一种圆坯的下料冷却装置的制作方法

本发明属于冶金、机加工行业等技术领域，尤其是涉及一种圆坯的下料冷却装置和方法。

背景技术：

目前，下料装置主要应用于冶金、机加工等行业。但是，现有技术存在一些功能缺陷，不能满足使用需求，例如：现有的下料装置不能满足各种不同规格的钢坯灵活调度的上、下线要求；由于现有的下料装置的台架功能少，要想实现从辊道上自动取料，还需要配置装取料装置，设备数量多，占地多，结构不紧凑，投资大，维护不便；有的下料装置存在粘钢现象，钢坯间相互撞击或钢坯和辊道间摩擦严重，对热处理等对钢坯表面要求质量高的生产线非常不利；有的下料装置的设备框架结构复杂，多层结构，重量大，造价高，不适合于小型生产。因此，如何设计出一种能够用于圆坯自动下线、占地小、结构紧凑、框架简单和低成本的圆坯下料冷却装置，成为目前急需解决的难题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述难题，本发明提供了一种圆坯的下料冷却装置，该下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，生产线连续生产无需单独配置取料装置和挡料装置，通过动梁的步进运动，将辊道上的圆坯托放在下料冷却装置上，实现了圆坯自动下线，并且，该下料冷却装置的设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种圆坯的下料冷却装置，包括：至少四根定梁、至少四根动梁、箱型梁装配、平移驱动装置、平移液压缸、平移行程控制装置、驱动摇臂、摆臂、推杆、平移同步轴、升降驱动装置、升降液压缸、升降行程控制装置、驱动托臂、前端摆动托臂、后端摆动托臂、拉杆和升降同步轴，其中：所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，定梁用于放置圆坯，每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动；每根定梁和每根动梁的上表面均设有大小和间距都相同的凹形槽，用于进行圆坯定位和防止圆坯在运动中滚动，所述凹形槽的间距等于所述下料冷却装置的平移步距；所述动梁的一侧设有平移液压缸，平移液压缸通过驱动摇臂与平移同步轴连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动；每根动梁的后端经推杆、摆臂与平移同步轴连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动；每根动梁的下方设有箱型梁装配，其中两根箱型梁下方设有升降液压缸，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂、升降同步轴、与所述升降液压缸连接，下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部通过所述前端摆动托臂和升降同步轴连接，所述前端摆动托臂和所述驱动托臂通过所述同步轴保持同步，进而保证四根所述箱型梁的同步，所述箱型梁装配后段的下部设有后端摆动托臂，所述后端摆动托臂通过拉杆与所述驱动托臂及前端摆动托臂进行连接，用于传递所述升降液压缸产生的驱动力，通过所述升降液压缸的驱动力托动四根所述箱型梁装配做上升或下降运动，进而由四根所述箱型梁装配托着四根所述动梁同步进行上升或下降的升降运动。

发明人发现，本发明提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好；该圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题；该圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低；该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。

根据本发明的具体实施例，所述下料冷却装置布置在辊道的非传动端一侧，共有四根动梁和四根定梁，以所述下料冷却装置中心线对称布置，并且每根动梁和其附近的一根定梁布置在相同的两台辊道的中间。

根据本发明的具体实施例，当所述动梁处于步进运动的后下位状态时，每根动梁最前端的凹形槽的最低端位于辊道中心线上，每根动梁最前端的凹形槽距离附近的一根定梁最前端的凹形槽为一个步距。

根据本发明的具体实施例，平移同步轴上装有和动梁数目相同的摆臂，摆臂通过推杆与动梁连接，平移同步轴旋转的同时摆臂旋转。

根据本发明的具体实施例，根据工艺需要，定梁上的凹形槽结构和动梁上的凹形槽结构可以错位布置，距离50～80mm。

根据本发明的具体实施例，所述定梁和动梁的最后端都设置有挡板。

根据本发明的具体实施例，所述升降行程控制装置和所述平移行程控制装置作为所述下料冷却装置的行程控制装置，两者都是靠装在同步轴端部的接近开关装置检测。

根据本发明的具体实施例，当辊道上圆坯到达下料冷却装置附近定位后，下料冷却装置的动梁将辊道上的圆坯托起，通过步进运动，托放在下料冷却装置上。

根据本发明的具体实施例，箱型梁装配内部设置滚轮装配，通过滚轮装配托着动梁，并且滚轮一侧带导向边，防止动梁跑偏。

根据本发明的具体实施例，所述动梁按照矩形轨迹所做的步进运动，分别为升降和平移运动，并且，所述动梁能够按工艺操作要求需要实现正循环、逆循环、踏步及抬平的动作。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好。

