本实用新型涉及取放料设备技术领域，具体为一种取放料装置。
背景技术：
产品取放料时，手工取放料存在安全隐患和一些不稳定因素，不能保证产品的位置精度，其工作效率低，自动化程度低，从而增加了生产成本，为了解决手工放料带来的种种隐患，有必要设计一种产品自动取放料机构。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种取放料装置，其可有效解决手工取放料带来的种种隐患，且可保证产品的位置精度，工作效率高。
其技术方案是这样的，其包括机架，其特征在于，所述机架上固定有呈U型的支座，所述支座内侧设有滑轨一，在所述滑轨一上滑动连接有呈框型的支撑架，所述支撑架内设有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有夹紧装置，所述夹紧装置与所述支撑架顶端的气缸一连接，在所述滑轨一上还通过滑块连接有支架，气缸二穿过所述支架与所述支撑架的外侧端部连接，靠近所述气缸二的所述支座端部安装有气缸三，所述气缸三穿过所述支座与所述支架连接，所述夹紧装置包括固定架、夹紧气缸，所述固定架滑动连接于所述滑轨二上，夹紧气缸安装于所述固定架上，所述夹紧气缸连接夹爪。
其进一步特征在于，在分别对应所述气缸一、气缸二、气缸三处的所述支撑架、支架、支座上均设有限位缓冲器，所述支架呈T型。
本实用新型的有益效果是，通过气缸三拉动支架在滑轨一上滑动，从而带动夹紧装置进行移动，气缸二可带动支撑架在滑轨一上进行微调，从而带动夹紧装置进行微调移动，而通过气缸一可带动夹紧装置在滑轨二上进行上下移动，进而产品可通过夹紧装置有效实现自动取放料，且可保证产品的位置精度，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机架1，机架1上固定有呈U型的支座2，支座2内侧设有滑轨一3，在滑轨一3上滑动连接有呈框型的支撑架4，支撑架4内设有滑轨二5，滑轨二5上滑动连接有夹紧装置，夹紧装置与支撑架4顶端的气缸一6连接，在滑轨一3上还通过滑块7连接有呈T型的支架8，气缸二9穿过支架8与支撑架4的外侧端部连接，靠近气缸二9的支座2端部安装有气缸三10，气缸三10穿过支座2与支架8连接，夹紧装置包括固定架11、夹紧气缸12，固定架11滑动连接于滑轨二5上，夹紧气缸12安装于固定架11上，夹紧气缸12连接夹爪13；在分别对应气缸一6、气缸二9、气缸三10处的支撑架4、支架8、支座2上均设有限位缓冲器14。