装盒机下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械，更具体地说，它涉及一种装盒机下料装置。

背景技术：

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。 自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。目前，市面上的装盒机，都是由传送带一个一个的送料，装入到纸盒内，并由相应的光电计数器来计算数量，这种方式需要操作工人将物料一个一个的放到传送带上，而且装入纸盒的速度非常慢，极大地影响了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装盒机下料装置，具有下料速度快的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种装盒机下料装置，包括：

一固定板；

一安装于固定板上的料仓，其底部设置有供单个物料通过的出料口；

一安装于固定板上的分料齿轮，位于料仓的出料口的正下方，用于在转动时逐个接收从料仓底部的出料口；

一安装于固定板上的环形挡板，围绕于所述分料齿轮外侧，并分别在上下位置开设有供单个物料进出的开口；

一安装于固定板上的伺服电机，与所述分料齿轮传动连接；

一安装于固定板上的第一气缸，并竖直朝下设置；

一料斗，位于分料齿轮的正下方，并固定于第一气缸的伸缩杆的下端；所述料斗的出料口的两侧分别转动设置有开合板，所述开合板在开合过程中能够打开或关闭料斗的出料口；

以及一第二气缸，竖直朝下固定于料斗上，所述第二气缸的伸缩杆的端部转动连接有两个连接片，两个连接片的另一端分别与两个开合板转动连接。

通过以上技术方案，操作工人预先将物料放入到料仓内，并摆放好；当需要下料时，伺服电机运转，进而带动分料齿轮转动，料仓内的物料不停地从出料口落入到分料齿轮的齿槽内，跟随分料齿轮转动180度后，从环形档板底部的开口落入到料斗内；进入料斗的物料数量等于齿轮的齿槽数乘以齿轮转动的圈数，因此，当齿轮转动预定圈数后，停止伺服电机；然后通过第一气缸带动料斗下降至下料位置，然后再通过第二气缸带动开合板转动，打开料斗的出料口，实现下料。下料完毕后，再控制第二气缸复位，使开合板回转，关闭料斗的出料口；最后控制第一气缸复位，使料斗上升至接料位置。

优选地，所述料仓的底壁呈锥角设置。

通过以上技术方案，能够使得料仓内的物料全部从出料口落出，而不会堆积在料仓的底部。

优选地，固定板上在位于料仓侧面还设置有至少一个第三气缸，所述料仓靠近底部的壁体上设置有通口；所述第三气缸的伸缩杆的端部设置有从通口伸入到料仓内部的插块。

通过以上技术方案，通过控制第三气缸不断的伸缩，使得插块能够在料仓内不断地作来回滑动，搅拌料仓内的物料，使得物料能够快速下落。

优选地，所述环形挡板上部的开口两侧并排设置有向上延伸并与料仓的出料口连接的延伸板。

通过以上技术方案，使得环形挡板上部的开口与料仓之间能够直接连通，使得物料能够顺着延伸板下落，而不会掉落到环形挡板的外部。而且延伸板的间距可以与物料的宽度相同，使得物料能够依次下落到分料齿轮上，避免出现拥堵的情况。

优选地，所述料斗上还竖直设置有至少一根穿过固定板的导向杆。

通过以上技术方案，导向杆能够保证料斗在升降过程中保持为竖直的状态，不会发生偏移，从而保证了下料的准确度。

优选地，所述开合板通过合页与料斗连接。

通过以上技术方案，实现了开合板与料斗的转动连接。

附图说明

图1为装盒机下料装置正面的示意图；

图2为装盒机下料装置背面的示意图。

附图标记：1、固定板；2、料仓；21、通口；3、分料齿轮；31、传动轴；32、下传动齿轮；33、皮带；4、环形挡板；41、延伸板；5、伺服电机；6、料斗；61、开合板；62、合页；63、安装板；64、连接片；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；91、插块；10、导向杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示的一种装盒机下料装置，包括固定板1，固定板1靠上位置固定有料仓2，料仓2的底壁呈锥角设置，并在底壁的中部设置有供单个物料通过的出料口。

参照图1，固定板1上在位于料仓2侧面还设置有至少一个第三气缸9，料仓2靠近底部的壁体上设置有通口21；第三气缸9的伸缩杆的端部设置有从通口21伸入到料仓2内部的插块91。进而第三气缸9往复运动时，能够带动插块91在料仓2内动作，使料仓2内的物料能够顺序的下落，不易发生堵塞。另外，还可以在料仓2的外壁上固定一个振动电机，以达到同样的效果。

参照图1，料仓2的下方设置有一分料齿轮3，分料齿轮3的齿条间距设置成与单个物料适配，进而分料齿轮3在转动时，能够逐个的接收从料仓2下落的物料。另外，在分料齿轮3的外侧环绕设置有环形挡板4，以防止物料在跟随分料齿轮3的转动过程中，与分料齿轮3分离；环形挡板4分别在上下位置开设有供单个物料进出的开口，进而物料在跟随分料齿轮3转动180度后，从环形挡板4下部的开口落出。另外，环形挡板4上部的开口两侧并排设置有向上延伸并与料仓2的出料口连接的延伸板41，延伸板41的间距与单个物料的宽度相适配，如此，物料在从料仓2落出时，沿着竖直方向有序地下落到分料齿轮3上。

参照图1、图2，分料齿轮3的端部同轴固定有一根传动轴31，该传动轴31穿过固定板1并设置有下传动齿轮32；固定板1上的背面安装有伺服电机5，伺服电机5的转轴上安装有上传动齿轮（图中未表示），上传动齿轮和下传动齿轮32通过皮带33传动连接。进而伺服电机5在转动时，能够带动分料齿轮3转动。

参照图1、图2，分料齿轮3的下方设有料斗6，料斗6的进料口正对于环形挡板4下部的开口，进而能够接收从分料齿轮3上落出的物料。料斗6的出料口的两侧分别设置有开合板61，开合板61通过合页62转动连接于料斗6的侧壁；开合板61在开合过程中能够打开或关闭料斗6的出料口。料斗6的一侧设置有安装板63，安装板63上设置有第二气缸8，第二气缸8竖直朝下设置，其伸缩杆的端部转动连接有两个连接片64，两个连接片64的另一端分别与两个开合板61转动连接。因此，第二气缸8在动作时，能够带动开合板61转动。

参照图2，固定板1上安装有第一气缸7，并竖直朝下设置；第一气缸7的伸缩杆与固定于料斗6一侧的安装板63可拆卸连接；进而当第一气缸7在动作时，能够驱动料斗6在竖直方向上升降。同时，料斗6上还竖直设置有至少一根穿过固定板1的导向杆10，导向杆10保证料斗6的升降方向为竖直方向，不会发生倾斜。

本实施例的工作原理是：工作人员手动地或通过提升机等装置将物料放入到料仓2内，并摆放整齐；当需要下料时，控制伺服电机5转动，进而带动分料齿轮3转动，料仓2内的物料不停地从出料口落入到分料齿轮3的齿槽内，跟随分料齿轮3转动180度后，从环形档板底部的开口落入到料斗6内；进入料斗6的物料数量等于齿轮的齿槽数乘以齿轮转动的圈数。例如分料齿轮3的齿槽数为20，如果需要下料的数量为100，则控制分料齿轮3转动5圈即可。当全部物料下落到料斗6内后（此时开合板61为关闭状态），再控制第一气缸7动作，推动料斗6下移至下料位置，然后再控制第二气缸8动作，使开合板61转动至开启状态，物料则从料斗6的出口落出。然后控制第一气缸7、第二气缸8复位。