（2）本发明提供的圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题。

（3）本发明提供的圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低。

（4）本发明提供的该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的总布置图。

图3为本发明的运动轨迹图。

其中，1、定梁，2、动梁，3、箱型梁装配，4、平移行程控制装置，5、平移驱动装置，6、升降行程控制装置，7、升降驱动装置，8、辊道，9、平移同步轴，10、升降同步轴，11、升降液压缸，12、后端摆动托臂，13、拉杆，14、驱动托臂，15、滚轮装配，16、前端摆动托臂，17、驱动摇臂，18、摆臂，19、推杆，20、平移液压缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种圆坯的下料冷却装置，该下料冷却装置包括：至少四根定梁1、至少四根动梁2、箱型梁装配3、平移驱动装置、平移液压缸20、平移行程控制装置4、驱动摇臂17、摆臂18、推杆19、平移同步轴9、升降驱动装置7、升降液压缸11、升降行程控制装置6、驱动托臂14、摆动托臂、拉杆13和升降同步轴10，其中：所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，定梁用于放置圆坯，每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动；每根定梁和每根动梁的上表面均设有大小和间距都相同的凹形槽，用于进行圆坯定位和防止圆坯在运动中滚动，所述凹形槽的间距等于所述下料冷却装置的平移步距；所述动梁的一侧设有平移液压缸，平移液压缸通过驱动摇臂与平移同步轴连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动；每根动梁的后端经推杆、摆臂与平移同步轴连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动；每根动梁的下方设有箱型梁装配，其中两根箱型梁下方设有升降液压缸，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂、升降同步轴、与所述升降液压缸连接，下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部通过所述前端摆动托臂16和升降同步轴连接，所述前端摆动托臂和所述驱动托臂通过所述同步轴保持同步，进而保证四根所述箱型梁的同步，所述箱型梁装配后段的下部设有后端摆动托臂12，所述后端摆动托臂通过拉杆与所述驱动托臂及前端摆动托臂进行连接，用于传递所述升降液压缸产生的驱动力，通过所述升降液压缸的驱动力托动四根所述箱型梁装配做上升或下降运动，进而由四根所述箱型梁装配托着四根所述动梁同步进行上升或下降的升降运动。

发明人发现，本发明提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好；该圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题；该圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低；该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。

根据本发明的具体实施例，图2为该下料冷却装置的总布置示意图，如图2所示，该下料冷却装置包括至少四根定梁1、至少四根动梁2，每根动梁和定梁都是单独布置，并且，每根定梁和其附近的一根动梁配合使用，通过动梁和定梁之间相互间配合进行下料操作。所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，所述定梁用于放置圆坯，每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动。由此，该下料冷却装置中的动梁和定梁之间相互间配合进行下料操作，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，同时，该圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题。

根据本发明的另一个具体实施例，图2为该下料冷却装置的总布置示意图，如图2所示，所述下料冷却装置布置在辊道8的非传动端一侧，用于将所述辊道上圆坯进行下料操作。所述下料冷却装置可以设置为共有四根动梁和四根定梁，所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，并且，所述动梁和所述定梁以所述下料冷却装置中心线对称布置，每根动梁和其附近的一根定梁布置在相同的两台辊道的中间，以便于所述动梁和定梁通过配合使用将辊道上运输的圆坯进行下料操作，通过动梁的步进运动将两台辊道上的圆坯托放到其定梁上，由此，实现了圆坯的自动下料。当辊道上圆坯到达下料冷却装置附近定位后，下料冷却装置的动梁将辊道上的圆坯托起，通过步进运动，托放在下料冷却装置上，由此，该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，图1为该下料冷却装置的结构示意图，如图1所示，该下料冷却装置包括至少四根定梁、至少四根动梁，所述动梁和定梁的材质不受具体限制，只要能够将圆坯成功下料即可。根据本发明的具体实施例，所述动梁和定梁可以采用金属材质，例如，可以采用铁质材料或者合金钢材质，以便于所述动梁和定梁具有足够强度，能够承受圆坯自身的重力，安全可靠，满足下料过程中的使用需求。

