穿过空心轴14，空心轴14的两端分别设在支承轴承12上。布卷13通过空心轴14放置在支承轴承上，布料送进阻力小。

所述动力机构包括固设在摆床一侧的驱动电机15，驱动电机15通过设在其输出轴上的齿轮16与固设在底座上的齿条17啮合相连，驱动电机15通过导线与控制器相连。摆床为框架结构，支承在滚动导轨2上，齿轮16、齿条17传动驱动，刚性强，运动平稳，这样非常有利于本装置的平稳运动，避免自身发生晃动或者震动对布料的平稳运行产生影响。

所述底座1下设有若干万向轮18。设有万向轮18有利于本装置的快速移动到所需的地方，减少设备移动的时候的工作量。

使用时，布卷13穿入空心轴14放置在支承轴承12上，将压滚7抬起，将布料在动力滚筒8与压滚7之间的缝隙中穿过，将压滚7压下，压滚7的重力将布料压紧；布料还需在导滚4之间绕弯穿过，这样有利于布料摊平；进给电机10启动带动动力滚筒8转动，此时布料可以进给送进。布料送进过程中，如果位移传感器3检测到送料位置有偏差，控制器指示驱动电机15动作，电机轴端齿轮16与固定在底座1上的齿条17啮合，底座1与摆床之间有滚动导轨2相连，齿轮16、齿条17传动可驱动摆床1沿滚动导轨2移动，摆床上布卷机构、进给机构和前导机构整体位移，实现布料位移纠偏。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。