技术总结
本实用新型公开了一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板，固定板上安装有连接座，连接座的左侧安装有水平导轨机构，连接座的上方安装有U型导轨板，U型导轨板两侧底边分别安装有限位机构，U型导轨板右侧设有驱动电机，U型轨道下安装有转板，转板上设置有滚针轴承和内轴，内轴上连接驱动摆臂，驱动摆臂的顶端安装有轴芯，轴芯左端连接上下导轨机构，上下导轨机构包括电眼固定板，电眼固定板上设有轨道，轨道上滑动连接第二滑块，电眼固定板底侧连接安装电眼杆固定板，电眼杆固定板上安装有电眼杆，电眼杆的上端设置有电眼，下端设置有取料吸头，本机械手结构稳定性强，精准性强，且轨道滑块相连接，机械手运转顺畅。
技术研发人员：黄健庭
受保护的技术使用者：广州市冠鸿机械设备有限公司
文档号码：201720180432
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.11.28