根据本发明的具体实施例，所述动梁和定梁的结构不受具体限制，只要能够将圆坯成功的自动下料即可。所述定梁和动梁的最后端都设置有挡板，用于防止圆坯的掉落。所述动梁和定梁的上表面均可以设置有凹形槽结构，通过该凹形槽结构对放置在其上面的圆坯进行定位，防止圆坯在运动中滚动；进一步的，每根定梁和每根动梁的上表面均设有大小相同的凹形槽，所述凹形槽结构的尺寸能够容纳下所需下料的圆坯，用于进行圆坯定位和防止圆坯在运动中滚动；进一步的，每根定梁和每根动梁的上表面均设有间距相同的凹形槽，所述凹形槽的间距等于所述下料冷却装置的平移步距，以便于所述动梁和定梁之间相互间配合进行下料操作，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料。根据本发明的具体实施例，根据工艺需要，定梁上的凹形槽结构和动梁上的凹形槽结构可以错位布置，距离50-80mm，由此，圆坯在从定梁上托起和放回到定梁上时产生同一方向的滚动，每移动一个步距产生两次滚动，起到均匀冷却圆坯的作用。进一步的，当所述动梁处于步进运动的后下位状态时，每根动梁最前端的凹形槽的最低端位于辊道中心线上，每根动梁最前端的凹形槽距离附近的一根定梁最前端的凹形槽为一个步距。

根据本发明的具体实施例，如图2所示，该下料冷却装置包括至少四根定梁1，所述定梁用于放置圆坯。每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，并且，所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用。由此，在整个下料冷却装置中，所述定梁能够起到放置圆坯的作用，通过配合所述动梁的步进运动，实现了圆坯的自动下料，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题。

根据本发明的具体实施例，如图2所示，该下料冷却装置包括至少四根动梁2，所述动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动。所述动梁按照矩形轨迹所做的步进运动，分别为升降运动和平移运动，如图3所示，所述动梁按照“矩形”的轨迹路线进行①“上升”→②“前进”→③“下降”→④“后退”的步进运动，完成一个步进循环，配合与该动梁相应的定梁对圆坯的放置作用，通过动梁第一个“上升”和“前进”的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，无需单独配置取料装置，并且，之后通过动梁的步进运动将定梁上的圆坯不断推进，由此，该圆坯下料冷却装置实现了采用单层框架结构完成所述动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低。根据本发明的具体实施例，所述动梁能够按工艺操作要求需要实现正循环、逆循环、踏步及抬平的动作，由此，实现了“正循环”、“逆循环”运动，能够满足多种操作，并且，实现了坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图1和图2所示，所述动梁采用由平移液压缸提供液压驱动的动力方式以及利用拉杆托臂式传递驱动力的具体结构方式，实现了所述动梁能够进行平移运动。根据本发明的具体实施例，所述动梁的一侧设有平移液压缸20，用于驱动所述动梁进行平移运动；平移液压缸20通过驱动摇臂17与平移同步轴9连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动；每根动梁的后端经推杆19、摆臂18与平移同步轴9连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动。由此，该下料冷却装置采用平移液压缸的液压驱动，运行平稳，可控性好。

根据本发明的具体实施例，如图2所示，所述动梁的一侧设有平移液压缸，平移液压缸通过驱动摇臂与平移同步轴连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动。根据本发明的具体实施例，所述平移液压缸，用于为所述动梁进行平移运动提供液压驱动；所述驱动摇臂，用于将所述平移液压缸提供的液压驱动传输到平移同步轴；所述平移行程控制装置，通过控制所述驱动摇臂的摆动幅度，来实现对所述平移同步轴旋转角度的控制，并且，该控制是可调节的；由于平移同步轴，用于保证每根动梁的平移运动同步进行，即保证动梁能够机械同步的进行平移运动，从而控制平移运动行程。

根据本发明的具体实施例，如图2所示，该下料冷却装置包括平移液压缸，用于为所述动梁进行平移运动提供液压驱动。根据本发明的具体实施例，平移液压缸通过下部的固定支座5固定在基础上，用于保证所述平移液压缸的稳定牢固，以便于平移液压缸将其产生液压驱动力高效、快速地通过所述平移同步轴传输到所述动梁的一端，带动所述动梁进行步进运动中的平移运动，实现了圆坯的自动下料。进一步的，所述平移液压缸可以采用一台，通过驱动摇臂将其液压驱动传输到平移同步轴上，进而通过平移同步轴控制至少四根动梁的平移运动，由此，平移液压缸实现了高效、同步的控制每根动梁的平移运动。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图2所示，该圆坯下料冷却装置还包括驱动摇臂和平移行程控制装置。根据本发明的具体实施例，所述驱动摇臂的规格不受具体限制，只要能够将所述平移液压缸的液压驱动顺利传送到所述平移同步轴上即可。根据本发明的具体实施例，所述平移行程控制装置作为所述下料冷却装置的行程控制装置，靠装在同步轴端部的接近开关装置检测，可根据工艺的需要，设定不同的行程控制参数，来限制驱动摇臂的摆动幅度的大小，进而有效地控制平移同步轴的旋转角度，达到控制所述动梁的平移运动行程的目的，由此，驱使所述动梁进行行程可控的平移运动，实现了圆坯的自动下料。根据本发明的具体实施例，所述驱动摇臂和所述平移液压缸的数量相同，平移行程控制装置安装在平移同步轴上，以便于高效、快速的控制所述平移液压缸的液压驱动的传输；进一步的，该圆坯下料冷却装置可以采用一个所述驱动摇臂和一个所述平移行程控制装置。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图2所示，该圆坯下料冷却装置还包括平移同步轴。根据本发明的具体实施例，所述平移同步轴的一侧设有所述驱动摇臂，用于将所述平移液压缸的液压驱动经由驱动摇臂传输到所述平移同步轴；所述平移同步轴的另一侧设有所述摆臂，用于将所述平移同步轴上的液压驱动经由摆臂传输到每根动梁，推动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动。根据本发明的具体实施例，一台平移液压缸设有一个驱动摇臂连接，该驱动摇臂与一根平移同步轴连接，采用液压驱动带动平移同步轴的旋转；一根平移同步轴上装有和动梁数目相同的摆臂，摆臂通过推杆与动梁连接，平移同步轴旋转的同时摆臂旋转。由此，通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动。

根据本发明的具体实施例，如图1和图2所示，所述动梁的一侧设有平移同步轴，平移同步轴通过摆臂、推杆与动梁的一端连接，用于带动动梁进行前进或后退的平移运动。根据本发明的具体实施例，每根动梁的后端经推杆、摆臂与平移同步轴连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动。根据本发明的具体实施例，所述摆臂，用于通过带动摆臂旋转来传输所述平移同步轴旋转带来的驱动；所述推杆，用于通过推杆前进或后退的运动来传输所述摆臂旋转带来的驱动；所述动梁，用于带动圆坯进行前进或后退的平移运动。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图2所示，该圆坯下料冷却装置还包括摆臂和推杆。根据本发明的具体实施例，所述摆臂和推杆的数目分别与所述动梁的数目相同，摆臂通过推杆与动梁连接，同时，所有的摆臂均安装在同一根平移同步轴上，置于所述平移同步轴的非液压驱动一侧，以便于所述平移同步轴能够控制每根动梁都同步进行平移运动。优选的，一根平移同步轴上安装有四个摆臂，每个摆臂分别与一个推杆相连接，每根推杆分别与每根动梁连接，由此，四根动梁能够通过一根平移同步轴进行同步机械运动。

本发明提供的圆坯下料冷却装置进行平移运动的过程如下：当动梁上升或下降至预定位置时，平移液压缸开始驱动所述驱动摇臂进行摆动，驱动摇臂摆动带动平移同步轴旋转，平移同步轴上安装有和动梁数目相同的摆臂，摆臂通过推杆与动梁的一侧连接，平移同步轴旋转的同时带动摆臂旋转，摆臂通过推杆牵引动梁②“前进”或④“后退”的平移运动。每一次前进或后退的距离由经平移行程控制装置调控后的平移液压缸行程进行确定，该距离即动梁进行步进运动的平移步距。根据本发明的具体实施例，该平移运动组成结构可以由一支平移液压缸提供液压驱动，驱使一根平移同步轴带动四条动梁同步进行平移运动，由此，使得动梁结构轻巧便捷，平移运动的同步性好。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图1和图2所示，该圆坯下料冷却装置包括箱型梁装配3、升降驱动装置7、升降液压缸11、升降行程控制装置6、驱动托臂14、摆动托臂、拉杆13和升降同步轴10，用于带动所述动梁进行升降运动。根据本发明的具体实施例，所述箱型梁装配，设置在每根动梁的下方，用于托举所述动梁并且带动动梁进行升降运动；所述升降液压缸，用于为所述动梁的升降运动提供液压驱动；所述升降行程控制装置，用于控制所述动梁升降的具体行程；所述驱动托臂，用于将升降液压缸的液压驱动传输给升降同步轴；所述升降同步轴，用于保证所述摆动托臂与所述驱动托臂的升降运动同步进行，进而保障了每根动梁的升降运动的机械同步性。由此，该圆坯下料冷却装置采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好。

根据本发明的具体实施例，如图1所示，所述动梁的下方设有升降液压缸，用于为所述动梁进行升降运动提供液压驱动。根据本发明的具体实施例，升降液压缸通过下部支架固定在基础上，用于保证所述升降液压缸的稳定牢固，以便于升降液压缸将其产生液压驱动力高效、快速地通过所述驱动托臂和升降同步轴传输到所述动梁的下部，托动所述动梁进行步进运动中的升降运动。进一步的，所述升降液压缸可以采用两台，分别通过两个驱动托臂将其液压驱动传输到相应的动梁前端，同时，通过两个驱动托臂将其液压驱动传输到升降同步轴上，进而通过升降同步轴控制至少四根动梁的升降运动，由此，升降液压缸实现了高效、同步的控制每根动梁的升降运动。

根据本发明的具体实施例，如图1和图2所示，该圆坯下料冷却装置包括箱型梁装配，用于托举所述动梁并且带动动梁进行升降运动。根据本发明的具体实施例，所述箱型梁装配内部设置有滚轮装配15，用于直接托着动梁进行垂直的升降运动；进一步的，滚轮设计导向边，由此，可以防止跑偏，使得运动平稳可靠，并且，噪音极小，减少对环境的噪音污染。根据本发明的具体实施例，所述箱型梁装配的数目与所述动梁的数目相同，每根动梁的下方设有箱型梁装配；进一步的，所述动梁的数目为四根，所述箱型梁装配的数目为四个。根据本发明的具体实施例，所述四根箱型梁装配的安装方式分为两种，其中，两根箱型梁下方设有升降液压缸，即这两根箱型梁的下方分别设有一台升降液压缸，通过升降液压缸的液压驱动直接驱使所述箱型梁进行升降运动，合理高效；两根箱型梁下方没有设有升降液压缸，通过升降同步轴的旋转来将升降液压缸的液压驱动传输到所述箱型梁，进而间接地驱使所述箱型梁进行升降运动。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图1和图2所示，该圆坯下料冷却装置包括升降液压缸、升降驱动装置、驱动托臂和升降同步轴，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂、升降同步轴、与所述升降液压缸连接，用于直接托举所述动梁并且带动动梁进行升降运动，同时，带动所述升降同步轴进行旋转。根据本发明的具体实施例，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂与所述升降液压缸连接，从而，使得所述箱型梁能够直接通过摆臂式结构高效利用所述升降液压缸提供的液压驱动进行升降运动。根据本发明的具体实施例，升降液压缸通过驱动托臂与升降同步轴连接，用于将所述升降液压缸提供的液压驱动通过驱动托臂的旋转传递给所述升降同步轴，带动所述升降同步轴进行旋转运动。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图1所示，该圆坯下料冷却装置包括摆动托臂，用于将升降同步轴旋转带来的驱动力传输到所述摆动托臂上，带动摆动托臂旋转，进而带动动梁进行升降运动。所述摆动托臂，根据其安装位置的不同，可以分为两类，一类为前端摆动托臂16，一类为后端摆动托臂12；其中，所述前端摆动托臂16安装在下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部，并且通过拉杆与相应的后端摆动托臂12连接，以便于通过升降同步轴旋转的驱动力进行旋转，并且将前端摆动托臂16旋转的驱动力通过拉杆传输给后端摆动托臂12，带动后端摆动托臂12旋转，由此，间接地带动下方没有设升降液压缸的箱型梁装配的前段进行升降运动；所述后端摆动托臂12安装在箱型梁装配后段的下部，并且通过拉杆分别与相应的前端摆动托臂16或者驱动托臂连接，以便于将前端摆动托臂旋转的驱动力或者驱动托臂旋转的驱动力通过拉杆传输给后端摆动托臂，带动后端摆动托臂旋转，由此，直接带动所有的箱型梁装配的后段进行升降运动。优选的，所述前端摆动托臂的数目为两个，分别通过拉杆与相应的两个后端摆动托臂连接，用于带动所述后端摆动托臂进行旋转运动；所述后端摆动托臂的数量为四个，剩余两个后端摆动托臂分别通过拉杆与所述驱动托臂连接，通过所述驱动托臂的旋转直接带动所述后端摆动托臂进行旋转运动。

根据本发明的具体实施例，如图1和图2所示，该圆坯下料冷却装置包括升降同步轴和前端摆动托臂，下方没有设升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过前端摆动托臂与升降同步轴连接，用于通过所述升降同步轴旋转的驱动力传输给所述前端摆动托臂，由此，使得前端摆动托臂带动所述箱型梁装配前段进行升降运动，同时，使得前端摆动托臂通过拉杆带动相应的所述后端摆动托臂进行旋转运动。根据本发明的具体实施例，所述升降同步轴分别与所述前端摆动托臂和驱动托臂连接，由此，保证所述前端摆动托臂和驱动托臂同步的进行升降运动，进而保证所述动梁同步进行垂直的上升或者下降的升降运动。根据本发明的具体实施例，下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部通过所述前端摆动托臂和升降同步轴连接，所述前端摆动托臂和所述驱动托臂通过所述同步轴保持同步，进而保证四根所述箱型梁的同步，所述箱型梁装配后段的下部设有后端摆动托臂，所述后端摆动托臂通过拉杆与所述驱动托臂及前端摆动托臂进行连接，用于传递所述升降液压缸产生的驱动力，通过所述升降液压缸的驱动力托动四根所述箱型梁装配做上升或下降运动，进而由四根所述箱型梁装配托着四根所述动梁同步进行上升或下降的升降运动。

本发明提供的圆坯的下料冷却装置，如图2所示，该圆坯下料冷却装置还包括升降行程控制装置。根据本发明的具体实施例，所述升降行程控制装置作为所述下料冷却装置的行程控制装置，靠装在同步轴端部的接近开关装置检测，可根据工艺的需要，设定不同的行程控制参数，来限制后端摆动托臂的摆动幅度的大小，即能够有效地控制经升降同步轴的旋转角度，达到控制所述动梁的升降运动的目的，由此，驱使所述动梁进行行程可控的步进运动，实现了圆坯的自动下料。根据本发明的具体实施例，所述后端摆动托臂的数量与所述动梁的数量相同，升降行程控制装置安装在同步轴上，以便于高效、快速的控制所述升降液压缸的液压驱动的强度，进而控制升降运动的步距；进一步的，该圆坯下料冷却装置可以采用四个所述后端摆动托臂和一个所述升降行程控制装置。

本发明提供的圆坯下料冷却装置进行升降运动的过程如下：通过两台升降液压缸同时驱动两个驱动托臂绕升降同步轴进行摆动，该驱动托臂带动通过拉杆连接的后端摆动托臂进行摆动，托着和驱动托臂、摆动托臂连接在一起的两根箱型梁装配进行上升或者下降运动（此时平移缸驱动装置不动），箱型梁装配内部的滚轮装配也托着动梁，使得两根动梁随着箱型梁装配的升降运动进行垂直方向上的上升或者下降运动。同时，通过两台升降液压缸同时驱动两个驱动托臂绕升降同步轴进行摆动，该驱动托臂带动与其连接的升降同步轴旋转，升降同步轴上安装有前端摆动托臂，前端摆动托臂通过拉杆与后端摆动托臂连接，升降同步轴进行旋转的同时带动前端摆动托臂摆动，前端摆动托臂通过拉杆带动后端摆动托臂摆动，由此，托着和前端摆动托臂、后端摆动托臂连接在一起的箱型梁装配进行上升或者下降运动，箱型梁装配内部的滚轮装配也托着动梁，使得动梁随着箱型梁装配的升降运动进行垂直方向上的①“上升”或者③“下降”运动。每一次上升或下降的距离由经升降行程控制装置调控后的升降液压缸行程进行确定，该距离即动梁进行步进运动的升降步距。进一步的，滚轮一侧带导向边，防止跑偏。根据本发明的具体实施例，该升降运动组成结构可以由两台升降液压缸提供液压驱动，驱使两个驱动托臂摆动，同时带动一根升降同步轴进行旋转以及经由两根拉杆带动分别与两个驱动摇臂连接的两个后端摆动托臂进行摆动，所述升降同步轴带动两个前端摆动托臂摆动，同时，两个前端摆动托臂带动通过拉杆带动分别与两个前端摆动托臂相连接的两个后端摆动托臂进行摆动，由此，两个驱动托臂和两个后端摆动托臂托着与之连接的两个箱型梁装配进行上升或者下降运动，两个前端摆动托臂和两个后端摆动托臂托着与之连接的两个箱型梁装配进行上升或者下降运动，四个箱型梁装配内部的滚轮装配也分别托着四个动梁，使得四个动梁分别随着四个箱型梁装配的升降运动同步进行垂直方向上的①“上升”或者③“下降”运动。由此，升降液压缸的液压驱动靠升降同步轴保持同步，使得动梁结构轻巧便捷，升降运动的同步性好。

发明人发现，本发明提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好；该圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题；该圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低；该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种圆坯的下料冷却装置的使用方法，如图1-3所示，该圆坯下料冷却装置的工作过程如下：

（1）当下料冷却装置准备工作时，所述下料冷却装置处于步进运动的后下位的状态：每根动梁最前端的凹形槽结构的最低端位于辊道中心线上，每根动梁最前端的凹形槽距离附近的一根定梁最前端的凹形槽为一个步距。根据本发明的具体实施例，根据工艺需要，定梁上的凹形槽和动梁上的凹形槽要设计成错位布置，距离50-80mm，这样圆坯在从定梁上托起和放回到定梁上时产生同一方向的滚动，每移动一个步距产生两次滚动，起到均匀冷却圆坯的作用。

（2）当下料冷却装置在步进运动的后下位时，当辊道上的圆坯输送到所述下料冷却装置附近定位停止后，所述下料冷却装置的动梁开始进行步进运动中的升降运动，即进行步进运动中的①“上升”运动，使得动梁最前端的凹形槽结构托起辊道上的圆坯进行“上升”运动。

（3）待动梁托着圆坯上升一个升降步距后，动梁停止升降运动，开始进行步进运动中的平移运动，即步进运动中的②“前进”运动，使得动梁最前端的凹形槽结构托着圆坯进行“前进”平移。

（4）待动梁托着圆坯前进一个平移步距后，动梁停止平移运动，此时，动梁最前端的凹形槽结构正好与定梁最前端的凹形槽结构对齐，然后，动梁开始进行步进运动中的升降运动，即步进运动中的③“下降”运动，使得动梁最前端的凹形槽结构托着圆坯进行“下降”，在下降过程中，圆坯从动梁最前端的凹形槽结构转移放置在定梁最前端的凹形槽结构上。

（5）待动梁下降一个升降步距后，动梁停止升降运动，开始进行步进运动中的平移运动，即步进运动中的④“后退”运动，使得动梁单独进行“后退”运动。

（6）待动梁单独后退一个平移步距后，动梁停止平移运动，此时，动梁按照矩形轨迹完成了第一个周期的①“上升”→②“前进”→③“下降”→④“后退”的完整步进运动，动梁最前端的凹形槽距离附近的一根定梁最前端的凹形槽为一个步距，即恢复到步骤（1）中所述下料冷却装置处于步进运动的后下位状态，然后，动梁开始进行第二个周期的步进运动中的升降运动，即步进运动中的①“上升”运动，在上升的过程中，使得动梁上表面与最前端凹形槽结构相邻的凹形槽结构（即第二个凹形槽结构）托着放置在定梁最前端凹形槽结构的圆坯进行“上升”运动；由此，如图3所示，该定梁上的圆坯的前进方向与动梁进行步进运动时的“前进”方向保持一致，动梁的每完成一个周期的步进运动，使定梁上的圆坯向所述下料冷却装置后端移动到所述定梁上的下一个凹形槽，最终，所述下料冷却装置通过步进运动一步步把圆坯输送到定梁的最后端的凹形槽中。

根据本发明的具体实施例，如图3所示，所述动梁的步进运动是按照矩形轨迹运动的，即分别进行升降运动和平移运动，所述动梁通过上述的①“上升”→②“前进”→③“下降”→④“后退”完整运动过程，完成一个步进循环。进一步的，所述下料冷却装置按工艺操作要求需要实现：正循环、逆循环、踏步及抬平等动作。根据本发明的具体实施例，根据工艺需要，本发明提供的圆坯下料冷却装置的定梁上的凹形槽和动梁上的凹形槽要设计成错位布置，距离50-80mm，这样圆坯在从定梁上托起和放回到定梁上时产生同一方向的滚动，每移动一个步距产生两次滚动，起到均匀冷却圆坯的作用。发明人发现，本发明提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好；该圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题；该圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低；该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。

本发明提供的圆坯下料冷却装置进行平移运动的过程如下：当动梁上升或下降至预定位置时，平移液压缸开始驱动驱动摇臂摆动，驱动摇臂摆动带动平移同步轴旋转，平移同步轴上安装有和动梁数目相同的摆臂，摆臂通过推杆与动梁的一侧连接，平移同步轴旋转的同时带动摆臂旋转，摆臂通过推杆牵引动梁②“前进”或④“后退”的平移运动。每一次前进或后退的距离由经平移行程控制装置调控后的平移液压缸行程进行确定，该距离即动梁进行步进运动的平移步距。根据本发明的具体实施例，该平移运动组成结构可以由一支平移液压缸提供液压驱动，驱使一根平移同步轴带动四条动梁同步进行平移运动，由此，使得动梁结构轻巧便捷，平移运动的同步性好。

本发明提供的圆坯下料冷却装置进行升降运动的过程如下：由两台升降液压缸提供液压驱动，驱使两个驱动托臂摆动，同时带动一根升降同步轴进行旋转以及经由两根拉杆带动分别与两个驱动摇臂连接的两个后端摆动托臂进行摆动，所述升降同步轴带动两个前端摆动托臂摆动，同时，两个前端摆动托臂带动通过拉杆带动分别与两个前端摆动托臂相连接的两个后端摆动托臂进行摆动，由此，两个驱动托臂和两个后端摆动托臂托着与之连接的两个箱型梁装配进行上升或者下降运动，两个前端摆动托臂和两个后端摆动托臂托着与之连接的两个箱型梁装配进行上升或者下降运动，四个箱型梁装配内部的滚轮装配也分别托着四个动梁，使得四个动梁分别随着四个箱型梁装配的升降运动同步进行垂直方向上的①“上升”或者③“下降”运动。每一次上升或下降的距离由经升降行程控制装置调控后的升降液压缸行程进行确定，该距离即动梁进行步进运动的升降步距。由此，升降液压缸的液压驱动靠升降同步轴保持同步，使得动梁结构轻巧便捷，升降运动的同步性好。

以上对本发明所提供的热解系统进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。